一种地埋式工业开门机制造技术

本实用新型专利技术涉及开门机技术领域，具体涉及一种地埋式工业开门机，包括设置于地面上的导轨和设置于导轨上的移动部，移动部包括若干滚轮，滚轮嵌设于导轨上；导轨下方设置有开口向上的容置槽，容置槽中转动设置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮的轴心线垂直于导轨的长度方向；第一链轮和第二链轮上共同啮合设置有用于拉动移动部沿导轨滑动的链条；容置槽中还设置有用于驱动第一链轮和第二链轮转动的驱动件。本实用新型专利技术通过将第一链轮、第二链轮、链条和驱动件设置于容置槽中并埋设于地下，可以减小开门机所占据的空间，从而增大厂区内可利用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种地埋式工业开门机
本技术涉及开门机
，尤其是涉及一种地埋式工业开门机。
技术介绍
开门机是一种通过机械传动实现门体开闭的设备，包括平移式开门机、走轮式开门机和卷帘式开门机等种类。专利公开号为CN202164916U、授权公告日为2012年3月14日的中国技术专利公开了一种传动装置，尤其涉及一种供车辆及行人进出通道口的电动开门机传动装置。它包括门体、安装在门体侧面的开门机，在所述开门机内安装有2个张紧轮和1个主动轮，链条的中部与2个张紧轮和1个主动轮相啮合，链条的两端通过压簧与拉紧器连接。在上述现有技术中，开门机安装在门体的侧面，会占用较大的空间，从而增大门体的占地面积，减小了厂区内可利用的空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种地埋式工业开门机，减小开门机所占据的空间，从而增大厂区内可利用的空间。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种地埋式工业开门机，包括设置于地面上的导轨和设置于导轨上的移动部，所述移动部包括若干滚轮，所述滚轮嵌设于导轨上；所述导轨下方设置有开口向上的容置槽，所述容置槽中转动设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮的轴心线垂直于导轨的长度方向；所述第一链轮和第二链轮上共同啮合设置有用于拉动移动部沿导轨滑动的链条；所述容置槽中还设置有用于驱动第一链轮和第二链轮转动的驱动件。在上述现有技术中，容置槽开设于导轨下方的地面上，第一链轮、第二链轮和驱动件均设置于容置槽中，设置于地面上的部分只有移动部和导轨。当第一链轮和第二链轮发生转动时，会通过链条带动移动部发生移动，进而带动安装在移动部上的门体发生移动。通过采用上述技术方案，第一链轮、第二链轮和驱动件均被设置于容置槽中并埋设于导轨下方的地面中，从而可以减小开门机所占据的厂区中的空间，进而提高了厂区的可利用面积。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述容置槽中还转动连接有若干张紧链轮，所述张紧链轮与第一链轮和第二链轮均共面，且所述张紧链轮的直径大于第一链轮和第二链轮，所述链条啮合于张紧链轮。通过在容置槽中设置张紧链轮，可以使链条在转动过程中始终处于张紧状态，并更好地与第一链轮和第二链轮啮合，从而提高第一链轮和第二链轮对链条的传动效率。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一链轮上同轴固定设置有驱动轴，所述驱动件包括同轴固定连接于驱动轴上的蜗轮、啮合于蜗轮上的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的伺服电机。通过采用上述技术方案，伺服电机带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，从而通过驱动轴带动第一链轮转动，并通过链条带动第二链轮转动，并对移动部进行拉动。当伺服电机停止工作时，可以利用蜗轮蜗杆的自锁性对开门机进行自锁，从而使门体不易因外力在导轨上发生滑动，进而使门体在导轨上的位置更加稳定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服电机与蜗杆之间设置有减速件，所述减速件包括同轴固定连接于蜗杆上的从动齿轮和共面啮合于从动齿轮上的主动齿轮，所述主动齿轮同轴固定连接于伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮的半径大于主动齿轮的半径。通过采用上述技术方案，伺服电机通过主动齿轮和从动齿轮带动蜗杆转动，由于从动齿轮的半径大于主动齿轮的半径，因此从动齿轮转动的角速度会小于主动齿轮转动的角速度，可以提高伺服电机的输出扭矩，从而便于伺服电机对移动部在滑轨上的位置进行控制。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨设有两条，所述容置槽位于两条导轨之间，所述移动部包括若干滚轮组，每个所述滚轮组包括两个相互平行设置的滚轮和同轴转动连接于两个滚轮之间的第一转动轴。通过采用上述技术方案，利用两个滚轮对门体进行支撑，并通过第一转动轴连接两个滚轮，使两个滚轮共同转动，可以提高移动部的稳定性，使移动部和移动部上的门体不易发生侧翻或脱轨。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：每根第一转动轴上均固定设置有一根连接杆，所述连接杆垂直于第一转动轴向下延伸并伸入容置槽中，所述连接杆远离第一转动轴的一端共同固定连接有连动杆，所述连动杆的长度方向平行于导轨的长度方向，所述链条分别固定连接于连动杆的两端。通过采用上述技术方案，可以通过链条对连动杆进行拉动，连动杆在移动过程中会通过连接杆带动移动部沿滑轨滑动，从而使拉动过程更加稳定，且由于连接杆伸入容置槽中，连动杆和链条均位于地面下方，因此不易对过往的行人和车辆造成影响。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：包括容置槽包括用于容纳第一链轮、第二链轮和链条的第一容纳段以及用于容纳驱动件的第二容纳段，所述第一容纳段和第二容纳段之间设置有用于隔断第一容纳段和第二容纳段的隔板，所述驱动轴穿过隔板，并通过轴承与隔板转动连接；所述第二容纳段的开口处还覆盖设置有盖板。利用盖板盖设第二容纳段，并通过盖板和隔板将第二容纳段分割成独立的空间，使伺服电机不会暴露在外。驱动轴通过轴承转动穿设于隔板上并带动第一链轮发生转动，可以减小驱动轴与隔板之间的摩擦力，进而使伺服电机可以顺利驱动移动部发生移动。通过采用上述技术方案，可以减小驱动件表面对厂区中的浮尘的吸附作用，从而起到保护驱动件的作用。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述盖板铰接设置于第二容纳段的一侧，所述第二容纳段的内壁上设置有支撑台，当所述盖板抵接于支撑台的上表面时，所述盖板覆盖第二容纳段的上端开口。通过采用上述技术方案，可以手持把手对盖板进行打开和关闭，从而便于操作人员打开盖板并对伺服电机进行维护。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一容纳段的底面自靠近第二容纳段的一端向远离第二容纳段的一端向下倾斜，所述第一容纳段在其底面最低处开设有出水口。通过采用上述技术方案，可以减少雨水淤积在第二容纳段中造成第一链轮、第二链轮或链条锈蚀的可能性，进一步减小了设备的维护成本。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在本技术中，通过设置容置槽，并利用设置于容置槽中的驱动件带动第一链轮和第二链轮转动，并进一步带动链条拉动移动部移动，可以将开门机整体设置于地面下方，从而减小了开门机在厂区中占据的空间。2.在本技术中，通过设置伺服电机带动蜗杆并带动蜗轮转动，并通过蜗轮带动移动部发生移动，在伺服电机停止工作时可以利用蜗轮蜗杆的自锁性提高开门机的稳定性，使门体不易发生滑动。3.在本技术中，通过设置减速件，可以提高了伺服电机的输出扭矩，从而便于伺服电机对移动部在滑轨上的位置进行控制。4.在本技术中，通过隔板将容置槽分为第一容纳段和第二容纳段，并在第二容纳段的一侧铰接盖板，便于操作人员打开盖板并对伺服电机进行维护。5.在本技术中，第一容纳段的底面倾斜设置并在底面最低处设置出水口，可以减少雨水在容置槽中的淤积并对第一链轮、第二链轮或链条造成锈蚀，从而减小了设备维护的成本。附图说明图1是本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地埋式工业开门机，其特征在于：包括设置于地面上的导轨（1）和设置于导轨（1）上的移动部（2），所述移动部（2）包括若干滚轮（22），所述滚轮（22）嵌设于导轨（1）上；所述导轨（1）下方设置有开口向上的容置槽（3），所述容置槽（3）中转动设置有第一链轮（4）和第二链轮（5），所述第一链轮（4）和第二链轮（5）的轴心线垂直于导轨（1）的长度方向；所述第一链轮（4）和第二链轮（5）上共同啮合设置有用于拉动移动部（2）沿导轨（1）滑动的链条（6），所述容置槽（3）中还设置有用于驱动第一链轮（4）和第二链轮（5）转动的驱动件（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种地埋式工业开门机，其特征在于：包括设置于地面上的导轨（1）和设置于导轨（1）上的移动部（2），所述移动部（2）包括若干滚轮（22），所述滚轮（22）嵌设于导轨（1）上；所述导轨（1）下方设置有开口向上的容置槽（3），所述容置槽（3）中转动设置有第一链轮（4）和第二链轮（5），所述第一链轮（4）和第二链轮（5）的轴心线垂直于导轨（1）的长度方向；所述第一链轮（4）和第二链轮（5）上共同啮合设置有用于拉动移动部（2）沿导轨（1）滑动的链条（6），所述容置槽（3）中还设置有用于驱动第一链轮（4）和第二链轮（5）转动的驱动件（8）。


2.根据权利要求1所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述容置槽（3）中还转动连接有若干张紧链轮（7），所述张紧链轮（7）与第一链轮（4）和第二链轮（5）均共面，且所述张紧链轮（7）的直径大于第一链轮（4）和第二链轮（5），所述链条（6）啮合于张紧链轮（7）。


3.根据权利要求1所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述第一链轮（4）上同轴固定设置有驱动轴（10），所述驱动件（8）包括同轴固定连接于驱动轴（10）上的蜗轮（81）、啮合于蜗轮（81）上的蜗杆（82）以及用于驱动蜗杆（82）转动的伺服电机（83）。


4.根据权利要求3所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述伺服电机（83）与蜗杆（82）之间设置有减速件（9），所述减速件（9）包括同轴固定连接于蜗杆（82）上的从动齿轮（92）和共面啮合于从动齿轮（92）上的主动齿轮（91），所述主动齿轮（91）同轴固定连接于伺服电机（83）的输出轴上，所述从动齿轮（92）的半径大于主动齿轮（91）的半径。


5.根据权利要求1所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述导轨（1）设有两条，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小华，
申请(专利权)人：杭州富阳力佳电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33