转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统技术方案

本发明专利技术涉及一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，属于家用电梯的技术领域。本发明专利技术包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。本发明专利技术具有防护全面，使用方便的效果，解决了行业内手拉式轿门厅门无法根据电梯控制的工况需求实现自动连锁开闭。

【技术实现步骤摘要】
转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统
本专利技术涉及家用电梯的
，尤其是涉及一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统。
技术介绍
通常所说的电梯门包括轿门和厅门。轿门是轿厢的门，而厅门是建筑内的门。厅门是防止人跌落井道用的门，轿门是为轿厢内的人提供防护的门。轿门和厅门均为移动式设置，即中分对开式、旁开式或直分式。轿门由门机驱动，厅门由轿门通过联动机构带动。但是对于无井道电梯以及井道尺寸狭小的情况，无法设置移动式的轿门和厅门。原因在于：移动式设置的轿门和厅门在开启时需要隐藏空间，所以占据空间大，不适用于上述井道尺寸狭小的情况；另外，无井道电梯因为没有井道围壁，所以无法设置移动式的厅门。所以，目前针对于上述两种情况，存在一种转轴式的轿门或厅门的设计方案，行业内通称为手拉门。转轴式的轿门或厅门的设计方案有下述三种：1、无轿门，有转轴式厅门，厅门为手动或按钮控制开关；2、轿门采用半高转轴门设计，厅门采用转轴门设计，轿门和厅门均为手动开关；3、无厅门，轿门采用转轴门设计，轿门为自动、手动或按钮开关。以上三种设计方案均无法做到全面防护，存在安全隐患，并且使用不方便。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。本专利技术的进一步设置为：所述联动装置包括安装于所述轿门上的电磁吸盘、安装于所述厅门的滑轨、与所述滑轨滑动连接的运动衔铁组件、控制器；在所述轿门开关过程中，所述电磁吸盘吸附所述运动衔铁组件并驱使所述厅门转动以及驱使所述运动衔铁组件沿所述滑轨滑动。本专利技术的进一步设置为：所述运动衔铁组件包括衔铁和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述衔铁设置于所述滑轨外并与所述滑块连接。本专利技术的进一步设置为：所述衔铁与所述滑块之间设置有弹簧，衔铁上开设有通孔，所述通孔中穿设有螺栓，所述通孔的孔径大于所述螺栓的直径，所述螺栓还从所述弹簧中穿过并旋拧在所述滑块上。本专利技术的进一步设置为：所述衔铁上安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承配合安装有轴承连杆，所述轴承连杆与所述滑块固定连接。本专利技术的进一步设置为：所述厅门设置有复位装置，所述复位装置与所述运动衔铁组件连接并用于驱使所述运动衔铁组件向远离所述厅门的铰接轴的一侧移动。本专利技术的进一步设置为：所述复位装置包括有滑轮、缆绳、重锤，所述缆绳的一端与所述运动衔铁组件连接，所述缆绳的另一端与所述重锤连接；所述缆绳绕于所述滑轮上，所述重锤下降至最低点时，所述运动衔铁组件位于所述滑轨远离所述轿门的铰接轴的一端。本专利技术的进一步设置为：所述轿门设置有轿门状态检测开关，所述轿门检测状态开关基于所述轿门的开闭状态向所述控制器发送轿门开关信号；所述厅门设置有门锁，所述门锁由所述控制器控制锁止和解锁，所述控制器控制所述门锁解锁时，需要至少满足所述控制器接收到表征所述轿门开启的所述轿门开关信号。本专利技术的进一步设置为：所述厅门设置有厅门状态检测开关，所述厅门状态检测开关基于所述厅门的开闭状态向所述控制器发送厅门开关信号，所述控制器响应于所述厅门开关信号以控制所述电磁吸盘的得电与失电，当所述厅门开启时，所述电磁吸盘得电生磁。本专利技术的进一步设置为：在所述厅门的安装处设置立柱、上固定板以及下固定板，所述上固定板和所述下固定板分别位于楼层内的棚顶和地面，所述立柱的两端分别与所述上固定板和所述下固定板固定连接，所述厅门与所述立柱铰接；上下相邻两楼层内相靠近的所述上固定板和所述下固定板通过贯穿楼层的栓体固定连接。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1、解决了手拉门式电梯的轿门和厅门的自动连锁开闭的问题；2、结合电梯控制工况，有效的解决了无井道电梯洞口安全防护的问题；附图说明图1为本专利技术厅门安装处的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术中不同楼层的上固定板与下固定板连接的结构示意图；图4为实施例1中衔铁运动组件的剖视图；图5为实施例2中衔铁运动组件的剖视图；图6为本专利技术的复位装置的结构示意图；图7为本专利技术的轿门推动厅门开启时的结构示意图；图8为本专利技术的轿门推动厅门开启过程中的结构示意图。附图标记：1、厅门；11、开口；21、立柱；22、U型构件；23、上固定板；24、下固定板；3、滑轨；4、衔铁运动组件；41、滑块；42、衔铁；43、弹簧；44、鱼眼轴承；45、轴承连杆；51、滑轮；52、缆绳；53、重锤；6、轿厢；61、轿门；62、电磁吸盘。具体实施方式首先，本领域技术人员应当理解的是，这里描述的实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。实施例1：参考图1，本实施例提出了一种转轴式轿门61厅门1自动连锁开闭系统，包括转轴式的轿门61和厅门1、用于驱动轿门61开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置。轿门61与轿厢6铰接。驱动装置配置为电机并安装于轿厢6的顶部。驱动装置的输出轴与轿门61的铰接轴连接以驱动轿门61转动。电梯控制柜用于控制驱动装置。联动装置用于在轿门61的开关过程中带动厅门1同步运动。在厅门1的安装处设置有立柱21、上固定板23以及下固定板24。立柱21共设有两根。厅门1与其中一根立柱21铰接。上固定板23和下固定板24分别位于楼层内的棚顶和地面，立柱21的上下两端分别与上固定板23和下固定板24焊接固定。结合图3，上下相邻两楼层内相靠近的上固定板23和下固定板24通过贯穿楼梯的栓体固定连接。在上固定板23和下固定板24上还分别焊接固定有U型构件22，两个U型构件22上下相对。立柱21的两端分别插入两个U型构件22的U型口内，这样设置可以起到对立柱21快速定位以及提高定位精度的效果，十分利于现场安装。在上固定板23、下固定板24以及楼层间的墙体在对应立柱21的位置还开设有通孔，在通孔中可以穿设线缆，从而实现设备的供电和控制。为了实现轿门61的开关过程中带动厅门1同步运动，联动装置包括安装于轿门61上的电磁吸盘62、安装于厅门1的滑轨3、与滑轨3滑动连接的运动衔铁42组件、控制器。在轿门61开关过程中，轿门61先开启，当电磁吸盘62接近运动衔铁42组件时，电磁吸盘62吸附运动衔铁42组件并驱使厅门1转动以及驱使运动衔铁42组件沿滑轨3滑动。首先需要声明的是，控制器可以作为独立的控制装置，也可以集成在电梯控制柜内。参考图1、图2和图4，运动衔铁42组件包括衔铁42和滑块41。滑块41与滑轨3滑动连接，衔铁42设置与滑轨3外并与滑块41连接。在本实施例中，衔铁42与滑块41之间设置有弹簧43，衔铁42上开设有通孔，通孔为沉头孔。通孔中穿设有螺栓，螺栓的孔径大于螺栓的直径，这样螺栓就可以在通孔中相对摆动。螺栓从弹簧43中穿过并旋拧在滑块41上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。


2.根据权利要求1所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述联动装置包括安装于所述轿门上的电磁吸盘、安装于所述厅门的滑轨、与所述滑轨滑动连接的运动衔铁组件、控制器；在所述轿门开关过程中，所述电磁吸盘吸附所述运动衔铁组件并驱使所述厅门转动以及驱使所述运动衔铁组件沿所述滑轨滑动。


3.根据权利要求2所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述运动衔铁组件包括衔铁和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述衔铁设置于所述滑轨外并与所述滑块连接。


4.根据权利要求3所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述衔铁与所述滑块之间设置有弹簧，衔铁上开设有通孔，所述通孔中穿设有螺栓，所述通孔的孔径大于所述螺栓的直径，所述螺栓还从所述弹簧中穿过并旋拧在所述滑块上。


5.根据权利要求3所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述衔铁上安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承配合安装有轴承连杆，所述轴承连杆与所述滑块固定连接。


6.根据权利要求3所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述厅门设置有复位装置，所述复位装置与所述运动衔铁组件连接并用于驱使所述运动衔铁组件向远离所述厅门的铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建斌，
申请(专利权)人：孙建斌，
类型：发明
国别省市：辽宁;21