一种轮椅过天桥辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮椅过天桥辅助系统，包括支架I和支架II，支架I和支架II均呈长方形框架；所述支架I的长轴方向边框和支架II的长轴方向边框相互对应连接，整体呈X型结构；支架I的长轴方向两端均设有至少一个主动摩擦轮，支架II的长轴方向两端均设有至少一个从动摩擦轮；所述X型结构用于夹持在导轨上；支架I一端的主动摩擦轮和支架II一端的从动摩擦轮分布在导轨正板面上，且在导轨正板面行走；支架I另一端的主动摩擦轮和支架II另一端的从动摩擦轮分布在导轨的背板面上，且在导轨的背板面行走。本发明专利技术有效降低了安装和维护成本，且该牵引装置可直接安装在天桥护栏上，站位空间小，不妨碍行人正常通行。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅过天桥辅助系统
本专利技术涉及提升牵引装置
，具体涉及一种一种轮椅过天桥辅助系统。
技术介绍
人行天桥为方便人们过街，减少城市道路拥堵带来方便，却给乘坐轮椅出行的残疾人过街带来不便。目前，大多数城市的人行天桥没有设置供残疾人轮椅上下天桥的辅助装置，乘坐轮椅的残疾人往往要走到很远有斑马线的大路口才能过街，存在许多亟待改进的地方。许都城市都的一些人行天桥安装有行人升降装置，其主要分为以下两大类：1)安装自动扶梯的人行天桥：这种人行天桥在桥的两端分别安装有电动的自动扶梯，在人流量较大的时间段开启。这种使用电梯或平面电梯的传送带或变形楼梯方式，技术成本极高，特别是在露天日晒雨淋的恶劣使用环境下维护困难费用很高。2)安装垂直升降电梯的人行天桥：种人行天桥在桥的两端分别安装有垂直升降的电梯，每次空容纳乘客10人左右。但这种存在所占空间大、能耗高、维护成本过高的问题。如果要安装类似于电梯的垂直升降装置，需要占用一部分人行道的空间，特别是有的人行天桥架设在老城区，人行道很窄，根本无法安装这种垂直升降的装置；一部载10人的垂直升降电梯至少需要一台10千瓦的牵引电机，加上是设在人流较大的人行天桥上，每天10小时几乎满负荷工作，每日至少要消耗100度电。一座人行天桥至少要配备两部这种电梯，每日就要消耗200度电。综上可知，开发辅助轮椅过天桥的系统，以满足站位空间小、不妨碍行人、降低安装和维护成本、保障轮椅上的乘坐人员安全等要求的关键在于，开发一种新的牵引装置，
技术实现思路
>针对上述技术问题，本专利技术提供了解决上述问题的一种轮椅过天桥辅助系统，有效降低了安装和维护成本，且该牵引装置可直接安装在天桥护栏上，站位空间小，不妨碍行人正常通行。本专利技术通过下述技术方案实现：一种牵引装置，包括支架I和支架II，支架I和支架II均呈长方形框架；所述支架I的长轴方向边框和支架II的长轴方向边框相互对应连接，整体呈X型结构；支架I的长轴方向两端均设有至少一个主动摩擦轮，支架II的长轴方向两端均设有至少一个从动摩擦轮；所述X型结构用于夹持在导轨上；支架I一端的主动摩擦轮和支架II一端的从动摩擦轮分布在导轨正板面上，且在导轨正板面行走；支架I另一端的主动摩擦轮和支架II另一端的从动摩擦轮分布在导轨的背板面上，且在导轨的背板面行走。现有天桥处安装的辅助行人过天桥的升降装置，如自动扶梯或垂直升降电梯，存在安装成本巨大、所占空间大、能耗高、维护成本过高等问题，基于成本以及安装空间限制等因素，只有少数过街天桥才会安装这两类升降装置，很多过街天桥没有辅助轮椅过街的装备，乘坐轮椅的残疾人往往要走到很远有斑马线的大路口才能过街。基于该技术背景，本专利技术提供了一种结构简单、安装和维护成本较低的辅助轮椅过天桥牵引装置，实用性较强，适于普遍推广。本专利技术提供的牵引装置的技术构思是：首先，采用两个类似长方形的框架结构，通过相互对应连接形成X型结构，该X型结构夹持在导轨上固定；其次，X型结构夹持在导轨上，使两个支架两端的主动摩擦轮和从动摩擦轮紧紧贴在导轨两侧板面上，由电机驱动主动摩擦轮，利用主动摩擦轮和从动摩擦轮与导轨表面摩擦传动，实现牵引功能。使用时，在现有的天桥坡道栏杆的内侧安装导轨，导轨延伸方向沿栏杆走向相同，在导轨上安装可沿着导轨上下随动的牵引装置；因为护栏都是钢材质，强度高，而且安装在护栏上的导轨不会影响人们和非机动车的通行。通过电机带动主动摩擦轮正转动或反向转动运动，以牵引轮椅沿着坡道边沿缓慢上行或下行，使乘坐轮椅的残疾人能够安全、轻松地上下人行天桥。进一步优选，所述支架I的长轴方向两边框和支架II的长轴方向两边框相互对应铰接连接，整体呈X型结构；支架I的长轴方向一边框与支架II的长轴方向一边框铰接连接，支架I的长轴方向另一边框与支架II的长轴方向另一边框铰接连接，两处铰接连接点的连线作为轴线，X型结构以所述轴线为轴开合转动运动。本专利技术由支架I和支架II铰接构成X型结构，即类似剪刀铰接结构，通过以两处铰接连接点的连线为轴线，相对转动支架I和支架II，可调节两者之间夹角大小，适用于夹持固定在不同形状、厚度的导轨上。进一步优选，所述支架I和支架II相互铰接连接的两个边框之间通过拉簧连接；当X型结构用于夹持在导轨上时，拉簧被拉伸，受拉簧恢复作用力，X型结构向闭合方向夹紧实现夹持固定在导轨上。铰接连接的支架I和支架II通过拉簧连接，施加外力克服弹簧的恢复作用力以使X型结构张开一定角度，使X型结夹持在导轨上后，撤去施加的外力，通过弹簧恢复作用力，X型结构张开角度变小，紧紧夹持在导轨上。由设置在天桥斜坡护栏上的导轨与主动摩擦轮和从动摩擦轮构成摩擦副，摩擦的正压力由自重、弹簧恢复作用力和载荷产生，形成摩擦传动，所受载荷越大，则X型结构在导轨上的夹持力越大，牵引装置在导轨上也愈加紧固，在整个过程中能够确保残疾人和行人的安全。进一步优选，所述支架I和/或支架II上还设有导向轮，所述导向轮用于在导轨的上下端面上行走。通过在支架I和/或支架II上安装导向轮，牵引装置在沿导轨上行或下行移动过程中，导向轮沿导轨上下端面同步移动，对牵引装置起到导向、支撑作用。进一步优选，所述架I的长轴方向两端的主动摩擦轮的转轴向外延伸轴段上均设有链轮，由同一链条与支架I两端的链轮连接，通过电机带动链轮转动，进而带动架I的长轴方向两端的所有主动摩擦轮同步转动。摩擦轮轴由套筒滚子链轮机构带动，动力可由直流减速电机提供，安装成本低，且可长期在露天工况运行，维护成本很低。一种轮椅过天桥辅助系统，包括上述的一种牵引装置，还包括牵引臂，所述牵引臂用于固定轮椅；所述牵引臂的轴向一端与支架I或支架II连接，牵引臂的轴向与所连接的支架I或支架II所在平面呈夹角排布；沿支架I或支架II长轴方向上，牵引臂与支架I或支架II的连接点位于铰接点的一侧，铰接点的另一侧在上行时作为行进方向的头部，在下行时作为行进方向的尾部；使用时，牵引装置通过牵引臂带动轮椅沿导轨上行或下行移动过程中，牵引臂将轮椅的负荷传递至对应连接的支架I或支架II，带动支架I和支架II构成的X型结构向闭合方向夹紧在导轨上。本专利技术提供的牵引臂与X型结构连接关系设计构思，是基于杠杆原理，在使用时，将支架I和支架II的铰接点作为支点，牵引臂与支架连接点作为用力点，支架上位于铰接点另一侧的摩擦轮与导轨的接触点作为阻力点，轮椅的重力施加在牵引臂上，牵引臂将作用力施加于支架上，支架以铰接点为中心转动，因此，载荷越大，作用力越大，则阻力越大，摩擦轮与导轨压紧作用力越大，X型结构在导轨上的夹持力越大，牵引装置在导轨上也愈加紧固，在整个过程中能够确保残疾人和行人的安全。进一步优选，所述牵引臂的轴向一端与支架I或支架II转动连接；在未使用状态时，所述牵引臂的轴向与导轨的延伸方向同向放置；在使用状态时，以牵引臂与支架I或支架II转动连接点为中心，转动牵引臂至牵引臂轴向与导轨垂直方向。将牵引臂转动设置在牵引装置上，仅在使用时打开牵引臂，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引装置，其特征在于，包括支架I(1)和支架II(2)，支架I(1)和支架II(2)均呈长方形框架；/n所述支架I(1)的长轴方向边框和支架II(2)的长轴方向边框相互对应连接，整体呈X型结构；支架I(1)的长轴方向两端均设有至少一个主动摩擦轮(3)，支架II(2)的长轴方向两端均设有至少一个从动摩擦轮(4)；/n所述X型结构用于夹持在导轨(5)上；支架I(1)一端的主动摩擦轮(3)和支架II(2)一端的从动摩擦轮(4)分布在导轨(5)正板面上，且在导轨(5)正板面行走；支架I(1)另一端的主动摩擦轮(3)和支架II(2)另一端的从动摩擦轮(4)分布在导轨(5)的背板面上，且在导轨(5)的背板面行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，其特征在于，包括支架I(1)和支架II(2)，支架I(1)和支架II(2)均呈长方形框架；
所述支架I(1)的长轴方向边框和支架II(2)的长轴方向边框相互对应连接，整体呈X型结构；支架I(1)的长轴方向两端均设有至少一个主动摩擦轮(3)，支架II(2)的长轴方向两端均设有至少一个从动摩擦轮(4)；
所述X型结构用于夹持在导轨(5)上；支架I(1)一端的主动摩擦轮(3)和支架II(2)一端的从动摩擦轮(4)分布在导轨(5)正板面上，且在导轨(5)正板面行走；支架I(1)另一端的主动摩擦轮(3)和支架II(2)另一端的从动摩擦轮(4)分布在导轨(5)的背板面上，且在导轨(5)的背板面行走。


2.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征在于，所述支架I(1)的长轴方向两边框和支架II(2)的长轴方向两边框相互对应铰接连接，整体呈X型结构；支架I(1)的长轴方向一边框与支架II(2)的长轴方向一边框铰接连接，支架I(1)的长轴方向另一边框与支架II(2)的长轴方向另一边框铰接连接，两处铰接连接点的连线作为轴线，X型结构以所述轴线为轴开合转动运动。


3.根据权利要求2所述的一种牵引装置，其特征在于，所述支架I(1)和支架II(2)相互铰接连接的两个边框之间通过拉簧连接；当X型结构用于夹持在导轨(5)上时，拉簧被拉伸，受拉簧恢复作用力，X型结构向闭合方向夹紧实现夹持固定在导轨(5)上。


4.根据权利要求1至3任一项所述的一种牵引装置，其特征在于，所述支架I(1)和/或支架II(2)上还设有导向轮(6)，所述导向轮(6)用于在导轨(5)的上下端面上行走。


5.根据权利要求1至3任一项所述的一种牵引装置，其特征在于，所述架I(1)的长轴方向两端的主动摩擦轮(3)的转轴向外...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旺，
申请(专利权)人：唐旺，
类型：发明
国别省市：四川;51