基于人脸识别的电梯控制方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种基于人脸识别的电梯控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取电梯口区域的视频数据，视频数据包括多帧图像；对各帧图像进行人脸目标检测，得到包含人脸目标的图像；调用识别模型，通过识别模型对包含人脸目标的图像进行人脸定位，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成待识别人脸目标图像；将待识别人脸目标图像与预设人脸图像进行比对；当比对成功时，根据待识别人脸目标图像中的电梯标识呼叫相应的电梯，以及获取待识别人脸目标图像对应的楼层数据；当呼叫的电梯到达后，激活电梯面板上楼层数据对应的楼层按钮，以控制电梯到达楼层数据对应的指定楼层。采用本方法能够避免人工操作以提高梯控系统的电梯控制效率。

【技术实现步骤摘要】
基于人脸识别的电梯控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种基于人脸识别的电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在提供电梯服务的过程中，是通过梯控系统来控制电梯，实现乘坐电梯。传统方式中，需要用户按电梯、刷卡、按楼层等步骤来乘坐电梯，从而实现将用户运送到指定楼层。然而，传统方式需要人工操作且操作过程较繁琐，导致电梯控制效率较低。因此，如何通过避免人工操作以提高梯控系统的电梯控制效率成为目前需要解决的一个技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少人工操作以提高梯控系统的电梯控制效率的基于人脸识别的电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种基于人脸识别的电梯控制方法，所述方法包括：获取电梯口区域的视频数据，所述视频数据包括多帧图像；对各帧图像进行人脸目标检测，得到包含人脸目标的图像；调用识别模型，通过所述识别模型对所述包含人脸目标的图像进行人脸定位，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成待识别人脸目标图像；将所述待识别人脸目标图像与预设人脸图像进行比对；当比对成功时，根据所述待识别人脸目标图像中的电梯标识呼叫相应的电梯，以及获取所述待识别人脸目标图像对应的楼层数据；当呼叫的电梯到达后，激活电梯面板上所述楼层数据对应的楼层按钮，以控制电梯到达所述楼层数据对应的指定楼层。在其中一个实施例中，所述方法还包括：在多帧图像中提取样本图像；将所述样本图像进行比对，得到多个样本相似度；当所述样本相似度大于样本阈值时，确定所述样本图像作为标准图像；根据所述标准图像对多帧图像中的待检测图像进行校验，当所述待检测图像与所述标准图像之间的图像相似度小于图像阈值时，则对所述待检测图像进行人脸目标检测。在其中一个实施例中，所述将所述样本图像进行比对，得到多个样本相似度包括：对所述样本图像进行预处理；获取处理后的样本图像中多个像素点所对应的灰度值；根据所述灰度值确定所述样本图像所对应的特征数据；将所述样本图像对应的特征数据进行比对，得到所述样本图像之间的样本相似度。在其中一个实施例中，所述通过所述识别模型对所述包含人脸目标的图像进行人脸定位，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成待识别人脸目标图像包括：通过所述识别模型对所述包含人脸目标的图像进行人脸定位，得到对应的人脸目标定位框的坐标数据；根据所述人脸目标定位框的坐标数据，对所述人脸目标图像进行切割，生成对应的人脸标识矩形框；利用所述人脸标识矩形框，生成对应的多个待识别人脸目标图像。在其中一个实施例中，所述将所述待识别人脸目标图像与预设人脸图像进行比对包括：获取预设人脸图像，对所述预设人脸图像进行特征提取，得到所述预设人脸图像的特征数据；利用所述识别模型对所述待识别人脸目标图像进行训练，得到每帧待识别人脸目标图像对应的特征点；选取所述特征点相邻的多个像素点，构建所述特征点对应的特征向量；根据所述特征点对应的特征向量，计算对应的人脸目标识别概率；当所述人脸目标识别概率大于概率阈值时，则将所述人脸目标识别概率对应的特征点与所述预设人脸图像的特征数据进行比对。在其中一个实施例中，所述方法还包括：对所述楼层数据进行格式转换，得到转换后的楼层数据；根据所述转换后的楼层数据激活电梯面板上相应的楼层按钮。一种基于人脸识别的电梯控制装置，所述装置包括：通信模块，用于获取电梯口区域的视频流数据，所述视频流数据包括多帧图像；检测模块，用于对各帧图像进行人脸目标检测，得到包含人脸目标的图像；识别模块，用于调用识别模型，通过所述识别模型对所述包含人脸目标的图像进行人脸定位，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成待识别人脸目标图像；比对模块，用于将所述待识别人脸目标图像与预设人脸图像进行比对；呼叫模块，用于当比对成功时，根据所述待识别人脸目标图像中的电梯标识呼叫相应的电梯；提取模块，用于获取所述待识别人脸目标图像对应的楼层数据；梯控模块，用于当呼叫的电梯到达后，激活电梯面板上所述楼层数据对应的楼层按钮，以控制电梯到达所述楼层数据对应的指定楼层。在其中一个实施例中，所述装置还包括：校验模块，用于在多帧图像中提取样本图像；将所述样本图像进行比对，得到多个样本相似度；当所述样本相似度大于样本阈值时，确定所述样本图像作为标准图像；根据所述标准图像对多帧图像中的待检测图像进行校验，当所述待检测图像与所述标准图像之间的图像相似度小于图像阈值时，则对所述待检测图像进行人脸目标检测。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。上述基于人脸识别的电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取电梯口区域的视频数据，解析视频数据，得到多帧图像。对各帧图像进行人脸目标检测，得到包含人脸目标的图像。从而调用识别模型，通过识别模型对包含人脸目标的图像进行人脸定位，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成待识别人脸目标图像。能够对生成的每帧包含人脸目标的图像进行精确的特征定位。将待识别人脸目标图像与预设人脸图像进行比对，当比对成功时，根据待识别人脸目标图像中的电梯标识呼叫相应的电梯，以及获取待识别人脸目标图像对应的楼层数据。当呼叫的电梯到达后，激活电梯面板上楼层数据对应的楼层按钮，以控制电梯到达楼层数据对应的指定楼层。通过动态人脸识别，实现自动呼叫电梯，并在电梯到达后，自动激活相应的楼层按钮，控制电梯到达指令楼层，乘坐电梯的全过程无需人工操作，乘坐电梯流程简便，提高了电梯控制效率。同时，避免了用户与电梯之间的接触，进而能够有效有效避免细菌、病毒的交叉感染。附图说明图1为一个实施例中基于人脸识别的电梯控制方法的应用环境图；图2为一个实施例中基于人脸识别的电梯控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中对多帧图像进行校验步骤的流程示意图；图4为一个实施例中基于人脸识别的电梯控制装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的基于人脸识别的电梯控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，包括移动终端102、至少一个图像采集设备104和服务器106，移动终端102与服务器106通过网络进行通信。图像采集设备106可以安装在提供电梯服务的电梯口，用于采集电梯口区域的视频数据。图像采集设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人脸识别的电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取电梯口区域的视频数据，所述视频数据包括多帧图像；/n对各帧图像进行人脸目标检测，得到包含人脸目标的图像；/n调用识别模型，通过所述识别模型对所述包含人脸目标的图像进行人脸定位，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成待识别人脸目标图像；/n将所述待识别人脸目标图像与预设人脸图像进行比对；/n当比对成功时，根据所述待识别人脸目标图像中的电梯标识呼叫相应的电梯，以及获取所述待识别人脸目标图像对应的楼层数据；/n当呼叫的电梯到达后，激活电梯面板上所述楼层数据对应的楼层按钮，以控制电梯到达所述楼层数据对应的指定楼层。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电梯口区域的视频数据，所述视频数据包括多帧图像；
对各帧图像进行人脸目标检测，得到包含人脸目标的图像；
调用识别模型，通过所述识别模型对所述包含人脸目标的图像进行人脸定位，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成待识别人脸目标图像；
将所述待识别人脸目标图像与预设人脸图像进行比对；
当比对成功时，根据所述待识别人脸目标图像中的电梯标识呼叫相应的电梯，以及获取所述待识别人脸目标图像对应的楼层数据；
当呼叫的电梯到达后，激活电梯面板上所述楼层数据对应的楼层按钮，以控制电梯到达所述楼层数据对应的指定楼层。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在多帧图像中提取样本图像；
将所述样本图像进行比对，得到多个样本相似度；
当所述样本相似度大于样本阈值时，确定所述样本图像作为标准图像；
根据所述标准图像对多帧图像中的待检测图像进行校验，当所述待检测图像与所述标准图像之间的图像相似度小于图像阈值时，则对所述待检测图像进行人脸目标检测。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述样本图像进行比对，得到多个样本相似度包括：
对所述样本图像进行预处理；
获取处理后的样本图像中多个像素点所对应的灰度值；
根据所述灰度值确定所述样本图像所对应的特征数据；
将所述样本图像对应的特征数据进行比对，得到所述样本图像之间的样本相似度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述识别模型对所述包含人脸目标的图像进行人脸定位，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成待识别人脸目标图像包括：
通过所述识别模型对所述包含人脸目标的图像进行人脸定位，得到对应的人脸目标定位框的坐标数据；
根据所述人脸目标定位框的坐标数据，对定位后的人脸目标图像进行切割，生成对应的人脸标识矩形框；
利用所述人脸标识矩形框，生成对应的多个待识别人脸目标图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待识别人脸目标图像与预设人脸图像进行比对包括：
获取预设人脸图像，对所述预设人脸图像进行特征提取，得到所述预设人脸图像的特征数据；
利用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少林，梁勤飞，张全伟，
申请(专利权)人：深圳威富智慧家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44