一种汽车曲轴转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车曲轴转移装置，包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的曲轴抓手，所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动，第一底架的外围设置有若干个曲轴放置台。本发明专利技术提供的汽车曲轴转移装置很好地在搬运装置与下料机器人之间进行衔接，通过位置转移的方式调整曲轴的摆放位置，便于下料机器人夹取曲轴。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车曲轴转移装置
本专利技术涉及汽车制造领域，特别涉及一种汽车曲轴转移装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高以及交通道路的便利，汽车的市场需求量日益增大，汽车生产商为了更好地提高产能，节省劳动力，汽车生产线逐步向智能化生产方向进行改造。汽车曲轴是汽车发动机重要的部件，刚生产出来的汽车曲轴成品因为还没有经过质量检验，所以还不能直接装车，一般会这些汽车曲轴通过自动搬运线搬运到放置架上进行库存，待检验合格后再进行装配。自动搬运线中包括多个装置，如上料机器人、搬运装置、下料机器人，曲轴存放架，上料机械手将汽车曲轴成品夹放到搬运装置上，然后再由下料机械手夹放到曲轴存放架上。为了便于下料机械手夹取曲轴，缩短搬运行程，亟需在搬运装置和下料机器人之间设置一种能够对汽车曲轴进行位置转移的汽车曲轴转移装置。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种能够对汽车曲轴进行位置转移的汽车曲轴转移装置。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种汽车曲轴转移装置，包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的曲轴抓手，所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动，第一底架的外围设置有若干个曲轴放置台。所述曲轴抓手包括安装板、设置在安装板上的夹紧机构、曲轴稳定机构。所述夹紧机构包括固定设置在安装板上的驱动夹指，一副设置在驱动夹指上的夹爪，所述驱动夹指可驱动两个夹爪相对夹紧或打开。所述曲轴稳定机构设有两组，每组曲轴稳定机构包括竖直设置在安装板上的套筒、开设在安装板上的第一通孔，一根自上而下穿过第一通孔和套筒的滑杆，所述滑杆与套筒滑动连接、设置在所述滑杆底端的压块，所述滑杆上套有一根弹簧，所述弹簧的顶端与套筒的下表面相抵，弹簧的底端与压块的上表面相抵，所述压块上开设有卡口。所述安装板上开设有第二通孔，所述压块的侧部设有一个倒T形块，该倒T形块的顶端开设有一个螺纹孔，所述第二通孔自上而下穿过一根螺杆，该螺杆的底端拧入倒T形块的螺纹孔中。所述安装板上设置有第一支架和第二支架，第一支架上设有用于检测汽车曲轴是否到位的第一检测器，所述第二支架上设有用于检测汽车曲轴在搬运过程中平衡状态的第二检测器。所述汽车曲轴转移装置还包括竖向导引机构，所述竖向导引机构包括设置在转盘上的支座、设置在支座上的滑轨、可滑动地设于所述滑轨上的滑座，所述滑座与连接架连接。所述汽车曲轴转移装置还包括滑座锁定机构，所述滑座锁定机构包括安全插销，与滑座固定连接的第一锁定块，固定设置在支座一侧的第二锁定块，第一锁定块和第二锁定块上均设有插孔，所述安全插销能够插入第一锁定块和第二锁定块上的插孔实现锁定。所述转盘上设有第三检测器，所述第一底架上设有若干个位置反馈片。所述曲轴放置台包括第二底架，设置在第二底架上的前端轴定位座、后端轴定位座、限位块以及支撑座。有益效果：本专利技术提供了一种汽车曲轴转移装置，通过直线驱动机构驱动连接架和连接架上的曲轴抓手下降使曲轴抓手抓起上料工位上的曲轴，然后驱动电机带动转盘转动将曲轴水平搬运至机器人下料工位的上方，最后直线驱动机构驱动连接架和连接架上的曲轴抓手下降将曲轴放在曲轴放置架上或水平搬运到后备作业下料工位的曲轴放置架上。本专利技术提供的汽车曲轴转移装置很好地在搬运装置与下料机器人之间进行衔接，通过位置转移的方式调整曲轴的摆放位置，便于下料机器人夹取曲轴。另外，汽车曲轴转移装置能够平稳地搬运不同型号的汽车曲轴，而且可根据实际工况将曲轴转移到不同下料工位上，适用性好，搬运效率高。附图说明图1为本专利技术提供的汽车曲轴转移装置的立体图。图2为本专利技术提供的汽车曲轴转移装置中第一底架和设置在第一底架上部件的立体图。图3为图2中L区域的立体图。图4为本专利技术提供的汽车曲轴转移装置的俯视图。图5为本专利技术提供的汽车曲轴转移装置中曲轴放置台的立体图。图6为本专利技术提供的汽车曲轴转移装置中曲轴抓手抓取2.0L发动机曲轴的结构示意图。图7为本专利技术提供的汽车曲轴转移装置中曲轴抓手抓取2.5L发动机曲轴的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种汽车曲轴转移装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术的保护范围。请参阅图1-图7，本专利技术提供一种汽车曲轴转移装置，包括第一底架1、可转动地设置在第一底架上的转盘2、用于驱动转盘转动的驱动电机3、设置在转盘上的直线驱动机构4，与直线驱动机构的输出端连接的连接架5、设置在连接架上的曲轴抓手6，所述直线驱动机构4用于驱动连接架5及连接架上的部件沿竖直方向移动，所述直线驱动机构4可以是液压推杆、气动推杆或电动推杆等，第一底架1的外围设置有若干个曲轴放置台。本实施例中，见图4，第一底架1的外围设有由上料工位A，机器人下料工位B、后备作业下料工位C组成的三工位，机器人下料工位和后备作业下料工位均对应设置一个曲轴放置架7，机器人下料工位用于下料机器人对该工位上的曲轴进行下料。后备作业下料工位用于当下料机器人停机时，人工进行该工位的曲轴进行下料。上料工位A、机器人下料工位B、后备作业下料工位C周向排布设置，机器人下料工位B的上料工位C周向夹角为90度，机器人下料工位的后备作业下料工位周向夹角也为90度。汽车曲轴转移装置能够与汽车曲轴运输线上的搬运装置进行对接，当搬运装置将曲轴搬运上料工位A时，直线驱动机构4驱动连接架5和连接架上的曲轴抓手6下降使曲轴抓手抓起曲轴8，然后驱动电机3带动转盘2转动将曲轴水平搬运到至机器人下料工位B的上方，最后直线驱动机构4驱动连接架5和连接架上的曲轴抓手下降将曲轴放在曲轴放置架7上，完成曲轴的转移。当然，曲轴抓手6也可以将曲轴水平搬运到后备作业下料工位C的曲轴放置架7上。可见，本专利技术提供的汽车曲轴转移装置针对汽车曲轴进行设计，很好地在搬运装置与下料机器人之间进行衔接，通过位置转移的方式调整曲轴的摆放位置，便于下料机器人夹取曲轴。另外，汽车曲轴转移装置能够平稳地搬运不同型号的汽车曲轴，而且可根据实际工况将曲轴转移到不同下料工位上，适用性好，搬运效率高。具体的，见图2所示，所述曲轴抓手6包括安装板61、设置在安装板上的夹紧机构62、曲轴稳定机构63。本实施例中提供的曲轴抓手均能夹取两种不同型号的汽车曲轴，如2.0L发动机的曲轴和2.5L发动机的曲轴，两种曲轴区别在于轴长和某些部位形状不同。优选的，见图3所示，所述夹紧机构62包括固定设置在安装板61上的驱动夹指62.1，一副设置在驱动夹指上的夹爪62.2，所述驱动夹指62.1可驱动两个夹爪62.2相对夹紧或打开。本实施例中，所述夹爪62.2包括两块相对设置的夹板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车曲轴转移装置，其特征在于，包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的曲轴抓手，所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动，第一底架的外围设置有若干个曲轴放置台。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车曲轴转移装置，其特征在于，包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的曲轴抓手，所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动，第一底架的外围设置有若干个曲轴放置台。


2.根据权利要求1所述的汽车曲轴转移装置，其特征在于，所述曲轴抓手包括安装板、设置在安装板上的夹紧机构、曲轴稳定机构。


3.根据权利要求2所述的汽车曲轴转移装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定设置在安装板上的驱动夹指，一副设置在驱动夹指上的夹爪，所述驱动夹指可驱动两个夹爪相对夹紧或打开。


4.根据权利要求2所述的汽车曲轴转移装置，其特征在于，所述曲轴稳定机构设有两组，每组曲轴稳定机构包括竖直设置在安装板上的套筒、开设在安装板上的第一通孔，一根自上而下穿过第一通孔和套筒的滑杆，所述滑杆与套筒滑动连接、设置在所述滑杆底端的压块，所述滑杆上套有一根弹簧，所述弹簧的顶端与套筒的下表面相抵，弹簧的底端与压块的上表面相抵，所述压块上开设有卡口。


5.根据权利要求4所述的汽车曲轴转移装置，其特征在于，所述安装板上开设有第二通孔，所述压块的侧部设有一个倒T形块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超峰，刘志峰，张鹏飞，黎镇源，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44