本发明专利技术提供一种炭环自动添加装置，包括炭环分离组件、炭环、炭环托盘、皮带输送机、炭环推送组件、炭环托盘纠偏组件、炭环托盘定位组件和滚筒式流水线。本发明专利技术提供的炭环自动添加装置实现了炭环的自动分离、炭环托盘的自动填装，相对于目前人工作业方式，生产效率大大提高；通过对射式光电开关，检测从皮带输送机上流过的炭环的数量，从而可以实现一次填装不同数量的炭环，能适于不同数量炭环的自动填装；炭环托盘纠偏组件和炭环托盘定位组件能够准确地确定炭环托盘在流水线上的位置，保证了炭环能成功添加在炭环托盘中；炭环托盘纠偏组件单侧导向套件的调整，可以实现对不同宽度规格的炭环托盘添加炭环，扩大了该装置的应用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种炭环自动添加装置及添加方法
本专利技术涉及一种自动生产线中物料自动填装技术，特别涉及一种炭环自动添加装置，属于生产线物料填充
技术介绍
在外出旅行中，烧烤作为一项探索美食的活动一直为人们津津乐道。对很多人来说，野外自助烧烤是一件美事，市面上最受欢迎的烧烤设备有炭烤炉、气烤炉和电烤炉，炭烤炉无疑是最佳选择。但是，野外烧烤时，如何携带炭环，烧烤时，炭环如何布置成为棘手的问题。烧烤炭环托盘可以事先把炭环整齐地放置其中，然后进行包装，野外烧烤时，带到野外直接使用。目前，把炭环整齐地放置在烧烤炭环托盘中，都是靠人工来完成，效率低，劳动强度度，作业环境恶劣。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题和不足，提供了一种炭环自动添加装置。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种炭环自动添加装置，包括炭环分离组件、炭环、炭环托盘、皮带输送机、炭环推送组件、炭环托盘纠偏组件、炭环托盘定位组件和滚筒式流水线；所述滚筒式流水线包括支架和设置支架上的若干输送滚筒，用于输送所述炭环托盘，所述炭环托盘放置在所述输送滚筒上；所述的炭环分离组件包括分离支架、分离桶、分离转盘、出料口、分离电机、和滚轮，所述分离支架的顶部安装有所述分离桶，所述分离桶的底部中心设有通孔，所述分离桶内沿圆周方向均匀布置有若干个所述滚轮，所述分离转盘安置在所述滚轮上，所述分离电机安装在所述分离支架上，所述分离电机的输出轴穿过所述分离桶底部的通孔与所述分离转盘传动连接，所述分离桶设有所述出料口，所述炭环分离组件设置在所述滚筒式流水线上游的一侧；所述皮带输送机包括输送机支架、输送电机、带座轴承、皮带、皮带驱动轴、同步轮和同步带，所述输送电机安装在所述输送机支架的一端，所述皮带驱动轴通过所述带座轴承安装在所述输送机支架上所述输送电机所在的一端，所述输送电机的输出轴和所述皮带驱动轴的一端均安装有所述同步轮，安装在所述输送电机输出轴的所述同步轮与安装在所述皮带驱动轴一端的所述同步轮通过所述同步带传动连接，所述输送机支架另一端安装有滚筒，安装在所述输送机支架一端的所述皮带驱动轴和安装在所述输送机支架另一端的所述滚筒通过所述皮带转动连接，所述皮带输送机通过所述输送机支架设置在所述滚筒式流水线的上方，所述皮带输送机的输送方向垂直于所述滚筒式流水线的输送方向，所述皮带输送机的入口端对准所述的炭环分离组件的所述出料口；所述炭环推送组件包括收纳框、导向杆、伸缩气缸、直线轴承、安装架、斜板和支撑立板，所述安装架横跨在所述滚筒式流水线上方，且位于所述皮带输送机沿所述滚筒式流水线输送方向上游的一侧，所述安装支架上垂直于所述滚筒式流水线的输送方向平行设置有两块所述支撑立板，所述支撑立板上垂直于所述支撑立板设置有所述伸缩气缸和所述导向杆，所述伸缩气缸的缸体端与两块所述支撑立板连接，所述导向杆其一端与一个所述支撑立板连接，其中部通过所述直线轴承与另一所述支撑立板连接，所述伸缩气缸的活塞杆末端以及所述导向杆的另一端与所述收纳框一侧面相连接，述收纳框设置在所述皮带输送机的所述皮带上方，所述收纳框包括入口端和出口端，所述入口端朝向所述皮带的上游，所述出口端朝向所述滚筒式流水线的下游，所述收纳框与皮带输送机的皮带形成了一个收纳空间，所述斜板安装在所述皮带输送机的所述输送机支架上，所述斜板的一边连通所述收纳框的出口端，另一边延伸到所述滚筒式流水线上所述炭环托盘的上方；所述炭环托盘纠偏组件包括对称设置在所述滚筒式流水线两侧的结构相同的一号导向套件、二号导向套件、三号导向套件和四号导向套件，所述一号导向套件、所述二号导向套件、所述三号导向套件和所述四号导向套件结构相同，均包括导向滚轮、滚轮安装杆和夹体，所述导向滚轮可转动地安装在所述滚轮安装杆的末端，所述夹体为C形槽状，所述滚轮安装杆固定安装在所述夹体的底板上，所述夹体的顶板上加工环形通槽，所述一号导向套件和所述二号导向套件的所述夹体套装在所述滚筒式流水线的一侧，所述三号导向套件和所述四号导向套件的所述夹体套装在所述滚筒式流水线的另一侧，所述滚轮安装杆从所述滚筒式流水线的所述输送滚筒间隙中伸出，四个所述导向滚轮对所述滚筒式流水线上的所述炭环托盘导向；所述炭环托盘定位组件包括四号卡槽、左安装板、三号摆动气缸、三号档杆、一号摆动气缸、二号卡槽、一号档杆、二号档杆、一号卡槽、二号摆动气缸、四号档杆、三号卡槽、四号摆动气缸和右安装板，所述左安装板固定安装在所述滚筒式流水线的一侧，所述右安装板固定安装在所述滚筒式流水线的另一侧，所述一号摆动气缸和所述三号摆动气缸平行地安装在所述左安装板上，所述一号档杆和所述三号档杆的一端分别与所述一号摆动气缸和所述三号摆动气缸的摆动轴末端相固连，所述一号卡槽和所述三号卡槽固定安装在所述右安装板上，且所述一号卡槽和所述三号卡槽的安装位置，能确保所述一号档杆和所述三号档杆的摆动落下时，正好卡在其槽中，所述二号摆动气缸和所述四号摆动气缸平行地安装在所述右安装板的上表面，所述二号档杆和所述四号档杆的一端分别与所述二号摆动气缸和所述四号摆动气缸的摆动轴末端相固连，所述二号卡槽和所述四号卡槽固定安装在所述左安装板上，且所述二号卡槽和所述四号卡槽的安装位置，能确保所述二号档杆和所述四号档杆的摆动落下时，正好卡在其槽中，所述一号摆动气缸、和所述二号摆动气缸、所述三号摆动气缸和四号摆动气缸在沿所述滚筒式流水线输送方向安装，所述一号档杆、所述二号档杆、所述三号档杆和所述四号档杆平行排列其间距为所述炭环外环直径。进一步，所述炭环分离组件还包括驱动转轴安装支架、联轴器、推力轴承和驱动转轴，所述分离桶的底板为支撑平板，所述分离桶通过所述支撑平板安装在所述分离支架的顶部，所述支撑平板的中心开设有通孔，所述支撑平板上沿圆周方向均匀布置有若干个所述滚轮，所述分离转盘与所述驱动转轴连接，所述驱动转轴与所述分离电机的输出轴通过所述联轴器传动连接，所述驱动转轴通过所述驱动转轴安装支架安装在所述支撑平板上，所述驱动转轴与所述驱动转轴安装支架之间设有所述推力轴承。进一步，所述炭环分离组件的所述出料口的宽度大于一个所述炭环的直径，且小于两个所述炭环的直径。进一步，所述的皮带输送机在所述皮带的两侧还安装有对射式光电开关。进一步，所述的皮带输送机在所述同步轮和所述同步带外侧还安装有保护罩，用来保护所述同步轮和所述同步带。进一步，所述炭环托盘纠偏组件包括若干组，均匀安装在所述滚筒式流水线上。本专利技术还提供上述炭环自动添加装置的添加方法，工作步骤如下：1)、所述一号档杆落下，所述二号档杆、所述三号档杆和所述四号档杆抬起；2)、将整框的所述炭环倒入所述分离桶中；3)、所述分离电机高速旋转时，由于离心力的作用，所述炭环被甩出，沿着所述出料口流向所述收纳框；4)、当所述收纳框流入一定数量的所述炭环时，所述伸缩气缸的活塞杆伸出，将第一组所述炭环推送在所述斜板上，第一组所述炭环沿所述斜板滑落到所述炭环托盘里，所述伸缩气缸的活塞杆缩回，所述收纳框准备收纳第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种炭环自动添加装置，其特征在于：包括炭环分离组件(1)、炭环(2)、炭环托盘(4)、皮带输送机(3)、炭环推送组件(5)、炭环托盘纠偏组件(6)、炭环托盘定位组件(7)和滚筒式流水线(8)；所述滚筒式流水线(8)包括支架和设置支架上的若干输送滚筒，用于输送所述炭环托盘(4)，所述炭环托盘(4)放置在所述输送滚筒上；/n所述的炭环分离组件(1)包括分离支架(101)、分离桶(102)、分离转盘(103)、出料口(104)、分离电机(105)和滚轮(108)，所述分离支架(101)的顶部安装有所述分离桶(102)，所述分离桶(102)的底部中心设有通孔，所述分离桶(102)内沿圆周方向均匀布置有若干个所述滚轮(108)，所述分离转盘(103)安置在所述滚轮(108)上，所述分离电机(105)安装在所述分离支架(101)上，所述分离电机(105)的输出轴穿过所述分离桶(102)底部的通孔与所述分离转盘(103)传动连接，所述分离桶(102)设有所述出料口(104)，所述炭环分离组件设置在所述滚筒式流水线(8)上游的一侧；/n所述皮带输送机(3)包括输送机支架(304)、输送电机(302)、带座轴承(303)、皮带(305)、皮带驱动轴(307)、同步轮(308)和同步带(309)，所述输送电机(302)安装在所述输送机支架(304)的一端，所述皮带驱动轴(307)通过所述带座轴承(303)安装在所述输送机支架(304)上所述输送电机(302)所在的一端，所述输送电机(302)的输出轴和所述皮带驱动轴(307)的一端均安装有所述同步轮(308)，安装在所述输送电机(302)输出轴的所述同步轮(308)与安装在所述皮带驱动轴(307)一端的所述同步轮(308)通过所述同步带(309)传动连接，所述输送机支架(304)另一端安装有滚筒，安装在所述输送机支架(304)一端的所述皮带驱动轴(307)和安装在所述输送机支架(304)另一端的所述滚筒通过所述皮带(305)转动连接，所述皮带输送机(3)通过所述输送机支架(304)设置在所述滚筒式流水线(8)的上方，所述皮带输送机(3)的输送方向垂直于所述滚筒式流水线(8)的输送方向，所述皮带输送机(3)的入口端对准所述的炭环分离组件(1)的所述出料口(104)；/n所述炭环推送组件(5)包括收纳框(501)、导向杆(502)、伸缩气缸(503)、直线轴承(504)、安装架(505)、斜板(506)和支撑立板(507)，所述安装架(505)横跨在所述滚筒式流水线(8)上方，且位于所述皮带输送机(3)沿所述滚筒式流水线(8)输送方向上游的一侧，所述安装支架(505)上垂直于所述滚筒式流水线(8)的输送方向平行设置有两块所述支撑立板(507)，所述支撑立板(507)上垂直于所述支撑立板(507)设置有所述伸缩气缸(503)和所述导向杆(502)，所述伸缩气缸(503)的缸体端与两块所述支撑立板(507)连接，所述导向杆(502)其一端与一个所述支撑立板(507)连接，其中部通过所述直线轴承(504)与另一所述支撑立板(507)连接，所述伸缩气缸(503)的活塞杆末端以及所述导向杆(502)的另一端与所述收纳框(501)一侧面相连接，所述收纳框(501)设置在所述皮带输送机(3)的所述皮带(305)上方，所述收纳框(501)包括入口端和出口端，所述入口端朝向所述皮带(305)的上游，所述出口端朝向所述滚筒式流水线(8)的下游，所述收纳框(501)与皮带输送机(3)的皮带(305)形成了一个收纳空间，所述斜板(505)安装在所述皮带输送机(3)的所述输送机支架(304)上，所述斜板(505)的一边连通所述收纳框(501)的出口端，另一边延伸到所述滚筒式流水线(8)上所述炭环托盘(4)的上方；/n所述炭环托盘纠偏组件(6)包括对称设置在所述滚筒式流水线(8)两侧的结构相同的一号导向套件(61)、二号导向套件(62)、三号导向套件(63)和四号导向套件(64)，所述一号导向套件(61)、所述二号导向套件(62)、所述三号导向套件(63)和所述四号导向套件(64)结构相同，均包括导向滚轮(611)、滚轮安装杆(612)和夹体(613)，所述导向滚轮(611)可转动地安装在所述滚轮安装杆(612)的末端，所述夹体(603)为C形槽状，所述滚轮安装杆(612)固定安装在所述夹体(613)的底板上，所述夹体(613)的顶板上加工环形通槽(6131)，所述一号导向套件(61)和所述二号导向套件(62)的所述夹体(613)套装在所述滚筒式流水线(8)的一侧，所述三号导向套件(63)和所述四号导向套件(64)的所述夹体(613)套装在所述滚筒式流水线(8)的另一侧，所述滚轮安装杆(612)从所述滚筒式流水线(8)的所述...
【技术特征摘要】
1.一种炭环自动添加装置，其特征在于：包括炭环分离组件(1)、炭环(2)、炭环托盘(4)、皮带输送机(3)、炭环推送组件(5)、炭环托盘纠偏组件(6)、炭环托盘定位组件(7)和滚筒式流水线(8)；所述滚筒式流水线(8)包括支架和设置支架上的若干输送滚筒，用于输送所述炭环托盘(4)，所述炭环托盘(4)放置在所述输送滚筒上；
所述的炭环分离组件(1)包括分离支架(101)、分离桶(102)、分离转盘(103)、出料口(104)、分离电机(105)和滚轮(108)，所述分离支架(101)的顶部安装有所述分离桶(102)，所述分离桶(102)的底部中心设有通孔，所述分离桶(102)内沿圆周方向均匀布置有若干个所述滚轮(108)，所述分离转盘(103)安置在所述滚轮(108)上，所述分离电机(105)安装在所述分离支架(101)上，所述分离电机(105)的输出轴穿过所述分离桶(102)底部的通孔与所述分离转盘(103)传动连接，所述分离桶(102)设有所述出料口(104)，所述炭环分离组件设置在所述滚筒式流水线(8)上游的一侧；
所述皮带输送机(3)包括输送机支架(304)、输送电机(302)、带座轴承(303)、皮带(305)、皮带驱动轴(307)、同步轮(308)和同步带(309)，所述输送电机(302)安装在所述输送机支架(304)的一端，所述皮带驱动轴(307)通过所述带座轴承(303)安装在所述输送机支架(304)上所述输送电机(302)所在的一端，所述输送电机(302)的输出轴和所述皮带驱动轴(307)的一端均安装有所述同步轮(308)，安装在所述输送电机(302)输出轴的所述同步轮(308)与安装在所述皮带驱动轴(307)一端的所述同步轮(308)通过所述同步带(309)传动连接，所述输送机支架(304)另一端安装有滚筒，安装在所述输送机支架(304)一端的所述皮带驱动轴(307)和安装在所述输送机支架(304)另一端的所述滚筒通过所述皮带(305)转动连接，所述皮带输送机(3)通过所述输送机支架(304)设置在所述滚筒式流水线(8)的上方，所述皮带输送机(3)的输送方向垂直于所述滚筒式流水线(8)的输送方向，所述皮带输送机(3)的入口端对准所述的炭环分离组件(1)的所述出料口(104)；
所述炭环推送组件(5)包括收纳框(501)、导向杆(502)、伸缩气缸(503)、直线轴承(504)、安装架(505)、斜板(506)和支撑立板(507)，所述安装架(505)横跨在所述滚筒式流水线(8)上方，且位于所述皮带输送机(3)沿所述滚筒式流水线(8)输送方向上游的一侧，所述安装支架(505)上垂直于所述滚筒式流水线(8)的输送方向平行设置有两块所述支撑立板(507)，所述支撑立板(507)上垂直于所述支撑立板(507)设置有所述伸缩气缸(503)和所述导向杆(502)，所述伸缩气缸(503)的缸体端与两块所述支撑立板(507)连接，所述导向杆(502)其一端与一个所述支撑立板(507)连接，其中部通过所述直线轴承(504)与另一所述支撑立板(507)连接，所述伸缩气缸(503)的活塞杆末端以及所述导向杆(502)的另一端与所述收纳框(501)一侧面相连接，所述收纳框(501)设置在所述皮带输送机(3)的所述皮带(305)上方，所述收纳框(501)包括入口端和出口端，所述入口端朝向所述皮带(305)的上游，所述出口端朝向所述滚筒式流水线(8)的下游，所述收纳框(501)与皮带输送机(3)的皮带(305)形成了一个收纳空间，所述斜板(505)安装在所述皮带输送机(3)的所述输送机支架(304)上，所述斜板(505)的一边连通所述收纳框(501)的出口端，另一边延伸到所述滚筒式流水线(8)上所述炭环托盘(4)的上方；
所述炭环托盘纠偏组件(6)包括对称设置在所述滚筒式流水线(8)两侧的结构相同的一号导向套件(61)、二号导向套件(62)、三号导向套件(63)和四号导向套件(64)，所述一号导向套件(61)、所述二号导向套件(62)、所述三号导向套件(63)和所述四号导向套件(64)结构相同，均包括导向滚轮(611)、滚轮安装杆(612)和夹体(613)，所述导向滚轮(611)可转动地安装在所述滚轮安装杆(612)的末端，所述夹体(603)为C形槽状，所述滚轮安装杆(612)固定安装在所述夹体(613)的底板上，所述夹体(613)的顶板上加工环形通槽(6131)，所述一号导向套件(61)和所述二号导向套件(62)的所述夹体(613)套装在所述滚筒式流水线(8)的一侧，所述三号导向套件(63)和所述四号导向套件(64)的所述夹体(613)套装在所述滚筒式流水线(8)的另一侧，所述滚轮安装杆(612)从所述滚筒式流水线(8)的所述输送滚筒间隙中伸出，四个所述导向滚轮(611)对所述滚筒式流水线(8)上的所述炭环托盘(4)导向；
所述炭环托盘定位组件(7)包括四号卡槽(701)、左安装板(702)、三号摆动气缸(703)、三号档杆(704)、一号摆动气缸(705)、二号卡槽(706)、一号档杆(707)、二号档杆(708)、一号卡槽(709)、二号摆动气缸(710)、四号档杆(711)、三号卡槽(712)、四号摆动气缸(713)和右安装板(714)，所述左安装板(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐继阳，李铁柱，唐正，罗生华，刘亮，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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