一种镀锡镀铬钢板自动包装机制造技术

本发明专利技术公开一种镀锡镀铬钢板自动包装机，包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转滚筒输送平台，待包装钢板放置于辊筒输送线上，且辊筒输送线输送钢板经竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到旋转滚筒输送平台上的底部胶带粘贴装置，底部胶带粘贴完成后，钢板再通过辊筒输送线经防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装。本发明专利技术中的镀锡镀铬钢板自动包装机，填补了国内外对镀锡镀铬板采用防锈纸作为包装材料实现自动包装的空白；缩减了人工成本，去除了人工在包装环境下对钢板的污染，提高了生产效率和经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种镀锡镀铬钢板自动包装机
本专利技术涉及金属包装
，特别是涉及一种镀锡镀铬钢板自动包装机。
技术介绍
镀锡镀铬钢板产品的包装不仅仅是对产品的保护，也是钢厂的“名片”，可以提升产品的总体形象。针对镀锡镀铬钢板，对产品包装过程﹑包装形式都提出了很高的要求，任何的触碰﹑污迹都影响最终产品质量和形象。镀锡镀铬产品主要用于食品包装行业，对于产品表面质量要求严格，任何生产、包装、运输过程中对产品的污染，都会进而导致产品表面质量降低，从而引发钢板表面锈蚀，锈蚀不仅会对用户端的使用造成严重影响，还会对公司利益及信誉造成严重损失。现有针对钢板的包装仍然全程靠人工操作完成，其带来的弊端主要有，劳动力生产要素成本高、劳动强度大、包装效率低等明显缺陷。并且，在产品的整个生产过程中人为带来的污染是不可忽视的因素，而需要人工参与的生产过程就是包装环节。目前的手动包装过程主要包括:(1)在木台上放置一块箱板纸，镀铬或镀锡板堆垛在木台上；(2)人工在堆垛好的木台上放置一块箱板纸；(3)人工将防锈纸绕缠绕在堆垛好的钢板四周，并用胶带粘贴固定；(4)人工将高出钢板部分的防锈纸进行折叠，并用胶带粘贴固定；(5)在板的四周加装角护板，加装完成后用捆带固定；(6)人工将加工好的铁皮固定在板四周，并用捆带固定；由于镀锡镀铬钢板对包装环境、包装过程及包装材质的高标准，目前国内外没有针对镀锡镀铬钢板的自动包装机。针对其他种类钢板的自动包装机均采用PE膜作为包装材料，以缠绕的方式对产品进行包装，相对比于防锈纸作为包装材料以现有的包装方式进行包装而言，利用PE膜进行缠绕式包装带来的弊端主要有三点：1)防腐蚀效果无法保证；2)对用户端而言，拆包繁琐；3)无法对未使用完的钢板进行二次包装。为此，如何设计一种使用防锈纸作为包装材料，以现有人工包装方式进行包装，并且满足严苛的包装条件的自动包装机显得非常必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种镀锡镀铬钢板自动包装机，以解决上述现有技术存在的问题，可以满足对镀锡镀铬钢板的“无接触”式自动包装，避免出现对钢板的污染，提升钢板包装效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种镀锡镀铬钢板自动包装机，包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转滚筒输送平台，待包装钢板放置于所述辊筒输送线上，且所述辊筒输送线输送钢板经所述竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到所述旋转滚筒输送平台上的底部胶带粘贴装置，底部胶带粘贴完成后，钢板再通过辊筒输送线经所述防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装。优选地，所述辊筒输送线包括辅助轮组、前端预定位辊道、辊筒及电机，所述前端预定位辊道处设置有光电传感器，所述光电传感器安装于辊筒输送线的两侧，通过光电传感器识别钢板两个边部实现对中；设置于所述辊筒输送线辊道上的所述辅助轮组用于与钢板下木托架的垫木相接触；辊筒与电机传动连接。优选地，所述防锈纸拉伸装置包括防锈纸拉伸机架、膜卷压紧机构、拉纸机构和裁剪机构；所述防锈纸拉伸机架上安装有防锈纸卷；所述膜卷压紧机构包括防锈纸支撑机架、压紧辊筒和用于驱动所述压紧辊筒转动的压紧辊筒驱动机构，所述压紧辊筒驱动机构和所述压紧辊筒安装于所述防锈纸支撑机架上；所述压紧辊筒平行于所述防锈纸卷设置，用于对所述防锈纸卷的侧围压紧；所述防锈纸支撑机架通过往复驱动机构安装于所述防锈纸拉伸机架上，所述往复驱动机构用于驱动所述防锈纸支撑机架沿所述防锈纸卷的径向作往复运动；所述防锈纸拉伸机架的上下横梁上设置有直线导轨，所述膜卷压紧机构支架固定于所述直线导轨内的滑块上，所述滑块上连接有驱动机构；所述拉纸机构包括固定夹爪、主动夹爪和被动夹爪，固定在滑块上的三个夹爪均有夹板和用于驱动夹板动作的气缸构成；工作初始状态时，主动夹爪上的夹板松开，被动夹爪上的夹板夹紧，固定夹爪上的夹板夹紧，三个夹爪靠在一起；工作过程中，主动夹爪上的夹板在气缸带动下将防锈纸头部夹紧，被动夹爪上的夹板和固定夹爪上的夹板松开，主动夹爪在驱动机构的同步带带动下移动，主动夹爪经过防锈纸拉伸机架上的限位开关后停止移动，此时被动夹爪和固定夹爪的夹板夹紧，固定夹爪和被动夹爪中间的所述裁剪机构将防锈纸裁断，所述裁剪机构采用切刀。优选地，所述推进装置设置于支撑座上的包括防锈纸尾部折叠机构、进给机构和防锈纸固定组件，所述尾部折叠机构与进给机构相连，对防锈纸头部与尾部进行折叠并固定；所述进给机构主要由气缸和连接件构成，所述进给机构用于将折叠机构推靠在钢板两侧；所述防锈纸固定组件与折叠机构中的折叠板相连，将处于自由端的防锈纸进行固定；所述尾部折叠机构由固定板、折叠板和旋转气缸构成，其中折叠板与固定板通过铰链连接，固定在固定板上的旋转气缸与折叠板相连接；所述防锈纸固定组件由泡棉吸盘和连接件构成，与尾部折叠机构中的折叠板相连，当尾部折叠机构中得固定板由进给机构推动靠近钢板后，泡棉吸盘将防锈纸吸附固定。优选地，所述竖直胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，所述传动装置固定于竖直放置的所述机架上，所述传动装置与所述滑动支架固定连接，所述传动装置用于带动滑动支架往返运动，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上，两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直，所述气缸为多个，多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面，多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直，所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端；所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧，所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个所述连接杆之间的连线相垂直，所述减速电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接，所述滑动支架固定于所述开口同步带上。优选地，所述底部胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，所述传动装置固定于水平放置的所述机架上，所述传动装置与所述滑动支架固定连接，所述传动装置用于带动滑动支架往返运动，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上，两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直，所述气缸为多个，多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面，多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直，所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端；所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧，所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个所述连接杆之间的连线相垂直，所述减速电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转滚筒输送平台，待包装钢板放置于所述辊筒输送线上，且所述辊筒输送线输送钢板经所述竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到所述旋转滚筒输送平台上的底部胶带粘贴装置，底部胶带粘贴完成后，钢板再通过辊筒输送线经所述防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转滚筒输送平台，待包装钢板放置于所述辊筒输送线上，且所述辊筒输送线输送钢板经所述竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到所述旋转滚筒输送平台上的底部胶带粘贴装置，底部胶带粘贴完成后，钢板再通过辊筒输送线经所述防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装。


2.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述辊筒输送线包括辅助轮组、前端预定位辊道、辊筒及电机，所述前端预定位辊道处设置有光电传感器，所述光电传感器安装于辊筒输送线的两侧，通过光电传感器识别钢板两个边部实现对中；设置于所述辊筒输送线辊道上的所述辅助轮组用于与钢板下木托架的垫木相接触；辊筒与电机传动连接。


3.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述防锈纸拉伸装置包括防锈纸拉伸机架、膜卷压紧机构、拉纸机构和裁剪机构；
所述防锈纸拉伸机架上安装有防锈纸卷；所述膜卷压紧机构包括防锈纸支撑机架、压紧辊筒和用于驱动所述压紧辊筒转动的压紧辊筒驱动机构，所述压紧辊筒驱动机构和所述压紧辊筒安装于所述防锈纸支撑机架上；所述压紧辊筒平行于所述防锈纸卷设置，用于对所述防锈纸卷的侧围压紧；所述防锈纸支撑机架通过往复驱动机构安装于所述防锈纸拉伸机架上，所述往复驱动机构用于驱动所述防锈纸支撑机架沿所述防锈纸卷的径向作往复运动；
所述防锈纸拉伸机架的上下横梁上设置有直线导轨，防锈纸支撑机架固定于所述直线导轨内的滑块上，滑块上连接有驱动机构；所述拉纸机构包括固定夹爪、主动夹爪和被动夹爪，固定在滑块上的三个夹爪均有夹板和用于驱动夹板动作的气缸构成；工作初始状态时，主动夹爪上的夹板松开，被动夹爪上的夹板夹紧，固定夹爪上的夹板夹紧，三个夹爪靠在一起；工作过程中，主动夹爪上的夹板在气缸带动下将防锈纸头部夹紧，被动夹爪上的夹板和固定夹爪上的夹板松开，主动夹爪在驱动机构的同步带带动下移动，主动夹爪经过防锈纸拉伸机架上的限位开关后停止移动，此时被动夹爪和固定夹爪的夹板夹紧，固定夹爪和被动夹爪中间的所述裁剪机构将防锈纸裁断，所述裁剪机构采用切刀。


4.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述推进装置设置于支撑座上的包括防锈纸尾部折叠机构、进给机构和防锈纸固定组件，所述防锈纸尾部折叠机构与进给机构相连，对防锈纸头部与尾部进行折叠并固定；进给机构主要由气缸和连接件构成，进给机构用于将折叠机构推靠在钢板两侧；所述防锈纸固定组件与折叠机构中的折叠板相连，将处于自由端的防锈纸进行固定；所述防锈纸尾部折叠机构由固定板、折叠板和旋转气缸构成，其中折叠板与固定板通过铰链连接，固定在固定板上的旋转气缸与折叠板相连接；
所述防锈纸固定组件由泡棉吸盘和连接件构成，与尾部折叠机构中的折叠板相连，当尾部折叠机构中得固定板由进给机构推动靠近钢板后，泡棉吸盘将防锈纸吸附固定。


5.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述竖直胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：白振华，许鹏，申立涛，张文军，张岩岩，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13