一种电子驻车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电子驻车控制系统，涉及电子驻车领域。包括：两微处理模块，每个微处理模块包括主微处理器一辅微处理器，两者相互进行安全监控，并在主微处理器或辅微处理器存在故障时，给出告警信息；控制切换模块，用于将当前控制切换模块切换至未出现告警信息的微处理模块；电子驻车控制模块，用于在作为当前控制切换模块的微处理模块的控制下对电子驻车驱动电机进行控制以实现电子驻车功能。具有以下有益效果：当其中一微处理模块出现异常时，可以切换到另一微处理模块，确保分布式电子驻车控制系统正常运行；同时在每个微处理模块中设置主微处理器和辅微处理器并相互进行安全监控，在故障时发出告警信息，可以及时发现异常。

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车控制系统
本专利技术涉及电子驻车领域，尤其涉及一种电子驻车控制系统。
技术介绍
汽车电子驻车制动系统(EPB：ElectricalParkingBrake)是指由电子控制方式实现停车制动的技术。根据控制方式不同分为拉线式电子驻车制动系统和集成式电子驻车制动系统。根据控制方式不同分为拉线式电子驻车制动系统和集成式电子驻车制动系统。根据国标GB21670-2008表中要求：当电控传输内部、电控单元外部线路损坏或控制装置失效时仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8％的上、下坡坡道保持静止。如能达到上述性能且驻车制动一旦作用便不受点火状态的影响，一直保持工作状态，则允许在车辆静止状态下自动进行驻车制动；当驾驶员重新开动车辆时，驻车制动应立即自动解除，可通过发动机/手动变速器或自动变速器或在其辅助下达到上述性能，必要时，也可利用随车工具和辅助设备解除驻车制动。当前车辆有逐步取消P档的趋势，车辆取消P档后，电子驻车控制器基本采用单微处理模块进行控制，当出现微处理模块内部控制电路损坏时，无法满足GB21670-2008的要求。本专利技术为了解决上述问题，开发了一种分布式电子驻车控制系统，包括两微处理模块，当其中一微处理模块出现异常时，可以切换到另一微处理模块，确保分布式电子驻车控制系统正常运行；同时在每个微处理模块中设置主微处理器和辅微处理器并相互进行安全监控，在故障时发出告警信息，可以及时发现异常。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，现提出一种电子驻车控制系统，包括：两微处理模块，每个所述微处理模块包括一主微处理器和连接所述主微处理器的一辅微处理器，所述主微处理器和所述辅微处理器相互进行安全监控，并在安全监控结果表示所述主微处理器或所述辅微处理器存在故障时，给出相应的告警信息；控制切换模块，分别连接两所述微处理模块，用于将当前控制模块切换至未出现所述告警信息的所述微处理模块；电子驻车控制模块，分别连接两所述微处理模块和所述控制切换模块，用于在作为当前控制模块的所述微处理模块的控制下对电子驻车驱动电机进行控制以实现电子驻车功能。优选的，每个所述微处理模块还包括一传输单元，分别连接所述主微处理器和所述辅微处理器，用于外发所述告警信息以供用户查看。优选的，所述传输单元通过CAN通信网络外发所述告警信息。优选的，所述主微处理器通过一主驱动电路连接所述电子驻车控制模块，且所述辅微处理器通过一辅驱动电路连接所述电子驻车控制模块。优选的，还包括一电子驻车系统开关，分别连接两所述微处理模块，用于根据所述告警信息分别关断所述主驱动电路或所述辅驱动电路。优选的，所述电子驻车控制模块为电子驻车控制H桥电路。具有以下有益效果：本专利技术分布式电子驻车控制系统，包括两微处理模块，当其中一微处理模块出现异常时，可以切换到另一微处理模块，确保分布式电子驻车控制系统正常运行；同时在每个微处理模块中设置主微处理器和辅微处理器并相互进行安全监控，并在故障时发出告警信息，可以及时发现异常。附图说明图1为本专利技术较佳的实施例中，一种电子驻车控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术为了解决上述问题，现提出一种电子驻车控制系统，如图1所示，包括：两微处理模块1，每个微处理模块1包括一主微处理器11和连接主微处理器11的一辅微处理器12，主微处理器11和辅微处理器12相互进行安全监控，并在安全监控结果表示主微处理器11或辅微处理器12存在故障时，给出相应的告警信息；控制切换模块2，分别连接两微处理模块1，用于将当前控制切换模块切换至未出现告警信息的微处理模块1；电子驻车控制模块3，分别连接两微处理模块1和控制切换模块2，用于在作为当前控制切换模块2的微处理模块1的控制下对电子驻车驱动电机进行控制以实现电子驻车功能。具体地，本实施例中，本专利技术分布式电子驻车控制系统，包括两微处理模块1，当其中一微处理模块1出现异常时，可以切换到另一微处理模块1，确保分布式电子驻车控制系统正常运行；同时在每个微处理模块1中设置主微处理器11和辅微处理器12并相互进行安全监控，并在故障时发出告警信息，可以及时发现异常。本专利技术电子驻车控制系统，包括两微处理模块1，通过设置两微处理模块1为了在电子驻车控制系统中形成两个子系统，两个子系统分别进行电子驻车的控制，每个微处理模块1又包括一主微处理器11和连接主微处理器11的一辅微处理器12，设置一主微处理器11和一辅微处理器12形成双微处理器，设置双微处理器为了让主微处理器11和辅微处理器12相互进行安全监控，并在安全监控结果表示主微处理器11或辅微处理器12存在故障时，给出相应的告警信息，用户通过告警信息可以及时发现微处理模块1的异常；控制切换模块2，分别连接两微处理模块1，用于将当前控制切换模块切换至未出现告警信息的微处理模块1，当其中一个微处理模块1出现故障时，通过控制切换模块2切换到另一个正常的微处理模块1，确保电子驻车控制系统正常运行，提升了电子驻车控制系统的可靠性；电子驻车控制模块3，分别连接两微处理模块1和控制切换模块2，用于在作为当前控制切换模块2的微处理模块1的控制下对电子驻车驱动电机进行控制以实现电子驻车功能，通过电子驻车控制模块3完成电子驻车任务。本专利技术较佳的实施例中，每个微处理模块1还包括一传输单元13，分别连接主微处理器11和辅微处理器12，用于外发告警信息以供用户查看。具体地，本实施例中，设置分别连接主微处理器11和辅微处理器12的传输单元13后，可以通过传输单元13将告警信息向外部发出，以方便用户查看。本专利技术较佳的实施例中，传输单元13通过CAN通信网络外发告警信息。具体地，本实施例中，传输单元13通过CAN通信网络外发告警信息，CAN通信网络具有传输速度快、可靠性高等特点。本专利技术较佳的实施例中，主微处理器11通过一主驱动电路14连接电子驻车控制模块3，且辅微处理器12通过一辅驱动电路15连接电子驻车控制模块3。本专利技术较佳的实施例中，还包括一电子驻车系统开关4，分别连接两微处理模块1，用于根据告警信息分别关断主驱动电路14或辅驱动电路15。本专利技术较佳的实施例中，电子驻车控制模块3为电子驻车控制H桥电路。具体地，本实施例中，通过电子驻车控制H桥电路控制驻车电机进行相应动作，实现对车辆进行电子驻车制动。以上仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括：/n两微处理模块，每个所述微处理模块包括一主微处理器和连接所述主微处理器的一辅微处理器，所述主微处理器和所述辅微处理器相互进行安全监控，并在安全监控结果表示所述主微处理器或所述辅微处理器存在故障时，给出相应的告警信息；/n控制切换模块，分别连接两所述微处理模块，用于将当前控制切换模块切换至未出现所述告警信息的所述微处理模块；/n电子驻车控制模块，分别连接两所述微处理模块和所述控制切换模块，用于在作为当前控制切换模块的所述微处理模块的控制下对电子驻车驱动电机进行控制以实现电子驻车功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括：
两微处理模块，每个所述微处理模块包括一主微处理器和连接所述主微处理器的一辅微处理器，所述主微处理器和所述辅微处理器相互进行安全监控，并在安全监控结果表示所述主微处理器或所述辅微处理器存在故障时，给出相应的告警信息；
控制切换模块，分别连接两所述微处理模块，用于将当前控制切换模块切换至未出现所述告警信息的所述微处理模块；
电子驻车控制模块，分别连接两所述微处理模块和所述控制切换模块，用于在作为当前控制切换模块的所述微处理模块的控制下对电子驻车驱动电机进行控制以实现电子驻车功能。


2.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，每个所述微处理模块还包括一传输单元，分别连接所述主微处理器和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加良，
申请(专利权)人：上海万捷汽车控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31