机械伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械伸缩臂，包括多级液压缸；多个节段管，多个节段管套接在多级液压缸上，并可在多级液压缸伸展后逐一依次连接，节段管上包括滑块，滑块用于辅助多个节段管之间的滑动；支架，支架设置在套接的多个节段管中最外侧节段管上。本申请所提供的机械伸缩臂，通过多级液压缸将多个套接的节段管一一连接，从而增加节段管的延伸长度，同时，为了便于节段管之间的滑动，在节段管上设置有滑块，有效地减少了相邻的两个节段管之间滑动时的阻力，在节段管最外侧设置有支架，用于安装外接管路，或者配合卷管器，将外接管路输送到新的工位，从而在地下设备需要更换到新的外接装置时提供临时的连接，在应用方面具有较好的便利性。

【技术实现步骤摘要】
机械伸缩臂
本技术涉及机械工程领域，特别是涉及一种机械伸缩臂。
技术介绍
地下作业时需要经常移动设备以便完成相应的任务，如清淤机器人，需要在地下箱涵中不断移动来完成箱涵内的清淤工作。而设备在地下作业时，通常需要与地面上的外接装置进行连接，以便获得足够的动力源或便于外界对其进行控制。当地下作业范围较大时，采用地面上固定位置的外接装置将限制地下作业的范围以及便利性，因此，通常情况下会采用移动式或具有多个工位的外接装置，从而满足地下作业的要求。地下作业时设备移动到新的工位时，需要断开与上一工位处外接装置的连接，并重新连接到新工位处的外接装置，在此过程中，设备会出现短暂的中止运行的状况，如断电等，但在某些特殊工况下，设备短暂的中止运行会带来更多不便，甚至存在较大的安全隐患。目前，针对地下设备需要变更不同工位外接装置时的暂停运行问题，市场上缺少相应的辅助设备。
技术实现思路
基于此，针对地下设备变更不同工位处外接装置容易引起设备暂停运行的问题，有必要提供一种机械伸缩臂。一种机械伸缩臂，包括多级液压缸；多个节段管，所述多个节段管套接在所述多级液压缸上，并可在所述多级液压缸伸展后逐一依次连接，所述节段管上包括滑块，所述滑块用于辅助所述多个节段管之间的滑动；支架，所述支架设置在所述套接的多个节段管中最外侧节段管上。所述多级液压缸的端部与所述套接的多个节段管中最外侧节段管的端部连接,所述端部为靠近所述多级液压缸伸展方向起点的一端。所述多级液压缸的尾部与所述套接的多个节段管中最内侧节段管的尾部连接，所述尾部为远离所述多级液压缸伸展方向起点的另一端。所述套接的节段管中相邻的两个节段管通过限位组件卡接。所述限位组件包括限位档板和限位块，所述限位块设置在所述相邻的两个节段管中内侧的所述节段管上，所述限位档板设置在所述相邻的两个节段管中外侧的所述节段管上。所述限位块设置在所述节段管的端部，所述限位块的数量为两个，所述两个限位块之间具有供所述滑块穿过的间隙。所述限位档板设置在所述节段管的尾部，并垂直于所述节段管滑动的方向。所述相邻的两个节段管尾部的所述限位档板呈相对垂直设置。所述节段管的端部和/或尾部设置有凹槽，所述滑块设置在所述凹槽内。所述节段管的端部和尾部均设有所述凹槽，在所述节段管端部的所述凹槽沿所述节段管外侧设置，在所述节段管尾部的所述凹槽沿所述节段管内侧设置。本申请所提供的机械伸缩臂，通过多级液压缸将多个套接的节段管一一连接，从而增加节段管的延伸长度，同时，为了便于节段管之间的滑动，在节段管上设置有滑块，有效地减少了相邻的两个节段管之间滑动时的阻力，在节段管最外侧设置有支架，用于安装外接管路，或者配合卷管器，将外接管路输送到新的工位，从而在地下设备需要更换到新的外接装置时提供临时的连接。本申请所提供的技术方案，能够配合卷管器一起使用，对于地下设备需要频繁更换外接装置时，能够提供短距离、临时性的连接，且本装置结构简单、安装方便，能够随时伸缩，在应用方面具有较好的便利性。对于本申请的各种具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。附图说明图1为本申请一个实施例的机械伸缩臂的节段管立体图；图2为本申请一个实施例的机械伸缩臂的相邻两个节段管连接示意图；图3为本申请一个实施例的机械伸缩臂的主视图；图4为本申请一个实施例的机械伸缩臂的俯视图；图5为本申请一个实施例的机械伸缩臂的剖视图。具体实施方式下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案做进一步清楚、完整的描述，但需要说明的是，以下实施例仅是本申请中的部分优选实施例，并不涉及本申请技术方案所涵盖的全部实施例。需要说明的是，在本申请的描述中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1所示的是本申请一个实施例的机械伸缩臂的节段管立体图，其中，节段管1呈套筒状，便于多个节段管1套接在一起，节段管1上包括有限位组件，限位组件用于将两个相邻的节段管1卡接在一起，从而延长机械伸缩臂的臂长。限位组件包括限位块11和限位档板12，限位块11设置在节段管1端部，限位档板12设置在节段管1的尾部，通过将上一个节段管1的限位档板12卡接在下一个节段管1的限位块11所在位置，实现限位块11和限位档板12的卡接。需要说明的是，以上所述的端部，指的是靠近多个节段管延伸方向起点的一端，而尾部，指的是远离多个节段管延伸方向起点的另一端。一种优选实施例，节段管1呈立方体结构，限位块11包括两对，分别对称地设置在节段管1的两个相对的侧表面上，且每对限位块11包括两个，两个限位块11对称地设置在节段管1的一个侧表面上，且两个限位块11之间具有间隙15。此外，为了便于节段管1之间滑动，在节段管1上设置有凹槽，具体而言，在节段管1尾部设置有第一凹槽13，在节段管端部设置有第二凹槽14，当套接在一起的节段管1之间发生相对滑动时，为了降低彼此之间的摩擦，在第一凹槽13和第二凹槽14上分别放置滑块(未图示)，滑块能够嵌入到第一凹槽13和第二凹槽14中，减小套接的节段管1之间的接触面积，因而，滑块放置的位置应该位于两个相邻节段管1相互滑动时的相接触的表面之间。同时，放置滑块的第一凹槽13或第二凹槽14能够在滑动时顺利通过限位块11之间的间隙15。图2所示的是本申请一个实施例的机械伸缩臂的相邻两个节段管连接示意图，本申请一个优选实施例，在多个套接的节段管1伸展时，设定由处于最外侧的节段管1优先伸出，之后逐层牵引内部的节段管1一一伸出，从而使机械伸缩臂伸展。为了更好的说明相邻两个节段管1之间的连接方式，在此将外侧的节段管1命名为二号节段管2，内侧的节段管1命名为三号节段管3。二号节段管2沿三号节段管3向A方向滑出后，二号节段管2尾部的限位档板22移动到三号节段管3端部的限位块31处后，限位块31对限位档板22形成限位作用，使得二号节段管2卡接在图2所示位置。二号节段管2在沿三号节段管3滑动时，位于二号节段管2尾部的第一凹槽23逐渐向靠近三号节段管3端部移动，同时，三号节段管3端部的第二凹槽34逐渐向靠近二号节段管2的尾部移动。此外，在二号节段管2和三号节段管3相接触的表面添加滑块4降低滑动时的阻力，滑块4放置在第一凹槽23和第二凹槽34内，因此，第一凹槽23应设置在二号节段管2尾部内侧方向，第二凹槽34应设置在三号节段管3端部外侧方向。图3所示的是本申请一个实施例的机械伸缩臂的主视图，其中，机械伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械伸缩臂，其特征在于，包括：/n多级液压缸；/n多个节段管，所述多个节段管套接在所述多级液压缸上，并可在所述多级液压缸伸展后逐一依次连接，所述节段管上包括滑块，所述滑块用于辅助所述多个节段管之间的滑动；/n支架，所述支架设置在所述套接的多个节段管中最外侧节段管上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械伸缩臂，其特征在于，包括：
多级液压缸；
多个节段管，所述多个节段管套接在所述多级液压缸上，并可在所述多级液压缸伸展后逐一依次连接，所述节段管上包括滑块，所述滑块用于辅助所述多个节段管之间的滑动；
支架，所述支架设置在所述套接的多个节段管中最外侧节段管上。


2.根据权利要求1所述的机械伸缩臂，其特征在于，所述多级液压缸的端部与所述套接的多个节段管中最外侧节段管的端部连接,所述端部为靠近所述多级液压缸伸展方向起点的一端。


3.根据权利要求2所述的机械伸缩臂，其特征在于，所述多级液压缸的尾部与所述套接的多个节段管中最内侧节段管的尾部连接，所述尾部为远离所述多级液压缸伸展方向起点的另一端。


4.根据权利要求3所述的机械伸缩臂，其特征在于，所述套接的节段管中相邻的两个节段管通过限位组件卡接。


5.根据权利要求4所述的机械伸缩臂，其特征在于，所述限位组件包括限位档板和限位块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑平，刘昌林，
申请(专利权)人：湖南奇思环保设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43