注射成型机以及模厚计算方法技术

本发明专利技术提供一种能够高精度地计算模厚且能够进行自动收紧动作的注射成型机以及在注射成型机中使用的模厚计算方法。注射成型机(1)具有作为时机检测用传感器的距离传感器(18)，距离传感器(18)设置在可动模具(82)上，用于检测获取模厚(Tk)的计算用参数即可动模板位置(Lm2)的时机。距离传感器(18)测量可动模具(82)的模具基座(83)与中间板(84)的距离(D)。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机以及模厚计算方法
本专利技术涉及一种注射成型机以及在注射成型机中使用的模厚计算方法。
技术介绍
如图7A～7D所示，注射成型机在一个方向上排列设置有尾座11、安装有可动模具82的可动模板12以及安装有固定模具86的固定模板13。尾座11与可动模板12由肘杆机构14连结。尾座11与固定模板13由多根拉杆(图7A～7D中未图示)连结。注射成型机根据可动模具82和固定模具86的模具开闭方向的尺寸(以下仅称为“模厚”)来调整尾座11的位置，由此在可动模具82与固定模具86上产生规定的合模力。注射成型机若使肘杆机构14伸展，则可动模板12朝向固定模板13前进，可动模具82与固定模具86接触。此后若使肘杆机构14进一步伸直，则拉杆被弹性地拉伸，通过拉杆的弹性恢复力，使可动模具82与固定模具86以规定的合模力合模。为了产生规定的合模力，正确地获取模厚是很重要的。例如，在更换了模具等情况下，获取该模具的模厚并调整尾座11相对于固定模板13的位置，以产生规定的合模力。将这样的自动调整尾座11的位置的动作称为“自动收紧动作”。关于自动收紧动作，首先，如图7A所示，在使肘杆机构14伸直的状态下使尾座11前进。一般来说，用于使尾座11前进的模厚调整马达使用功率比较小的马达。因此，如图7B所示，若尾座11停止前进，则能够判断为可动模具82与固定模具86接触。获取此时的尾座11相对于固定模板13的位置(尾座位置Lt1)以及可动模板12相对于尾座11的位置(可动模板位置Lm1)。接着，使用这些尾座位置Lt1以及可动模板位置Lm1计算模厚Tk(Tk＝Lt1-Lm1)。计算模厚Tk减去与产生规定的合模力的拉杆的伸长量相对应的收紧距离M得到的值作为成型机模厚Ts(Ts＝Tk-M)。如图7C所示，使尾座11移动至使用模厚Tk计算出的成型机模厚Ts加上可动模板位置Lm1而得到的尾座位置Lt2(Lt2＝Ts+Lm1)。然后，如图7D所示，在尾座11位于尾座位置Lt2的状态下使肘杆机构14伸直。由此，尾座11从尾座位置Lt2仅后退拉杆被拉伸的量(收紧距离M)，由此在可动模具82与固定模具86上产生规定的合模力。在注射成型机中，有使用压缩成型用的带弹簧的模具的情况。在使用这样的带弹簧的模具的情况下，因为如上所述模厚调整马达的功率比较小，所以存在无法压缩弹簧的情况。因此，在上述方法中，会获取弹簧伸长的状态下的模厚(即外表的模厚)，无法正确地获取模厚。另外，在专利文献1中公开了这样的对应带弹簧的模具的调整方法。在专利文献1的方法中，利用输入装置设定与模具对应的尾座的位置，使尾座朝向固定模板移动。检测在尾座无法移动时的该尾座的位置，判断位置的检测值与设定值的差是否在预先设定的值以上。并且，若判断为差在预先设定的值以上，则使肘杆机构折叠，再次移动尾座，使肘杆机构动作来使可动模具与固定模具接触。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-1049号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，专利文献1的注射成型机需要利用输入装置预先设定与模具对应的尾座的位置。因此，必须事先掌握与模具对应的尾座的位置，无法仅通过安装模具就进行获取模厚并自动调整尾座的位置的自动收紧动作。另外，在用于使尾座前进的模厚调整马达的功率大的情况下，若在可动模具与固定模具接触后使尾座进一步前进，则拉杆会伸长，有可能无法正确地获取模厚。因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够高精度地计算模厚且能够进行自动收紧动作的注射成型机以及在注射成型机中使用的模厚计算方法。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的一实施方式的注射成型机，其特征在于，具有：尾座；可动模板，安装有可动模具；固定模板，安装有固定模具；肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板；多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；模厚调整驱动部，使所述尾座相对于所述固定模板进退；合模驱动部，使所述肘杆机构伸长以及弯曲；控制部，控制所述模厚调整驱动部以及所述合模驱动部，并且计算模厚；及时机检测用传感器，设置在所述可动模具或所述固定模具上，用于检测获取所述模厚的计算用参数的时机。在本专利技术中，优选地，所述可动模具或所述固定模具是具有模具基座、中间板以及配置在所述模具基座与所述中间板之间的弹簧的带弹簧的模具，所述时机检测用传感器是测量所述模具基座与所述中间板的距离的距离传感器，所述控制部在由所述合模驱动部使所述肘杆机构伸直时由所述时机检测用传感器测量到的所述距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置作为所述计算用参数。在本专利技术中，优选地，所述可动模具和所述固定模具中的一个模具是具有配置在与另一个模具之间的弹簧的带弹簧的模具，所述时机检测用传感器是测量所述可动模具与所述固定模具的距离的距离传感器，所述控制部在由所述合模驱动部使所述肘杆机构伸直时由所述时机检测用传感器测量到的所述距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置作为所述计算用参数。为了达成上述目的，本专利技术的另一实施方式的模厚计算方法，在注射成型机中使用，其特征在于，所述注射成型机具有：尾座，可动模板，安装有可动模具，固定模板，安装有固定模具，肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板，及多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；所述可动模具或所述固定模具是具有模具基座、中间板以及配置在所述模具基座与所述中间板之间的弹簧的带弹簧的模具，使用在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述状态下所述可动模具与所述固定模具接触时的所述尾座相对于所述固定模板的位置，计算外表的模厚，使用所述外表的模厚和与产生规定的合模力的所述拉杆的伸长量对应的收紧距离，计算成型机模厚，使所述尾座移动至与所述外表的模厚相对应的尾座位置，在使所述肘杆机构伸直时所述模具基座与所述中间板的距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置，使用所述成型机模厚、在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述时机获取到的所述可动模板相对于所述尾座的位置，计算实际的模厚。为了达成上述目的，本专利技术的另一实施方式的模厚计算方法，在注射成型机中使用，其特征在于，所述注射成型机具有：尾座，可动模板，安装有可动模具，固定模板，安装有固定模具，肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板，及多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；所述可动模具和所述固定模具中的一个模具是具有配置在与另一个模具之间的弹簧的带弹簧的模具，使用在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述状态下所述可动模具和所述固定模具中的一个模具所具有的弹簧与另一方模具接触时的所述尾座相对于所述固定模板的位置，计算外表的模厚，使用所述外表的模厚和产生规定的合模力的所述拉杆的伸长量，计算成型机模厚，使所述尾座移动至与所述外表的模厚相对应的尾座位置，在使所述肘杆机构伸直时所述可动模具与所述固定模具的距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置，使用所述成型机模厚、在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型机，其特征在于，具有：/n尾座；/n可动模板，安装有可动模具；/n固定模板，安装有固定模具；/n肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板；/n多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；/n模厚调整驱动部，使所述尾座相对于所述固定模板进退；/n合模驱动部，使所述肘杆机构伸长以及弯曲；/n控制部，控制所述模厚调整驱动部以及所述合模驱动部，并且计算模厚；及/n时机检测用传感器，设置在所述可动模具或所述固定模具上，用于检测获取所述模厚的计算用参数的时机。/n

【技术特征摘要】
20190311 JP 2019-0436841.一种注射成型机，其特征在于，具有：
尾座；
可动模板，安装有可动模具；
固定模板，安装有固定模具；
肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板；
多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；
模厚调整驱动部，使所述尾座相对于所述固定模板进退；
合模驱动部，使所述肘杆机构伸长以及弯曲；
控制部，控制所述模厚调整驱动部以及所述合模驱动部，并且计算模厚；及
时机检测用传感器，设置在所述可动模具或所述固定模具上，用于检测获取所述模厚的计算用参数的时机。


2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，
所述可动模具或所述固定模具是具有模具基座、中间板以及配置在所述模具基座与所述中间板之间的弹簧的带弹簧的模具，
所述时机检测用传感器是测量所述模具基座与所述中间板的距离的距离传感器，
所述控制部在由所述合模驱动部使所述肘杆机构伸直时由所述时机检测用传感器测量到的所述距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置作为所述计算用参数。


3.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，
所述可动模具和所述固定模具中的一个模具是具有配置在与另一个模具之间的弹簧的带弹簧的模具，
所述时机检测用传感器是测量所述可动模具与所述固定模具的距离的距离传感器，
所述控制部在由所述合模驱动部使所述肘杆机构伸直时由所述时机检测用传感器测量到的所述距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置作为所述计算用参数。


4.一种模厚计算方法，在注射成型机中使用，其特征在于，
所述注射成型机具有：
尾座，
可动模板，安装有可动模具，
固定模板，安装有固定模具，
肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板，及
多根拉杆，连结所述尾座与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田靖丈，
申请(专利权)人：东洋机械金属株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP