破挖两用掘进装载机制造技术

一种破挖两用掘进装载机，用于矿山工程破挖掘进装载。由伸缩式破挖一体掘进机构、输送卸料机构、履带底盘、电气控制系统、液压控制系统组成；履带底盘上部安装输送卸料机构，输送卸料机构前端装配伸缩式破挖一体掘进机构；伸缩式破挖一体掘进机构小臂前端分别铰接安装挖斗和连杆，连杆和挖斗之间铰接连接板，小臂上部两侧安装导向轴，滑轨安装于小臂内，并通过滑轨上的槽口与导向轴配合紧密，两滑轨中间夹紧着液压破碎锤；挖斗油缸和破碎锤油缸均置于小臂内部。本实用新型专利技术同时具有破碎掘进和扒装上料功能，并通过液压先导控制各路液压执行元件，实现整机行走、破碎掘进、推铲集料、挖掘扒装、输送装车等功能，实现一机多用。

【技术实现步骤摘要】
破挖两用掘进装载机
本技术涉及矿山工程机械
，具体是一种适用于矿业开采和隧道掘进施工作业的破挖两用掘进装载机。
技术介绍
现阶段矿业开采和隧道掘进，主要采用爆破或专用破碎设备掘进作业，再对破碎后的物料进行转运施工。但随着国家对于炸药的管控越来越严格，采用爆破的成本也越来越高。对于不允许采用爆破作业的施工现场，则需采用专用的掘进和转运设备。而对于开采或掘进断面相对较小的施工现场，设备之间的转运切换相对困难，不仅耽误时间，还增加了设备和人工的投入成本。因此，开发一种集破碎掘进、挖掘装载为一体的设备已显得非常有必要。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种破挖两用掘进装载机，使设备同时具备整机行走、冲击破碎、挖掘扒装、输送卸料等功能。为实现上述专利技术目的，本技术由伸缩式破挖一体掘进机构、输送卸料机构、履带底盘、电气控制系统、液压控制系统组成；履带底盘的上部安装输送卸料机构，输送卸料机构的前端装配伸缩式破挖一体掘进机构；伸缩式破挖一体掘进机构的小臂前端分别铰接安装挖斗和连杆，连杆和挖斗之间铰接连接板，小臂的上部两侧安装导向轴，滑轨安装于小臂内，并通过滑轨上的槽口与导向轴配合紧密，两滑轨中间夹紧着液压破碎锤；挖斗油缸和破碎锤油缸均置于小臂内部。所述伸缩式破挖一体掘进机构的回转体、大臂、小臂、挖斗、连接板、连杆、滑轨均为焊接结构，大臂焊接成型后主体截面为矩形，小臂成型后的主体截面呈“凸”字型；回转体的前端铰接装配大臂，大臂的前端铰接安装小臂，回转体与大臂之间安装大臂油缸，大臂与小臂之间安装小臂油缸，小臂的内部分别安装有与连杆连接的挖斗油缸和与滑轨连接的破碎锤油缸。所述输送卸料机构的集料铲口通过螺栓锁紧于输送槽前端，卸料组件呈环状安装于输送槽中部；集料铲口主体为焊接结构，位于其中部的轴孔中安装有从动链轮轴，从动链轮轴两端安装从动链轮；输送槽为分段式焊接结构，各段之间通过高强度螺栓锁紧成为整体，输送槽前端上部焊接龙门架，输送槽底部前后分别焊接升降转轴耳组件和升降油缸耳组件，输送槽末端设置有调整组件；调整组件前端两侧设置有调整螺栓，调整组件的后部安装驱动轮轴，驱动轮轴的两侧安装驱动轮，驱动轮轴一侧安装输送液压马达，输送液压马达的外侧安装防护罩；卸料组件由链条和刮料板组成，在两侧链条中部间隔相等的距离安装整体铸造成型的刮料板，链条在驱动轮的牵引下沿输送槽呈环状运行。所述履带底盘的底盘架两侧安装履带总成，履带总成的上方安装防护箱，履带总成的左前方安装驾驶室，履带总成的右前方安装电气控制箱；底盘架包括前横梁组件和后横梁组件，前横梁组件和后横梁组件均为箱式结构，且两侧预留连接履带总成的安装板，前横梁组件上部焊接输送槽铰接耳板，后横梁组件上部焊接升降油缸支架耳板；驾驶室为半开放式，由板材和型材组焊成型，驾驶室顶部设置有防护棚，驾驶室的右侧为封闭式结构；履带总成包括左履带组件和右履带组件，左履带组件和右履带组件前端均安装有行走液压马达，左履带组件和右履带组件的内侧均焊接有支撑横梁和连接板，支撑横梁上部焊接履带平台板，履带平台板的后部设置有防撞梁；防护箱为钣金件，各个钣金零件用螺栓锁紧后固定在履带平台板上，防护箱的内部安装电气、液压元件。所述电气控制系统包括主回路、辅助回路和控制回路，主回路电压为380/660V，辅助和控制回路电压为36/24V，由电气控制箱、电动机、电源按钮开关和辅助元件组成。电气控制箱安装于右侧履带平台板上，电动机安装在左侧履带平台板上，电源按钮开关、急停开关设置在驾驶室，辅助元件包括电铃、照明灯等，设置在车身的前部和后部。电气控制箱内部包含有隔离换向开关、熔断器、变压器、机械自锁按扭开关、接触器、阻容器、电子保护器、接线端子及连接导线、隔离换向开关、熔断器、变压器、接触器、阻容器、电子保护器，各电子元气件均装在电路控制板上。所述液压控制系统采用先导控制开式液压回路，由控制液压元件、执行液压元件、辅助液压元件组成；控制液压元件包括十字先导阀、脚踏先导阀、多路控制阀、先导总开关、直动先导阀、节流阀，设置在驾驶室内司机方便控制的区域和各个液压回路中；执行液压元件包括大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、破碎锤油缸和液压破碎锤、回转油缸、升降油缸、行走液压马达、输送液压马达，分布于车身的各个工作机构；辅助液压元件由液压油泵、液压油箱、液压管路、液压空气滤清器、吸油过滤器、回油过滤器、先导滤油器、液压散热器、液位计、压力表组成，集中分布在履带平台板上的防护箱内。本技术与现有技术相比，通过在小臂上集成大功率液压破碎锤和扒装机构，使其同时具有破碎掘进和扒装上料功能，并通过液压先导控制各路液压执行元件，实现整机行走、破碎掘进、推铲集料、挖掘扒装、输送装车等功能，实现一机多用，可有效降低施工成本，提高掘进施工效率，不仅能有效缓解矿业开采对爆破的依赖，还能降低开采、掘进成本，提高生产效率。附图说明图1是本技术破碎掘进状态的结构简图。图2是本技术挖掘装载状态的结构简图。图中：1、伸缩式破挖一体掘进机构；2、输送卸料机构；3、履带底盘；4、电气控制系统；5、液压控制系统；21、回转体；22、大臂；23、小臂；24、挖斗；25、连接板；26、连杆；27、滑轨；28、导向轴；29、大臂油缸；30、小臂油缸；31、挖斗油缸；32、破碎锤油缸；33、液压破碎锤；41、集料铲口；42、输送槽；43、卸料组件；44、从动链轮轴；45、从动链轮；46、龙门架；47、调整组件；48、调整螺栓；49、驱动轮轴；50、驱动轮；51、输送液压马达；52、防护罩；53、链条；54、刮料板；62、驾驶室；63、履带总成；64、防护箱；65、电气控制箱；66、防护棚；67、左履带组件；68、右履带组件；69、行走液压马达；70、履带平台板。具体实施方式如图1、图2所示，本技术破挖两用掘进装载机主要由伸缩式破挖一体掘进机构1、输送卸料机构2、履带底盘3、电气控制系统4、液压控制系统5组成。履带底盘3的上部安装输送卸料机构2，输送卸料机构2的前端装配伸缩式破挖一体掘进机构1。伸缩式破挖一体掘进机构1主要包括回转体21、大臂22、小臂23、挖斗24、连接板25、连杆26、滑轨27、导向轴28、大臂油缸29、小臂油缸30、挖斗油缸31、破碎锤油缸32和液压破碎锤33等。所述回转体21、大臂22、小臂23、挖斗24、连接板25、连杆26、滑轨27均为焊接结构，大臂22焊接成型后主体截面为矩形，内部附加若干加强筋板，在保证平行受力的基础上兼顾一定的抗扭，小臂23成型后的主体截面呈“凸”字型，这样既能为液压破碎锤33的安装提供充足的空间，又提高了小臂23的结构强度；回转体21的前端铰接装配大臂22，大臂22的前端铰接安装小臂23，小臂23的前端分别铰接安装挖斗24和连杆26，连杆26和挖斗24之间铰接着连接板25，小臂23的上部两侧装有导向轴28，滑轨27装于小臂23内，并通过滑轨27上的槽口与导向轴28配合紧密，两滑轨27中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破挖两用掘进装载机，其特征在于：所述装载机由伸缩式破挖一体掘进机构(1)、输送卸料机构(2)、履带底盘(3)、电气控制系统(4)、液压控制系统(5)组成；履带底盘(3)的上部安装输送卸料机构(2)，输送卸料机构(2)的前端装配伸缩式破挖一体掘进机构(1)；伸缩式破挖一体掘进机构(1)的小臂(23)前端分别铰接安装挖斗(24)和连杆(26)，连杆(26)和挖斗(24)之间铰接连接板(25)，小臂(23)的上部两侧安装导向轴(28)，滑轨(27)安装于小臂(23)内，并通过滑轨(27)上的槽口与导向轴(28)配合紧密，两滑轨(27)中间夹紧着液压破碎锤(33)；挖斗油缸（31）和破碎锤油缸（32）均置于小臂（23）内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种破挖两用掘进装载机，其特征在于：所述装载机由伸缩式破挖一体掘进机构(1)、输送卸料机构(2)、履带底盘(3)、电气控制系统(4)、液压控制系统(5)组成；履带底盘(3)的上部安装输送卸料机构(2)，输送卸料机构(2)的前端装配伸缩式破挖一体掘进机构(1)；伸缩式破挖一体掘进机构(1)的小臂(23)前端分别铰接安装挖斗(24)和连杆(26)，连杆(26)和挖斗(24)之间铰接连接板(25)，小臂(23)的上部两侧安装导向轴(28)，滑轨(27)安装于小臂(23)内，并通过滑轨(27)上的槽口与导向轴(28)配合紧密，两滑轨(27)中间夹紧着液压破碎锤(33)；挖斗油缸（31）和破碎锤油缸（32）均置于小臂（23）内部。


2.根据权利要求1所述的破挖两用掘进装载机，其特征在于：所述伸缩式破挖一体掘进机构(1)的回转体(21)、大臂(22)、小臂(23)、挖斗(24)、连接板(25)、连杆(26)、滑轨(27)均为焊接结构，大臂(22)焊接成型后主体截面为矩形，小臂(23)成型后的主体截面呈“凸”字型；回转体(21)的前端铰接装配大臂(22)，大臂(22)的前端铰接安装小臂(23)，回转体(21)与大臂(22)之间安装大臂油缸(29)，大臂(22)与小臂(23)之间安装小臂油缸(30)，小臂(23)的内部分别安装有与连杆(26)连接的挖斗油缸(31)和与滑轨(27)连接的破碎锤油缸(32)。


3.根据权利要求1所述的破挖两用掘进装载机，其特征在于：所述输送卸料机构(2)的集料铲口(41)通过螺栓锁紧于输送槽(42)前端，卸料组件(43)呈环状安装于输送槽(42)中部；集料铲口(41)主体为焊接结构，位于其中部的轴孔中安装有从动链轮轴(44)，从动链轮轴(44)两端安装从动链轮(45)；输送槽(42)为分段式焊接结构，各段之间通过高强度螺栓锁紧成为整体，输送槽(42)前端上部焊接龙门架(46)，输送槽(42)底部前后分别焊接升降转轴耳组件和升降油缸耳组件，输送槽(42)末端设置有调整组件(47)；调整组件(47)前端两侧设置有调整螺栓(48)，调整组件(47)的后部安装驱动轮轴(49)，驱动轮轴(49)的两侧安装驱动轮(50)，驱动轮轴(49)一侧安装输送液压马达(51)，输送液压马达(51)的外侧安装防护罩(52)；卸料组件(43)由链条(53)和刮料板(54)组成，在两侧链条(53)中部间隔相等的距离安装整体铸造成型的刮料板(54)，链条(53)在驱动轮(50)的牵引下沿输送槽(42)呈环状运行。


4.根据权利要求1所述的破挖两用掘进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华良，王华忠，王哲，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42