一种机器人自动化焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件和副工件的焊接，包括固定座和设在所述固定座上的支架，所述支架上设有涨套，所述涨套内嵌套地设有拉杆。所述拉杆可沿轴向相对于所述涨套滑动，所述拉杆与所述涨套台阶配合使得所述拉杆在所述涨套内的上行行程受限。所述拉杆的一端具有变径部，所述涨套包括定位部及设于所述涨套一端的涨扩部，所述拉杆的变径部可将所述涨套的涨扩部撑开。所述涨套的定位部可贯穿所述主工件以将其定位，所述涨套的涨扩部可贯穿所述副工件并在被撑开后与所述副工件保持相对固定。焊接夹具可与装卸料机器人配合使用，实现对工件进行快速定位和夹紧，完全或部分地取消人工点焊。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化焊接夹具
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种机器人自动化焊接夹具。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，而不必然地构成在先技术。焊工是一个技术工种，现在石油管线、车辆构件等都是采用金属焊接的方法连接。焊工的技术水平直接影响管线建设速度。焊工的技术训练分为不同管径的管件与管件的焊接、管件与板件之间的焊接、板件与板件的焊接，焊接的方法又分为手工电弧焊、半自动焊、气体保护焊等。例如，管件与板件之间的焊接，即将管件焊接在板件上的开孔处，可先由人工将管件定位在开孔外进行点焊，再借由焊接机器人进行自动焊接。然而，专利技术人意识到，这种先人工点焊再机器人焊接的方式，仍然存在自动化程度不高，焊接效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在的问题，提供一种机器人自动化焊接夹具，通过设置具有定位部和涨扩部的涨套，使得带孔工件间无需点焊固定，即可进行机器人自动化焊接，具有定位快速精确、装夹方便的优点。本专利技术公开了一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件和副工件的焊接，其特征在于：包括固定座和设在所述固定座上的支架，所述支架上设有涨套，所述涨套内嵌套地设有拉杆；所述拉杆可沿轴向相对于所述涨套滑动，所述拉杆与所述涨套台阶配合使得所述拉杆在所述涨套内的上行行程受限；所述拉杆的一端具有变径部，所述涨套包括定位部及设于所述涨套一端的涨扩部，所述拉杆的变径部可将所述涨套的涨扩部撑开；所述涨套的定位部可贯穿所述主工件以将其定位，所述涨套的涨扩部可贯穿所述副工件并在被撑开后与所述副工件保持相对固定。进一步地，所述支架上的某一部位设有定位块，可最终挡住所述涨套，用于对所述涨套的下行行程进行限位；所述涨套的外壁上设有凸起，可最终抵住所述支架上的另一部位，用于对所述涨套的上行行程进行限位。进一步地，所述涨套具有台阶孔，所述拉杆具有与所述台阶孔相匹配以用于顶推所述涨套的轴肩。进一步地，所述拉杆的另一端与动力机构连接，所述动力机构为装配在所述支架上的定位气缸。进一步地，还包括用于承托所述固定座的底架，所述底架配备有用于顶升所述主工件的顶升架和顶升气缸，所述底架上还设有用于对所述顶升架下行行程进行限位的限位块。进一步地，所述涨套的涨扩部由弹性材料制成，或者所述涨套的涨扩部沿周向设有若干开口槽。进一步地，所述机器人配备有定位传感器，用于检测所述主工件和副工件位置关系。进一步地，所述拉杆、涨套和定位气缸设有两套。进一步地，所述支架包括立设于所述固定座上的支柱以及安装在所述支柱顶端的支撑座。进一步地，所述支柱上设有气缸安装板。通过综合采用上述技术方案，本专利技术能够取得如下有益效果：1、焊接夹具可与装卸料机器人配合使用，实现对工件进行快速定位和夹紧，完全或部分地取消人工点焊，由焊接机器人一次焊接完成；2、焊接夹具配合装卸料机器人和焊接机器人的动作，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，实现工件的自动化生产。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是一些实施例中初始状态下焊接夹具的部分结构示意图；图2是一些实施例中主工件装载状态下焊接夹具的部分结构示意图；图3是一些实施例中主工件和副工件装载状态下焊接夹具的部分结构示意图；图4是一些实施例中定位状态下焊接夹具的部分结构示意图；图5是一些实施例中夹紧状态下焊接夹具的部分结构示意图；图6是一些实施例中主工件、有孔副工件和无孔副工件装载状态下焊接夹具的部分结构示意图；图7是一些实施例中涨套和拉杆的装配示意图；图8是一些实施例中涨套的结构示意图；图9是一些实施例中拉杆的结构示意图；图10是一些实施例中气缸连接杆的结构示意图；图11是一些实施例中焊接夹具的整体结构示意图；图12是一些实施例中焊接夹具总成在焊接房内的布局位置示意图。附图标记说明：1-固定座，21-支柱，22-支撑座，3-定位气缸，31-气缸连接杆，32-气缸安装板，33-定位块，4-涨套，41-凸起，5-拉杆，6-主工件，7-副工件，8-底架，81-限位块，9-顶升气缸，91-顶升架，10-无孔副工件；100-焊接夹具总成，101-焊接机器人，102-装卸料机器人，103-卷帘门，104-焊接房。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的附图中，需要理解的是，不具有相互替代性的不同技术特征显示在同一附图，仅是为了便于简化附图说明及减少附图数量，而不是指示或暗示参照所述附图进行描述的实施例包含所述附图中的所有技术特征，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参见图1～12，本专利技术公开了一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件6和副工件7的焊接。焊接夹具总成100包括固定座1和支架，支架安装在固定座1上。支架上设有涨套4和拉杆5，拉杆5嵌套地设于涨套4内，拉杆5可沿轴向相对于涨套4滑动。拉杆5的一端具有变径部，涨套4的一端具有涨扩部，拉杆5的变径部与涨套4的涨扩部相互配合。在一些实施例中，涨套4还具有定位部，至少用于主工件6的定位。涨套4的定位部可贯穿主工件6上的孔，并与该孔的孔壁贴合，实现主工件6的定位。涨套4的定位部和涨扩部可以具有不同的直径，二者的外壁面可以过渡连接，或者二者的外壁面间具有台阶面。涨套4的涨扩部至少用于副工件7的固定。副工件7套在涨套4的涨扩部上，当拉杆5的变径部伸入涨套4的涨扩部时，涨套4的涨扩部被撑开，使涨扩部的内壁夹紧拉杆5，涨扩部的外壁与副工件7上的孔的孔壁贴合，实现副工件7与涨套4的相对固定。在一些实施例中，支架上的某一部位设有定位块33，可最终挡住涨套4，用于对涨套4的下行行程进行限位。在涨套4下行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件和副工件的焊接，其特征在于：/n包括固定座和设在所述固定座上的支架，所述支架上设有涨套，所述涨套内嵌套地设有拉杆；/n所述拉杆可沿轴向相对于所述涨套滑动，所述拉杆与所述涨套台阶配合使得所述拉杆在所述涨套内的上行行程受限；/n所述拉杆的一端具有变径部，所述涨套包括定位部及设于所述涨套一端的涨扩部，所述拉杆的变径部可将所述涨套的涨扩部撑开；/n所述涨套的定位部可贯穿所述主工件以将其定位，所述涨套的涨扩部可贯穿所述副工件并在被撑开后与所述副工件保持相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件和副工件的焊接，其特征在于：
包括固定座和设在所述固定座上的支架，所述支架上设有涨套，所述涨套内嵌套地设有拉杆；
所述拉杆可沿轴向相对于所述涨套滑动，所述拉杆与所述涨套台阶配合使得所述拉杆在所述涨套内的上行行程受限；
所述拉杆的一端具有变径部，所述涨套包括定位部及设于所述涨套一端的涨扩部，所述拉杆的变径部可将所述涨套的涨扩部撑开；
所述涨套的定位部可贯穿所述主工件以将其定位，所述涨套的涨扩部可贯穿所述副工件并在被撑开后与所述副工件保持相对固定。


2.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接夹具，其特征在于：所述支架上的某一部位设有定位块，可最终挡住所述涨套，用于对所述涨套的下行行程进行限位；所述涨套的外壁上设有凸起，可最终抵住所述支架上的另一部位，用于对所述涨套的上行行程进行限位。


3.根据权利要求1或2所述的机器人自动化焊接夹具，其特征在于：所述涨套具有台阶孔，所述拉杆具有与所述台阶孔相匹配以用于顶推所述涨套的轴肩。


4.根据权利要求1或2所述的机器人自动化焊接夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛富英，康青，黄群力，申检宏，罗军伟，申燕飞，王开恩，吕亮，冯丽娥，邵向兰，曾得峰，张凤玲，
申请(专利权)人：眉山中车制动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51