一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接领域，更具体的说是一种焊接机器人，包括装置支架、移动机构、横移机构Ⅰ、移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构，可以通过移动机构带动装置在地面上进行运动，移动机构可以进行收纳，装置支架可以驱动横移机构Ⅰ进行横移，横移机构Ⅰ可以调整移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构的位置，调整焊接的位置，四个机械臂和四个移动臂相互配合运动使得装置可以在复杂的安装现场进行运动，可以将装置腾空，通过横移机构Ⅱ可以在装置腾空时调整焊接机构的焊接位置，焊接机构设置有两个，同时对板材或者管材的两侧进行焊接，减少焊接应力引起的变形。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及焊接领域，更具体的说是一种焊接机器人。
技术介绍
例如公开号CN206998105U一种一体式智能焊接机器人系统，焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机，焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏，焊接机器人工作站的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅，安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统，工作站快速门连接工作站快速门伺服系统。该技术的缺点是不能更好的适用于现场焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊接机器人，可以更好的适用于现场焊接。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种焊接机器人，包括装置支架、移动机构、横移机构Ⅰ、移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构，所述移动机构设置有两个，两个移动机构分别连接在装置支架的前后两侧，横移机构Ⅰ连接在装置支架上，横移机构Ⅰ上连接有移动支架，机械臂设置有四个，四个机械臂均连接在移动支架上，移动臂设置有四个，四个移动臂分别固定连接在四个机械臂上，焊接机构设置有两个，横移机构Ⅱ连接在移动支架的前端，横移机构Ⅱ的上下两端均固定连接有焊接机构。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人，所述装置支架包括侧支架、连接柱和横移电机Ⅰ，侧支架设置有两个，连接柱设置有两个，两个连接柱均固定连接在两个侧支架之间，横移电机Ⅰ固定连接在一侧的侧支架，横移电机Ⅰ的输出轴转动连接在两个侧支架上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人，所述移动机构包括摆动电机Ⅰ、摆动轴、收纳连杆和移动轮，摆动电机Ⅰ的输出轴传动连接有摆动轴，摆动轴的左右两端均固定连接有收纳连杆，两个收纳连杆上均转动连接有移动轮，移动机构设置有两个，两个摆动电机Ⅰ均固定连接在一侧的侧支架上，两个摆动轴的两端分别转动连接在两个侧支架上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人，所述横移机构Ⅰ包括横移滑块Ⅰ、转动电机Ⅰ和转动支架Ⅰ，横移滑块Ⅰ滑动连接在两个连接柱上，横移滑块Ⅰ通过螺纹连接在横移电机Ⅰ的输出轴上，横移滑块Ⅰ上固定连接有转动电机Ⅰ，转动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有转动支架Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人，所述移动支架包括移动底板、横移支架、摆动电机Ⅱ、摆动连杆Ⅰ和摆动电机Ⅲ，移动底板的前端固定连接有横移支架，移动底板的后端固定连接有摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动连杆Ⅰ，摆动电机Ⅲ固定连接在转动支架Ⅰ上，摆动电机Ⅲ的输出轴固定连接在摆动连杆Ⅰ上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人，所述机械臂包括摆动电机Ⅳ、摆动连杆Ⅱ、摆动电机Ⅴ、摆动支架、转动电机Ⅱ和摆动电机Ⅵ，摆动电机Ⅳ的输出轴上固定连接有两个摆动连杆Ⅱ，两个摆动连杆Ⅱ之间固定连接有摆动电机Ⅴ，摆动电机Ⅴ的输出轴上固定连接有摆动支架，摆动支架上固定连接有转动电机Ⅱ，转动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅵ，机械臂设置有四个，四个摆动电机Ⅳ均固定连接在移动底板上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人，所述移动臂包括移动连杆、伸缩机构Ⅰ和圆弧夹板，移动连杆设置有两个，两个移动连杆上均固定连接有伸缩机构Ⅰ，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有圆弧夹板，移动臂设置有四个，八个移动连杆分别固定连接在四个摆动电机Ⅵ的输出轴上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人，所述横移机构Ⅱ包括横移电机Ⅲ、横移滑块Ⅱ、转动电机Ⅲ和转动支架Ⅱ，横移电机Ⅲ固定连接在横移支架上，横移滑块Ⅱ通过螺纹连接在横移电机Ⅲ的输出轴上，横移滑块Ⅱ滑动连接在横移支架上，转动电机Ⅲ固定连接在横移滑块Ⅱ上，转动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有转动支架Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人，所述焊接机构包括焊接电机Ⅰ、焊接连杆Ⅰ、焊接电机Ⅱ、焊接连杆Ⅱ、伸缩机构Ⅱ和安装套，焊接电机Ⅰ的输出轴上固定连接有焊接连杆Ⅰ，焊接连杆Ⅰ上固定连接有焊接电机Ⅱ，焊接电机Ⅱ的输出轴上固定连接有焊接连杆Ⅱ，焊接连杆Ⅱ上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有安装套，安装套上可拆卸固定连接有焊接头，焊接机构设置有两个，两个焊接电机Ⅰ分别固定连接在转动支架Ⅱ的上下两端。本专利技术一种焊接机器人的有益效果为：本专利技术一种焊接机器人，可以通过移动机构带动装置在地面上进行运动，移动机构可以进行收纳，装置支架可以驱动横移机构Ⅰ进行横移，横移机构Ⅰ可以调整移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构的位置，调整焊接的位置，四个机械臂和四个移动臂相互配合运动使得装置可以在复杂的安装现场进行运动，可以将装置腾空，通过横移机构Ⅱ可以在装置腾空时调整焊接机构的焊接位置，焊接机构设置有两个，同时对板材或者管材的两侧进行焊接，减少焊接应力引起的变形。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的焊接机器人整体结构示意图；图2是本专利技术的焊接机器人局部结构示意图；图3是本专利技术的装置支架结构示意图；图4是本专利技术的移动机构结构示意图；图5是本专利技术的横移机构Ⅰ结构示意图；图6是本专利技术的移动支架结构示意图；图7是本专利技术的机械臂结构示意图；图8是本专利技术的移动臂结构示意图；图9是本专利技术的横移机构Ⅱ结构示意图；图10是本专利技术的焊接机构结构示意图。图中：装置支架1；侧支架101；连接柱102；横移电机Ⅰ103；移动机构2；摆动电机Ⅰ201；摆动轴202；收纳连杆203；移动轮204；横移机构Ⅰ3；横移滑块Ⅰ301；转动电机Ⅰ302；转动支架Ⅰ303；移动支架4；移动底板401；横移支架402；摆动电机Ⅱ403；摆动连杆Ⅰ404；摆动电机Ⅲ405；机械臂5；摆动电机Ⅳ501；摆动连杆Ⅱ502；摆动电机Ⅴ503；摆动支架504；转动电机Ⅱ505；摆动电机Ⅵ506；移动臂6；移动连杆601；伸缩机构Ⅰ602；圆弧夹板603；横移机构Ⅱ7；横移电机Ⅲ701；横移滑块Ⅱ702；转动电机Ⅲ703；转动支架Ⅱ704；焊接机构8；焊接电机Ⅰ801；焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括装置支架(1)、移动机构(2)、横移机构Ⅰ(3)、移动支架(4)、机械臂(5)、移动臂(6)、横移机构Ⅱ(7)和焊接机构(8)，其特征在于：所述移动机构(2)设置有两个，两个移动机构(2)分别连接在装置支架(1)的前后两侧，横移机构Ⅰ(3)连接在装置支架(1)上，横移机构Ⅰ(3)上连接有移动支架(4)，机械臂(5)设置有四个，四个机械臂(5)均连接在移动支架(4)上，移动臂(6)设置有四个，四个移动臂(6)分别固定连接在四个机械臂(5)上，焊接机构(8)设置有两个，横移机构Ⅱ(7)连接在移动支架(4)的前端，横移机构Ⅱ(7)的上下两端均固定连接有焊接机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括装置支架(1)、移动机构(2)、横移机构Ⅰ(3)、移动支架(4)、机械臂(5)、移动臂(6)、横移机构Ⅱ(7)和焊接机构(8)，其特征在于：所述移动机构(2)设置有两个，两个移动机构(2)分别连接在装置支架(1)的前后两侧，横移机构Ⅰ(3)连接在装置支架(1)上，横移机构Ⅰ(3)上连接有移动支架(4)，机械臂(5)设置有四个，四个机械臂(5)均连接在移动支架(4)上，移动臂(6)设置有四个，四个移动臂(6)分别固定连接在四个机械臂(5)上，焊接机构(8)设置有两个，横移机构Ⅱ(7)连接在移动支架(4)的前端，横移机构Ⅱ(7)的上下两端均固定连接有焊接机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括侧支架(101)、连接柱(102)和横移电机Ⅰ(103)，侧支架(101)设置有两个，连接柱(102)设置有两个，两个连接柱(102)均固定连接在两个侧支架(101)之间，横移电机Ⅰ(103)固定连接在一侧的侧支架(101)，横移电机Ⅰ(103)的输出轴转动连接在两个侧支架(101)上。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括摆动电机Ⅰ(201)、摆动轴(202)、收纳连杆(203)和移动轮(204)，摆动电机Ⅰ(201)的输出轴传动连接有摆动轴(202)，摆动轴(202)的左右两端均固定连接有收纳连杆(203)，两个收纳连杆(203)上均转动连接有移动轮(204)，移动机构(2)设置有两个，两个摆动电机Ⅰ(201)均固定连接在一侧的侧支架(101)上，两个摆动轴(202)的两端分别转动连接在两个侧支架(101)上。


4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述横移机构Ⅰ(3)包括横移滑块Ⅰ(301)、转动电机Ⅰ(302)和转动支架Ⅰ(303)，横移滑块Ⅰ(301)滑动连接在两个连接柱(102)上，横移滑块Ⅰ(301)通过螺纹连接在横移电机Ⅰ(103)的输出轴上，横移滑块Ⅰ(301)上固定连接有转动电机Ⅰ(302)，转动电机Ⅰ(302)的输出轴上固定连接有转动支架Ⅰ(303)。


5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述移动支架(4)包括移动底板(401)、横移支架(402)、摆动电机Ⅱ(403)、摆动连杆Ⅰ(404)和摆动电机Ⅲ(405)，移动底板(401)的前端固定连接有横移支架(402)，移动底板(401)的后端固定连接有摆动电机Ⅱ(403)，摆动电机Ⅱ(403)的输出轴上固定连接有摆动连杆Ⅰ(404)，摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨辉，
申请(专利权)人：刘晨辉，
类型：发明
国别省市：江苏;32