本实用新型专利技术公开了一种纺织纱管卸料装置，涉及纺织机械技术领域，包括推手、安装块、驱动轮、轮轴、驱动轮架、底板、万向轮架、万向轮、储料箱、支撑板、整体转轴、安装支撑板、电机支架、整体旋转减速器、减速器支架、旋转驱动电机、滚子轴承、安装架、驱动轮减速器、驱动轮电机、卸料单元。本实用新型专利技术设计方案适用于纱管的卸料，通过驱动轮的设计使卸料装置整体运行速度平稳并保持匀速高效卸料，通过卸料单元的设计使卸料工作根据卸料臂的匀速旋转切换有序的进行，极大提升了纱管卸料效率降低操作人员劳动强度，提升了操作人员处理异常的反应速度，确保生产正常进行。
【技术实现步骤摘要】
一种纺织纱管卸料装置
本技术涉及纺织机械
，尤其是一种纺织纱管卸料装置。
技术介绍
目前纺织纱管在缠线完成后普遍由操作人员进行拆卸，工作效率较低，增加了操作人员的劳动强度，降低了操作人员处理纱管工作异常的反应速度。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供一种纺织纱管卸料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纺织纱管卸料装置，包括推手、安装块、驱动轮、轮轴、驱动轮架、底板、万向轮架、万向轮、储料箱、支撑板、整体转轴、安装支撑板、电机支架、整体旋转减速器、减速器支架、旋转驱动电机、滚子轴承、安装架、驱动轮减速器、驱动轮电机、卸料单元，所述卸料单元包括旋转块、纵向滑槽、固定卸料臂、抓取滑条、取料爪、抓取滑槽、S极磁铁、电磁吸块、防滑垫、伸缩滑槽、伸缩卸料臂、螺杆、螺纹滑块、伸缩滑块、纵向滑块、纵向安装槽、齿条、齿轮、齿轮轴、伸缩减速器、伸缩减速器支架、伸缩驱动电机、纵向滑动电机、纵向滑动减速器支架、纵向滑动减速器、电机槽，所述推手通过安装块刚性安装于底板左侧端面，所述驱动轮通过轮轴和滚子轴承配合安装于驱动轮架，所述驱动轮架分2组刚性对称安装于底板下端面左侧两角位置，所述万向轮架分2组刚性对称安装于底板下端面右侧两角位置，所述万向轮配合安装于万向轮架，所述储料箱刚性安装于底板上端面，所述支撑板刚性安装于底板上端面左侧位置，所述整体转轴通过轴承配合安装于支撑板和安装支撑板，所述安装支撑板刚性安装于底板上端面右侧位置，所述电机支架刚性安装于安装支撑板右侧端面，所述整体旋转减速器通过减速器支架固定安装于旋转驱动电机壳体，所述整体旋转减速器动力输入端刚性连接于旋转驱动电机动力输出轴，所述整体转轴右端刚性连接于整体旋转减速器动力输出端，所述旋转驱动电机刚性安装于电机支架，所述安装架刚性安装于驱动轮架内侧面，所述轮轴连接安装于驱动轮减速器动力输出端，所述驱动轮减速器刚性安装于安装架，所述驱动轮减速器动力输入端刚性连接于驱动轮电机动力输出轴，所述驱动轮电机刚性安装于安装架，所述旋转块刚性安装于整体转轴，所述纵向滑槽分2组对称设置于旋转块前后端面，所述固定卸料臂通过纵向滑块配合安装于纵向滑槽，所述抓取滑条刚性安装于伸缩卸料臂首端，所述取料爪分2组对称配合安装于抓取滑条内部设置的抓取滑槽，所述S极磁铁刚性安装于取料爪右侧部分内侧面底部，所述电磁吸块刚性安装于取料爪左侧部分内侧面底部，所述防滑垫刚性安装于取料爪内侧面，所述伸缩滑槽分2组对称设置于固定卸料臂中空内壁，所述伸缩卸料臂通过伸缩滑槽和伸缩滑块配合安装于固定卸料臂内部，所述螺杆安装于伸缩卸料臂内部设置的螺杆槽，所述螺杆刚性安装于伸缩减速器动力输出端，所述螺纹滑块配合安装于螺杆，所述螺纹滑块刚性安装于伸缩卸料臂内部设置的螺杆槽底部，所述伸缩滑块分2组刚性一体式安装于伸缩卸料臂底部外壁，所述伸缩滑块配合安装于伸缩滑槽，所述纵向滑块刚性一体式安装于固定卸料臂底部，所述纵向安装槽设置于纵向滑槽底面，所述齿条刚性安装于纵向安装槽左侧壁，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮刚性安装于齿轮轴，所述齿轮轴刚性安装于纵向滑动减速器动力输出端，所述伸缩减速器通过伸缩减速器支架、固定安装于伸缩驱动电机壳体，所述伸缩减速器动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机动力输出轴，所述伸缩驱动电机刚性安装于固定卸料臂内部中空底面，所述纵向滑动电机刚性安装于电机槽底面，所述电机槽设置于纵向滑块下端面，所述纵向滑动减速器通过纵向滑动减速器支架固定安装于纵向滑动电机壳体，所述纵向滑动减速器动力输入端刚性连接于纵向滑动电机动力输出轴。上述的一种纺织纱管卸料装置，所述卸料单元分10-15组通过旋转块横向相互连接均布安装于整体转轴。本技术的有益效果是，本技术设计方案适用于纱管的卸料，通过驱动轮的设计使卸料装置整体运行速度平稳并保持匀速高效卸料，通过卸料单元的设计使卸料工作根据卸料臂的匀速旋转切换有序的进行，极大提升了纱管卸料效率降低操作人员劳动强度，提升了操作人员处理异常的反应速度，确保生产正常进行。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的整体结构主视图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3为本技术的固定臂安装结构内部示意图；图4为本技术的A区域局部放大图。图中1.推手，2.安装块，3.驱动轮，4.轮轴，5.驱动轮架，6.底板，7.万向轮架，8.万向轮，9.储料箱，10.支撑板，11.整体转轴，12.旋转块，13.安装支撑板，14.电机支架，15.整体旋转减速器，16.减速器支架，17.旋转驱动电机，18.纵向滑槽，19.滚子轴承，20.安装架，21.驱动轮减速器，22.驱动轮电机，23.卸料单元，23.固定卸料臂，24.抓取滑条，25.取料爪，26.抓取滑槽，27.S极磁铁，28.电磁吸块，29.防滑垫，30.伸缩滑槽，31.伸缩卸料臂，32.螺杆，33.螺纹滑块，34.伸缩滑块，35.纵向滑块，36.纵向安装槽，37.齿条，38.齿轮，39.齿轮轴，40.伸缩减速器，41.伸缩减速器支架，42.伸缩驱动电机，43.纵向滑动电机，44.纵向滑动减速器支架，45.纵向滑动减速器，46.电机槽。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本技术的保护范围。一种纺织纱管卸料装置，包括推手1、安装块2、驱动轮3、轮轴4、驱动轮架5、底板6、万向轮架7、万向轮8、储料箱9、支撑板10、整体转轴11、安装支撑板13、电机支架14、整体旋转减速器15、减速器支架16、旋转驱动电机17、滚子轴承19、安装架20、驱动轮减速器21、驱动轮电机22、卸料单元，所述卸料单元包括旋转块12、纵向滑槽18、固定卸料臂23、抓取滑条24、取料爪25、抓取滑槽26、S极磁铁27、电磁吸块28、防滑垫29、伸缩滑槽30、伸缩卸料臂31、螺杆32、螺纹滑块33、伸缩滑块34、纵向滑块35、纵向安装槽36、齿条37、齿轮38、齿轮轴39、伸缩减速器40、伸缩减速器支架41、伸缩驱动电机42、纵向滑动电机43、纵向滑动减速器支架44、纵向滑动减速器45、电机槽46，所述推手1通过安装块2刚性安装于底板6左侧端面，所述驱动轮3通过轮轴4和滚子轴承19配合安装于驱动轮架5，所述驱动轮架5分2组刚性对称安装于底板6下端面左侧两角位置，所述万向轮架7分2组刚性对称安装于底板6下端面右侧两角位置，所述万向轮8配合安装于万向轮架7，所述储料箱9刚性安装于底板6上端面，所述支撑板10刚性安装于底板6上端面左侧位置，所述整体转轴11通过轴承配合安装于支撑板10和安装支撑板13，所述安装支撑板13刚性安装于底板6上端面右侧位置，所述电机支架14刚性安装于安装支撑板13右侧端面，所述整体旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纺织纱管卸料装置，包括推手(1)、安装块(2)、驱动轮(3)、轮轴(4)、驱动轮架(5)、底板(6)、万向轮架(7)、万向轮(8)、储料箱(9)、支撑板(10)、整体转轴(11)、安装支撑板(13)、电机支架(14)、整体旋转减速器(15)、减速器支架(16)、旋转驱动电机(17)、滚子轴承(19)、安装架(20)、驱动轮减速器(21)、驱动轮电机(22)、卸料单元，其特征在于：所述卸料单元包括旋转块(12)、纵向滑槽(18)、固定卸料臂(23)、抓取滑条(24)、取料爪(25)、抓取滑槽(26)、S极磁铁(27)、电磁吸块(28)、防滑垫(29)、伸缩滑槽(30)、伸缩卸料臂(31)、螺杆(32)、螺纹滑块(33)、伸缩滑块(34)、纵向滑块(35)、纵向安装槽(36)、齿条(37)、齿轮(38)、齿轮轴(39)、伸缩减速器(40)、伸缩减速器支架(41)、伸缩驱动电机(42)、纵向滑动电机(43)、纵向滑动减速器支架(44)、纵向滑动减速器(45)、电机槽(46)，所述推手(1)通过安装块(2)刚性安装于底板(6)左侧端面，所述驱动轮(3)通过轮轴(4)和滚子轴承(19)配合安装于驱动轮架(5)，所述驱动轮架(5)分2组刚性对称安装于底板(6)下端面左侧两角位置，所述万向轮架(7)分2组刚性对称安装于底板(6)下端面右侧两角位置，所述万向轮(8)配合安装于万向轮架(7)，所述储料箱(9)刚性安装于底板(6)上端面，所述支撑板(10)刚性安装于底板(6)上端面左侧位置，所述整体转轴(11)通过轴承配合安装于支撑板(10)和安装支撑板(13)，所述安装支撑板(13)刚性安装于底板(6)上端面右侧位置，所述电机支架(14)刚性安装于安装支撑板(13)右侧端面，所述整体旋转减速器(15)通过减速器支架(16)固定安装于旋转驱动电机(17)壳体，所述整体旋转减速器(15)动力输入端刚性连接于旋转驱动电机(17)动力输出轴，所述整体转轴(11)右端刚性连接于整体旋转减速器(15)动力输出端，所述旋转驱动电机(17)刚性安装于电机支架(14)，所述安装架(20)刚性安装于驱动轮架(5)内侧面，所述轮轴(4)连接安装于驱动轮减速器(21)动力输出端，所述驱动轮减速器(21)刚性安装于安装架(20)，所述驱动轮减速器(21)动力输入端刚性连接于驱动轮电机(22)动力输出轴，所述驱动轮电机(22)刚性安装于安装架(20)，所述旋转块(12)刚性安装于整体转轴(11)，所述纵向滑槽(18)分2组对称设置于旋转块(12)前后端面，所述固定卸料臂(23)通过纵向滑块(35)配合安装于纵向滑槽(18)，所述抓取滑条(24)刚性安装于伸缩卸料臂(31)首端，所述取料爪(25)分2组对称配合安装于抓取滑条(24)内部设置的抓取滑槽(26)，所述S极磁铁(27)刚性安装于取料爪(25)右侧部分内侧面底部，所述电磁吸块(28)刚性安装于取料爪(25)左侧部分内侧面底部，所述防滑垫(29)刚性安装于取料爪(25)内侧面，所述伸缩滑槽(30)分2组对称设置于固定卸料臂(23)中空内壁，所述伸缩卸料臂(31)通过伸缩滑槽(30)和伸缩滑块(34)配合安装于固定卸料臂(23)内部，所述螺杆(32)安装于伸缩卸料臂(31)内部设置的螺杆槽，所述螺杆(32)刚性安装于伸缩减速器(40)动力输出端，所述螺纹滑块(33)配合安装于螺杆(32)，所述螺纹滑块(33)刚性安装于伸缩卸料臂(31)内部设置的螺杆槽底部，所述伸缩滑块(34)分2组刚性一体式安装于伸缩卸料臂(31)底部外壁，所述伸缩滑块(34)配合安装于伸缩滑槽(30)，所述纵向滑块(35)刚性一体式安装于固定卸料臂(23)底部，所述纵向安装槽(36)设置于纵向滑槽(18)底面，所述齿条(37)刚性安装于纵向安装槽(36)左侧壁，所述齿轮(38)与齿条(37)啮合，所述齿轮(38)刚性安装于齿轮轴(39)，所述齿轮轴(39)刚性安装于纵向滑动减速器(45)动力输出端，所述伸缩减速器(40)通过伸缩减速器支架(41)、固定安装于伸缩驱动电机(42)壳体，所述伸缩减速器(40)动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机(42)动力输出轴，所述伸缩驱动电机(42)刚性安装于固定卸料臂(23)内部中空底面，所述纵向滑动电机(43)刚性安装于电机槽(46)底面，所述电机槽(46)设置于纵向滑块(35)下端面，所述纵向滑动减速器(45)通过纵向滑动减速器支架(44)固定安装于纵向滑动电机(43)壳体，所述纵向滑动减速器(45)动力输入端刚性连接于纵向滑动电机(43)动力输出轴。/n...
【技术特征摘要】
1.一种纺织纱管卸料装置，包括推手(1)、安装块(2)、驱动轮(3)、轮轴(4)、驱动轮架(5)、底板(6)、万向轮架(7)、万向轮(8)、储料箱(9)、支撑板(10)、整体转轴(11)、安装支撑板(13)、电机支架(14)、整体旋转减速器(15)、减速器支架(16)、旋转驱动电机(17)、滚子轴承(19)、安装架(20)、驱动轮减速器(21)、驱动轮电机(22)、卸料单元，其特征在于：所述卸料单元包括旋转块(12)、纵向滑槽(18)、固定卸料臂(23)、抓取滑条(24)、取料爪(25)、抓取滑槽(26)、S极磁铁(27)、电磁吸块(28)、防滑垫(29)、伸缩滑槽(30)、伸缩卸料臂(31)、螺杆(32)、螺纹滑块(33)、伸缩滑块(34)、纵向滑块(35)、纵向安装槽(36)、齿条(37)、齿轮(38)、齿轮轴(39)、伸缩减速器(40)、伸缩减速器支架(41)、伸缩驱动电机(42)、纵向滑动电机(43)、纵向滑动减速器支架(44)、纵向滑动减速器(45)、电机槽(46)，所述推手(1)通过安装块(2)刚性安装于底板(6)左侧端面，所述驱动轮(3)通过轮轴(4)和滚子轴承(19)配合安装于驱动轮架(5)，所述驱动轮架(5)分2组刚性对称安装于底板(6)下端面左侧两角位置，所述万向轮架(7)分2组刚性对称安装于底板(6)下端面右侧两角位置，所述万向轮(8)配合安装于万向轮架(7)，所述储料箱(9)刚性安装于底板(6)上端面，所述支撑板(10)刚性安装于底板(6)上端面左侧位置，所述整体转轴(11)通过轴承配合安装于支撑板(10)和安装支撑板(13)，所述安装支撑板(13)刚性安装于底板(6)上端面右侧位置，所述电机支架(14)刚性安装于安装支撑板(13)右侧端面，所述整体旋转减速器(15)通过减速器支架(16)固定安装于旋转驱动电机(17)壳体，所述整体旋转减速器(15)动力输入端刚性连接于旋转驱动电机(17)动力输出轴，所述整体转轴(11)右端刚性连接于整体旋转减速器(15)动力输出端，所述旋转驱动电机(17)刚性安装于电机支架(14)，所述安装架(20)刚性安装于驱动轮架(5)内侧面，所述轮轴(4)连接安装于驱动轮减速器(21)动力输出端，所述驱动轮减速器(21)刚性安装于安装架(20)，所述驱动轮减速器(21)动力输入端刚性连接于驱动轮电机(22)动力输出轴，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斐波，李慧丽，
申请(专利权)人：绍兴柯桥浙工大创新研究院发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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