一种堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堆垛设备，包括由木料加工设备出料口位置向外顺次设置的提升单元、带托辊线的步进式升降平台及单层堆码单元。其中提升单元包括提升架体、托板及为托板提供动力的传动机构；单层堆码单元包括数个单层堆码组件，单层堆码组件包括托臂以及驱动托臂前后移动以承接架体出料位输出木条并完成堆垛的动力元件。本实用新型专利技术所述一种堆垛设备中，通过提升单元的托板承接木料加工设备生产的木条，将该木条移至出料位进行卸料，并实现木料加工设备生产的木条自动堆垛。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛设备
本技术属于木条生产领域，尤其是涉及一种堆垛设备。
技术介绍
生产中，木条经过木料加工设备加工后，需要出料堆码，然后将堆码好木条入库养生，常规堆码方式是木条经木料加工设备出口出料后直接堆积，然后由人工将堆积的木条拾取堆码，该堆码方式耗费人工，且效率低下，严重影响了木条生产效率。同时由于堆码不及时，可能会导致木条的粘连，从而影响生产流程，增加了生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种堆垛设备，以实现将木条生产设备生产出的木条自动堆码存放。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种堆垛设备，包括由木料加工设备出料口位置向外顺次设置的：提升单元，包括第一支架及其上设置的提升组件，所述提升组件包括提升架体及托板，该提升架体内端设有和木料加工设备出料口对应的上料位，其顶部中间位置设有备料位，顶部外端设有出料位，提升架体设有带动数个托板循环运动用以提升以及带动木条由提升架体顶部内端向外端移动的传动机构；带托辊线的步进式升降平台，其上设置有托辊线，用于带动装载木条的托盘进出堆垛位置；同时，通过升降功能将托盘提升或下降至特定位置，对木条进行堆码；单层堆码单元，包括第二支架及其上并列设置的数个单层堆码组件，单层堆码组件包括固装在第二支架上的支撑架，该支撑架上设有托臂以及驱动托臂前移以承接提升架体出料位输出木条的动力元件。进一步的，所述提升架体包括两个正对且长边各自竖直设置的长方形立板，托板及其传动机构设置在两个长方形立板间。进一步的，所述提升组件传动机构包括两个传动链条，以及与该两个传动链条各自匹配的一链轮组；每一个传动链条装配在其对应链轮组后形成闭合传动路径的环形链结构；两个传动链条竖直方向错开设置，并且同组两个上端链轮存在高度差；两个链轮组同步驱动；托板通过转轴分别与两个传动链条上各自设置的连接件联接，托板在两个传动链条之间，根据平行四边形原则，此时托板在链条的带动下，始终保持水平位置平移，其上端托举的木条不会发生倾斜或者翻转。进一步的，所述托板移至该备料位位置时，托板支撑顶面和提升架体顶面平齐，木条在该备料位脱离托板搁置在提升架体上，随后由下一个托板侧端将木条推至提升架体的出料位，等待进行单层堆码。进一步的，所述提升架体在出料位设有推料机构，所述推料机构包括安装在提升架体上的第一推送元件，第一推送元件推杆外端倾斜向上且朝向单层堆码单元设置，该推杆端部设有将提升架体出料位木条推至托臂上的推块，该推块对应木条设置的推送面为竖直平面。进一步的，所述单层堆码单元设有托臂。当托臂伸出时，由推料机构将提升架体出料位上的木条依次推至托臂上进行单层堆码；待单层堆码完成后，托臂回移时，将其上的单层木条堆码至托盘上，进行整盘堆码。进一步的，所述单层堆码单元还设有卸料机构。所述卸料机构包括支撑架上设置的第二推送元件，第二推送元件推杆和托臂同向设置，该推杆端部设有限位块，当托臂回退时，限位块伸出作为木条单层堆码的机械限位，并将托臂上木条外推卸料进行堆码。进一步的，所述托臂外端设有楔形插头。在木条整盘堆码过程中，托臂回退时，木料可以平稳放置于托盘上，不会发生偏斜。进一步的，所述单层堆码单元的动力元件为电机，该电机和其对应托臂间通过齿轮齿条传动机构传动，所述托臂和支撑架间匹配有滑动导轨移动副。相对于现有技术，本技术所述的一种堆垛设备具有以下优势：(1)本实施例一种堆垛设备中，通过提升单元的托板承接木料加工设备生产的木条，该木条移至出料位进行卸料，实现木料加工设备生产的木条自动取料，避免了木条的堆积；同时实现木条高度提升，便于木条的整盘堆码。(2)本实施例中，设置了单层堆码单元和带托辊线的步进式升降平台，单层堆码单元承接提升单元出料位输出的木条，并且木条在单层堆码单元的托臂上单层顺次码放，码放完成后，托臂回移，托臂上木条整体卸载至升降平台上的托盘上，由于升降平台为步进式结构，因此实现木条自动堆码，节约了人工，提高了生产效率。(3)本实施例中，在木条整个加工堆码过程中，木条在托盘上完成整盘堆码后，可以通过带托辊线的步进式升降平台自动更换新的托盘，无需木料加工设备停机更换。从而更进一步的提高了生产效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本实施例所述的一种堆垛设备结构原理示意图；图2为本实施例中提升单元立体示意图；图3为本实施例中提升组件结构原理图；图4为本实施例中单层堆码单元立体示意图；图5为本实施例中一个单层堆码组件立体图；图6为本实施例中卸料机构安装位置图；图7为本实施例移料堆码原理图。附图标记说明：1-木料加工设备；2-提升单元：21-第一支架；22-提升组件；221-提升架体；222-传动链条；223-转轴；224-托板；225-连接件；23-推料机构；231-推块；232-第一推送元件；24-动力轴；3-带托辊线的步进式升降平台；4-托盘；5-单层堆码单元；51-第二支架；52-单层堆码组件；521-支撑架；522-齿轮齿条传动机构；523-动力元件；524-防护罩；525-滑动导轨移动副；526-托臂；527-楔形插头；528-第二推送元件；529-限位块。6-木条。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种堆垛设备，包括由木料加工设备1出料口位置向外顺次设置的提升单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛设备，其特征在于：包括由木料加工设备(1)出料口位置向外顺次设置的：/n提升单元(2)，包括第一支架(21)及其上设置的提升组件(22)，所述提升组件(22)包括提升架体(221)及数个托板(224)，该提升架体(221)内端设有和木料加工设备(1)出料口对应的上料位，其顶部中间位置设有备料位，顶部外端设有出料位，提升架体(221)设有带动数个托板(224)循环运动用以提升以及带动木条由提升架体(221)顶部内端向外端移动的传动机构；/n带托辊线的步进式升降平台(3)，其上设置有托辊线，用于带动装载木条的托盘(4)进出堆垛位置；同时，通过升降功能将托盘(4)提升或下降至设定位置，对木条进行堆码；/n单层堆码单元(5)，包括第二支架(51)及其上并列设置的数个单层堆码组件(52)，单层堆码组件(52)包括固装在第二支架(51)上的支撑架(521)，该支撑架(521)上设有托臂(526)以及驱动托臂(526)前移以承接提升架体(221)出料位输出木条的动力元件(523)。/n

【技术特征摘要】
20191121 CN 20192202702511.一种堆垛设备，其特征在于：包括由木料加工设备(1)出料口位置向外顺次设置的：
提升单元(2)，包括第一支架(21)及其上设置的提升组件(22)，所述提升组件(22)包括提升架体(221)及数个托板(224)，该提升架体(221)内端设有和木料加工设备(1)出料口对应的上料位，其顶部中间位置设有备料位，顶部外端设有出料位，提升架体(221)设有带动数个托板(224)循环运动用以提升以及带动木条由提升架体(221)顶部内端向外端移动的传动机构；
带托辊线的步进式升降平台(3)，其上设置有托辊线，用于带动装载木条的托盘(4)进出堆垛位置；同时，通过升降功能将托盘(4)提升或下降至设定位置，对木条进行堆码；
单层堆码单元(5)，包括第二支架(51)及其上并列设置的数个单层堆码组件(52)，单层堆码组件(52)包括固装在第二支架(51)上的支撑架(521)，该支撑架(521)上设有托臂(526)以及驱动托臂(526)前移以承接提升架体(221)出料位输出木条的动力元件(523)。


2.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于：所述提升架体(221)包括两个正对且长边各自竖直设置的长方形立板，托板(224)及传动机构设置在两个长方形立板间。


3.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于：所述提升组件(22)的传动机构包括两个传动链条(222)，以及与该两个传动链条(222)各自匹配的一链轮组；每一个传动链条(222)装配在其对应链轮组后形成闭合传动路径的环形链结构；两个传动链条(222)竖直方向错开设置，并且同组两个上端链轮存在高度差；两个链轮组同步驱动，所述托板(224)通过转轴(223)分别与两个传动链条(222)上各自设置的连接件联接，托板(224)在两个传动链条(222)之间。


4.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于：所述托板(224)移至该备...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，吴永英，
申请(专利权)人：上荣天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12