本实用新型专利技术揭示了一种射频测试用自动装卸系统，具有前段流水线系统和后段流水线系统，在所述前段流水线系统上安装了左测试托盘固定系统和右测试托盘固定系统，在所述前段流水线系统的侧面安装有产品测试失败托盘、测量系统分析测试托盘、校准校验测试托盘和下视觉传感系统，所述流水线系统上方有堆叠排列的6个测试夹具和自动装卸机构，其中自动装卸机构上由多个机械模组组成，并且上视觉传感系统安装在自动装卸机构上，其中上视觉传感系统与下视觉传感系统所采集的数据能够实时定位并控制自动装卸机构运动。所述射频测试用自动装卸系统实现了射频测试自动化，减轻了员工的工作压力，大大提高了测试效率，并提高了工厂空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种射频测试用自动装卸系统
本技术涉及一种射频测试用自动装卸系统，涉及自动化机械领域。
技术介绍
射频测试时需要将待测试产品托盘中的待测试产品放入测试夹具后开始测试，测试结束后，需要将已测试完成的成功的产品放回原有的测试托盘中，或者将已测试完成的缺陷的产品放置到指定的产品测试失败托盘中。一般处理方法就是通过人工操作来实现产品射频测试，但是人工操作效率比较低下。考虑到所需测试的产品产量非常的大，为满足生产的要求，因此对其实现自动化显得非常有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种射频测试用自动装卸系统，其减轻了员工的工作压力，大大提高了测试效率，大大提高了生产效率，并同时提高了工厂空间利用率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种射频测试用自动装卸系统，包括有前段流水线系统以及后段流水线系统，在所述前段流水线系统上安装了左测试托盘固定系统和右测试托盘固定系统，在所述前段流水线系统的侧面安装有产品测试失败托盘、测量系统分析测试托盘、校准校验测试托盘和下视觉传感系统，所述流水线系统上方有堆叠排列的6个测试夹具和自动装卸机构，所述测试夹具有第一测试夹具、第二测试夹具、第三测试夹具、第四测试夹具、第五测试夹具以及第六测试夹具由下至上间隔排列，所述第六测试夹具上方安装有测试夹具显示器，所述自动装卸机构上安装有上视觉传感系统。作为优选，所述自动装卸机构包括左Z轴模组、右Z轴模组、X轴模组、左Y轴模组、右Y轴模组、左升降气缸、右升降气缸、左R轴旋转马达、右R轴旋转马达、左吸嘴、右吸嘴，所述左吸嘴位于左R轴旋转马达传动轴上，所述左R轴旋转马达固定于左升降气缸侧部，所述左升降气缸固定在左Y轴模组前端，所述右吸嘴位于右R轴旋转马达传动轴上，所述右R轴旋转马达固定于右升降气缸侧部，所述右升降气缸固定在右Y轴模组前端，所述左Y轴模组和右Y轴模组固定在X轴模组上，所述X轴模组两侧为左Z轴模组和右Z轴模组。作为优选，所述视觉传感系统包括上视觉传感系统和下视觉传感系统，所述上视觉传感系统固定在X轴模组上且位于左Y轴模组和右Y轴模组中间，所述上视觉传感系统的视觉镜头水平放置并依靠45度反射棱镜采集下方图像，所述下视觉传感系统的视觉镜头朝上采集上方图像。作为优选，所述自动装卸机构均由上视觉传感系统和下视觉传感系统控制。作为优选，所述自动装卸系统外部包裹有防护机架。本技术所述为一种射频测试用自动装卸系统，本技术实现了射频测试自动装卸一体化，减轻了员工的工作压力，大大提高了测试效率，大大提高了生产效率，并同时提高了工厂空间利用率的一种射频测试用自动装卸系统。附图说明图1为本技术正视示意图；图2为本技术的左Y轴与右Y轴的侧面结构示意图；图中1.设备显示器，2.前段流水线系统，3.后段流水线系统，4.左测试托盘固定系统，5.右测试托盘固定系统，6.产品测试失败托盘，7.测量系统分析测试托盘，8.校准校验测试托盘，9.下视觉传感系统，10.上视觉传感系统，11.左Y轴模组，12.右Y轴模组，13.X轴模组，14.X轴驱动马达，15.左Z轴模组，16.左Z轴驱动马达，17.右Z轴模组，18.右Z轴驱动马达，19.第一测试夹具，20.第二测试夹具，21.第三测试夹具，22.第四测试夹具，23.第五测试夹具，24.第六测试夹具，25.测试夹具显示器，26.防护机架，27.左Y轴驱动马达，28.左升降气缸，29.左R轴旋转马达，30.左吸嘴，31.右Y轴驱动马达，32.右升降气缸，33.右R轴旋转马达，34.右吸嘴。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所述为一种射频测试用自动装卸系统，如图1结合图2所示，包括有前段流水线系统(2)以及后段流水线系统(3)，在前段流水线系统(2)上安装了左测试托盘固定系统(4)和右测试托盘固定系统(5)，在前段流水线系统(2)的侧面安装有产品测试失败托盘(6)、测量系统分析测试托盘(7)、校准校验测试托盘(8)和下视觉传感系统(9)，流水线系统(2)上方有堆叠排列的6个测试夹具和自动装卸机构，测试夹具有第一测试夹具(19)、第二测试夹具(20)、第三测试夹具(21)、第四测试夹具(22)、第五测试夹具(23)以及第六测试夹具(24)由下至上间隔排列，所述第六测试夹具(24)上方安装有测试夹具显示器(25)，所述自动装卸机构上安装有上视觉传感系统(10)。自动装卸机构包括左Z轴模组(15)、右Z轴模组(17)、X轴模组(13)、左Y轴模组(11)、右Y轴模组(12)、左升降气缸(28)、右升降气缸(32)、左R轴旋转马达(29)、右R轴旋转马达(33)、左吸嘴(30)、右吸嘴(34)，左吸嘴(30)位于左R轴旋转马达(29)传动轴上，左R轴旋转马达(29)固定于左升降气缸(28)侧部，左升降气缸(28)固定在左Y轴模组(11)前端，右吸嘴(34)位于右R轴旋转马达(33)传动轴上，右R轴旋转马达(33)固定于右升降气缸(32)侧部，右升降气缸(32)固定在右Y轴模组(12)前端，左Y轴模组(11)和右Y轴模组(12)固定在X轴模组(13)上，X轴模组(13)两侧为左Z轴模组(15)和右Z轴模组(17)。待测试产品从前段流水线(2)流入，并固定在左测试托盘固定系统(4)和右测试托盘固定系统(5)上，上视觉传感系统(10)控制自动装卸机构移动到左测试托盘固定系统(4)和右测试托盘固定系统(5)上放，并采集待测试产品二维码和待测试产品的精确位置，随后开启左升降气缸(28)并关闭右升降气缸(32)，开启左吸嘴(30)吸取待测试产品，移动左吸嘴(30)吸取的待测试产品到下视觉传感系统(9)上方，下视觉传感系统(9)采集待测产品的下表面精确位置，并移动到第一测试夹具(19)处，上视觉传感系统(10)采集第一测试夹具(19)中已测试完成产品信息和采集第一测试夹具(19)的精确位置，关闭左升降气缸(28)并开启右升降气缸(32)，开启右吸嘴(34)吸取已测试完成产品，旋转左R轴旋转马达(29)调整待测产品的角度，移动X轴模组(13)调整待测产品的X方向，移动左Y轴模组(11)调整待测产品的Y方向，开启左升降气缸(28)并关闭右升降气缸(32)，使得待测产品精确放入第一测试夹具(19)中，移动右吸嘴(34)吸取已测试完成产品到下视觉传感系统(9)上方，关闭左升降气缸(28)并开启右升降气缸(32)，下视觉传感系统(9)采集已测试完成产品的下表面精确位置，旋转右R轴旋转马达(33)调整已测试完成产品的角度，移动X轴模组(13)调整已测试完成产品的X方向，移动右Y轴模组(12)调整已测试完成产品的Y方向，将已测试完成的成功的产品放回原有的左测试托盘固定系统(4)和右测试托盘固定系统(5)中，将已测试完成的缺陷的产品放入产品测试失败托盘(6)中。第一测试夹具(本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种射频测试用自动装卸系统，包括有前段流水线系统(2)以及后段流水线系统(3)，其特征在于：在所述前段流水线系统(2)上安装了左测试托盘固定系统(4)和右测试托盘固定系统(5)，在所述前段流水线系统(2)的侧面安装有产品测试失败托盘(6)、测量系统分析测试托盘(7)、校准校验测试托盘(8)和下视觉传感系统(9)，所述流水线系统(2)上方有堆叠排列的6个测试夹具和自动装卸机构，所述测试夹具有第一测试夹具(19)、第二测试夹具(20)、第三测试夹具(21)、第四测试夹具(22)、第五测试夹具(23)以及第六测试夹具(24)由下至上间隔排列，所述第六测试夹具(24)上方安装有测试夹具显示器(25)，所述自动装卸机构上安装有上视觉传感系统(10)，上视觉传感系统(10)以及下视觉传感系统(9)的采集数据能够实时定位控制自动装卸机构来完成将待测试产品从左测试托盘固定系统(4)与右测试托盘固定系统(5)中取出并放入测试夹具中测试后，将已测试完成的成功的产品放回原有的左测试托盘固定系统(4)与右测试托盘固定系统(5)中，将已测试完成的缺陷的产品放入产品测试失败托盘(6)中的过程。/n
【技术特征摘要】
1.一种射频测试用自动装卸系统，包括有前段流水线系统(2)以及后段流水线系统(3)，其特征在于：在所述前段流水线系统(2)上安装了左测试托盘固定系统(4)和右测试托盘固定系统(5)，在所述前段流水线系统(2)的侧面安装有产品测试失败托盘(6)、测量系统分析测试托盘(7)、校准校验测试托盘(8)和下视觉传感系统(9)，所述流水线系统(2)上方有堆叠排列的6个测试夹具和自动装卸机构，所述测试夹具有第一测试夹具(19)、第二测试夹具(20)、第三测试夹具(21)、第四测试夹具(22)、第五测试夹具(23)以及第六测试夹具(24)由下至上间隔排列，所述第六测试夹具(24)上方安装有测试夹具显示器(25)，所述自动装卸机构上安装有上视觉传感系统(10)，上视觉传感系统(10)以及下视觉传感系统(9)的采集数据能够实时定位控制自动装卸机构来完成将待测试产品从左测试托盘固定系统(4)与右测试托盘固定系统(5)中取出并放入测试夹具中测试后，将已测试完成的成功的产品放回原有的左测试托盘固定系统(4)与右测试托盘固定系统(5)中，将已测试完成的缺陷的产品放入产品测试失败托盘(6)中的过程。
2.根据权利要求1所述的一种射频测试用自动装卸系统，其特征在于：所述自动装卸机构包括左Z轴模组(15)、右Z轴模组(17)、X轴模组(13)、左Y轴模组(11)、右Y轴模组(12)、左升降气缸(28)、右...
【专利技术属性】
技术研发人员：王堂洲，
申请(专利权)人：伟创力电子技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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