一种方形电池模块搬运机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种方形电池模块搬运机构，包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，传动机构与第一施力装置相连接，第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，第一施力装置与活动端夹爪固定连接，夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，所述第二施力装置处于两块夹板之间，且第二施力装置与两块夹板相连接。本实用新型专利技术全自动完成电池模块中各个物料的夹取，便于完成产品的组装、定型，方便后期的焊接工作执行，且通过设置夹爪和夹板防止物料脱落；此外，可对不同长度型号的电池模块进行快速调整，适用于各种型号电池模块。

【技术实现步骤摘要】
一种方形电池模块搬运机构
本技术实施例涉及电池模块制造
，尤其涉及一种方形电池模块搬运机构。
技术介绍
电池模块用于为新能源汽车提供施力，中国专利201821378978.1公开了一种具有加热系统的电池模块，包括端板、侧板、电芯和汇流排，端板位于电芯的左右两端，侧板位于电芯的前后两端，汇流排位于电芯位于电芯上方，为了将电池模块组装成一个整体，需要将端板、侧板以及电芯均搬运至焊接台上，现有技术中主要靠人工运送，耗时较长，工作效率较低，也增加了工作人员的工作强度。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于解决上述技术问题，提供一种方形电池模块搬运机构，便于将方形电池模块的各个组件搬运至焊接台上。本技术实施例提供了一种方形电池模块搬运机构，包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置，所述夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，且两块夹板相对设置，第二施力装置与两块夹板相连接，使得第二施力装置可带动两块夹板移动。进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述夹板的外侧面上设有吸盘。进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述传动机构包括电机和螺杆，所述电机固定连接于固定支架上，所述电机与螺杆相连接，固定支架底部设有导轨，所述第一施力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接，所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述固定支架上形成有开口，所述螺杆处于该开口处，另设有一第一施力装置连接件，该第一施力装置连接件上形成有通孔，所述第一施力装置与第一施力装置连接件固定连接，所述第一施力装置连接件穿过所述开口，且第一施力装置连接件上的通孔套于螺杆外周。更进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述第一施力装置可选为气缸或电磁铁，气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪固定连接。更进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述夹板连接件通过第三滑块与固定支架的导轨相连接，所述夹板连接件底部有导轨，所述夹板的顶部设有夹板滑块，所示夹板滑块与夹板连接件的导轨滑动连接。更进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述第二施力装置处于两块夹板之间，所述第二施力装置为气动手指气缸，且所述气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板固定连接。再进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：另设有一锁定件，该锁定件与夹板连接件固定连接，且该锁定件上设有固定孔，所述固定支架侧面设有定位孔，所述锁定件上的固定孔与固定支架上的定位孔通过螺杆相连接。再进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述夹板连接件的左右两侧均设有一连接件，所述连接件上均设有一油压缓冲器，所述油压缓冲器分别处于两块夹板的外侧。再进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述夹板底部形成有相内侧弯折的支撑部。本技术的实质性特点和显著的技术进步体现在：本技术全自动完成电池模块中各个物料的夹取，便于完成产品的组装、定型，方便后期的焊接工作执行，且通过设置夹爪和夹板防止物料脱落；此外，可对不同长度型号的电池模块进行快速调整，适用于各种型号电池模块。附图说明图1是方形电池模块搬运机构结构示意图；图2是方形电池模块搬运机构除去防护罩示意图；图3是方形电池模块搬运机构底部视角示意图；图4是方形电池模块搬运机构除去延长板示意图。附图标记说明：1、防护罩；2、连接板；211、机械手固定部；3、连杆；4、固定端夹爪；41、凸出部；5、活动端夹爪；51、凸出部；6、第一施力装置；7、第一滑块；8、夹板连接件；81、导轨；9、夹板；91、支撑部；10、连接件；11、油压缓冲器；12、延长板；13、真空吸盘；14、第二施力装置；15、螺杆；16、第二滑块；17、第三滑块；18、锁定件；19、电机；20、固定支架；201、开口；202、导轨；203、定位孔；21、第一施力装置连接件。具体实施方式下面结合附图详细描述本技术实施例的示例性实施例。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图4所示，以图示方向为例，方形电池模块搬运机构包括防护罩1、固定支架20、连接板2、固定端夹爪4、活动端夹爪5、传动机构、第一施力装置6、第二施力装置14、夹板连接件8和两块夹板9。所述连接板2与固定支架20固定连接，且连接板2上设有与机械手连接的机械手固定部211，所述固定支架20与防护罩1固定连接，所述传动机构处于防护罩1内，所述传动机构与第一施力装置6相连接，传动机构带动第一施力装置6移动，且所述第一施力装置6和活动端夹爪5均与固定支架20滑动连接，所述第一施力装置6与活动端夹爪5固定连接，第一施力装置6带动活动端夹爪5沿固定支架20移动，所述固定端夹爪4与固定支架20固定连接，所述固定端夹爪4与活动端夹爪5在固定支架20左右方向上相对设置，所述夹板连接件8与固定支架20固定连接，两块所述夹板9滑动连接于所述夹板连接件8上，且两块夹板9在固定支架20前后方向上相对设置，所述第二施力装置14处于两块夹板9之间，且第二施力装置14与两块夹板9相连接带动两块夹板9移动。如图1及图2所示，传动机构包括电机19和螺杆15，电机19固定连接于固定支架20上，电机19与螺杆15相连接，固定支架20上形成有一长条形开口201，所述螺杆15处于该开口201处。固定支架20底部设有导轨202，第一施力装置6通过第一滑块7与固定支架20的导轨202滑动连接，活动端夹爪5通过第二滑块16与固定支架20的导轨202滑动连接，第一施力装置6通过第一施力装置连接件21与螺杆15相连接，所述第一施力装置连接件21穿过所述开口202，且第一施力装置连接件21上形成有通孔，所述通孔套于螺杆15外周。优选地，第一施力装置可选为气缸或电磁铁，气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪5固定连接。如图2至图4所示，夹板连接件8固定连接于第三滑块17底部，第三滑块17与固定支架20的导轨202相连接，具体地，另设有一锁定件18，锁定件18由水平板状部和垂直板状部相连接组成，锁定件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形电池模块搬运机构，其特征在于：包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置，所述夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，且两块夹板相对设置，第二施力装置与两块夹板相连接，使得第二施力装置可带动两块夹板移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种方形电池模块搬运机构，其特征在于：包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置，所述夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，且两块夹板相对设置，第二施力装置与两块夹板相连接，使得第二施力装置可带动两块夹板移动。


2.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板的外侧面上设有吸盘。


3.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述传动机构包括电机和螺杆，所述电机固定连接于固定支架上，所述电机与螺杆相连接，固定支架底部设有导轨，所述第一施力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接，所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。


4.根据权利要求3所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述固定支架上形成有开口，所述螺杆处于该开口处，另设有一第一施力装置连接件，该第一施力装置连接件上形成有通孔，所述第一施力装置与第一施力装置连接件固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奇，王鑫，余煜丞，
申请(专利权)人：宁波利维能储能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33