一种含折纸箱机的包装流水线制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种含折纸箱机的包装流水线，用于包装产品，其特征在于，所述包装流水线包括：纸板定位机、上料机、纸板升降机、抓取机以及折纸箱机，所述折纸箱机设置在所述纸板定位机的后方；其中，所述抓取机作用在所述上料机、纸板定位机以及纸板升降机上，通过抓取机将纸板和待包装的产品依次置于纸板定位机的平台上，并通过所述平台将纸板和待包装的产品一同运输至所述折纸箱机上。解决产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线的包装效率受限于工人的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种含折纸箱机的包装流水线
本技术涉及纸箱包装设备
，尤其涉及一种含折纸箱机的包装流水线。
技术介绍
目前的包装流水线，一般都是传送带和封口机配合来使用，具体为产品在流水线上运动，工人站在流水线的一侧，由工人将产品从流水线放置到纸箱内，然后推送着纸箱过一遍封口机，完成封口操作。因此这目前的包装流水线的效率和工人搬运效率直接挂钩，尤其是产品体积大，分量重时，工人搬运费力，需要降低传送带的传送速度，或者控制传送带时开时停，以配合上工人的搬运效率，导致目前的包装流水线的效率低。所以，关于包装流水线现有技术的技术问题在于：产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线的包装效率受限于工人的搬运效率。
技术实现思路
本申请实施例提供一种包装流水线，解决了现有技术中产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线的包装效率受限于工人搬运效率的技术问题；达到自动化包装，提高包装流水线包装效率的技术效果。一种含折纸箱机的包装流水线，用于包装产品，其特征在于，所述包装流水线包括：纸板定位机，所述纸板定位机上设置有一可前后运动的平台；上料机；所述上料机对应所述纸板定位机设置，且所述上料机上可容置一待包装的产品；纸板升降机；所述纸板升降机对应所述纸板定位机设置，且所述纸板升降机上可容置一纸板；抓取机，所述抓取机可自由活动；折纸箱机，所述折纸箱机设置在所述纸板定位机的后方；以及，封口机，所述封口机设置在所述折纸箱机的后方；其中，所述抓取机作用在所述上料机、纸板定位机以及纸板升降机上，通过抓取机将纸板和待包装的产品依次置于纸板定位机的平台上，并通过所述平台将纸板和待包装的产品一同运输至所述折纸箱机上。作为优选，所述包装流水线还包括：翻包机，所述翻包机设置在所述封口机的后方，所述翻包机包括：翻包机架；夹持翻转组件，所述夹持翻转组件设置在所述翻包机架上，且所述夹持翻转组件可夹持和翻转；其中，所述夹持翻转组件作用在所述纸箱上，改变所述纸箱的位置。作为优选，所述抓取机包括：抓取机架；抓取组件，所述抓取组件包括：抓取骨架，所述抓取骨架设置在所述纸板定位机的上方，且所述抓取骨架可活动的设置在所述抓取机架上；抓取部，所述抓取部设置在所述抓取骨架上，可抓取纸板和待包装的产品；其中，所述抓取骨架带动抓取部在上料机、纸板定位机以及纸板升降机之间活动，并通过抓取部完成抓取操作。作为优选，所述折纸箱机包括：折纸箱机架；折纸箱机滚轴，所述折纸箱机滚轴设置有若干个，若干个折纸箱滚轴平行设置在所述折纸箱机架上，以构成一个滚轴组；且所述滚轴组上可容置一纸板；第一推动组件，所述第一推动组件设置在所述折纸箱机架上，且所述第一推动组件可活动；第二推动组件，所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架上，且所述第二推动组件可活动；以及，第三推动组件，所述第三推动组件设置在所述折纸箱机架上，且所述第三推动组件可活动；其中，所述滚轴组带动所述纸板在折纸箱机架的前后两侧之间运动，所述第一、二、三推动组件分别作用在所述纸板二、三、四部，并通过所述第一、二、三推动组件使得纸板折叠收拢为纸箱。作为优选，所述第一推动组件设置有两组，且分别设置在所述折纸箱机架的前后两侧；所述第一推动组件包括：第一基板，所述第一基板设置在所述折纸箱机架上；第一翻转板，所述第一翻转板设置在所述第一基板上，且所述第一翻转板连接一动力源一，可前后翻转；以及，第一接触件一，所述第一接触件一设置在所述第一翻转板上；其中，第一翻转板作用在所述第一接触件一上，并通过所述第一接触件一使所述纸板二部被向内翻折。作为优选，所述第一推动组件还包括：第一接触件二，设置有两个，且两个所述第一接触件二对称设置在所述第一接触件一上；所述第一接触件二连接一动力源二，可推动纸板二部的二部折耳向内翻折；其中，所述第一接触件一上设置有第一活动槽，并通过第一活动槽使所述第一接触件二相对于第一接触件一活动。作为优选，所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架的下侧和/或左右两侧；所述第二推动组件包括：第二基板，所述第二基板设置在所述折纸箱机架上；第二接触件；以及，伸缩组件，所述伸缩组件连接所述第二基板和所述第二接触件，且所述伸缩组件可伸缩运动；其中，所述伸缩组件作用在第二接触件上，并通过第二接触件使所述纸板三部被向内翻折。作为优选，所述伸缩组件包括：第二活动板，所述第二活动板设置在所述折纸箱机架上，且可直线运动；第二伸缩缸二，所述第二伸缩缸二设置在所述第二基板上，连接并作用在所述第二活动板上；以及，第二伸缩缸一，所述第二伸缩缸一设置在所述第二活动板上，连接并作用在所述第二接触件上；其中，所述第二伸缩缸一、二的运动方向交错，使得所述伸缩组件具有两个方向的自由度。作为优选，所述第三推动组件设置在所述折纸箱机架的上方，所述第三推动组件包括：第三推动骨架，所述第三推动骨架设置在所述折纸箱机架上；第三推动臂，所述第三推动臂设置有两个，两个第三推动臂平行设置在所述第三推动骨架上；且所述第三推动臂可直线运动；动力源三，所述动力源三设置在所述第三推动骨架上，所述动力源三连接两个第三推动臂，可使得两个第三推动臂做方向相反的运动，其中，所述第三推动臂自身的运动方向和受动力源三驱动而运动的方向交错，使得所述第三推动臂可推动所述纸板三部被向内翻折。作为优选，所述动力源三包括：第三电机，所述第三电机设置在所述第三推动骨架上；第三传动轮，所述第三传动轮设置有两个，分别设置在两个第三推动臂的外侧，且所述第三传动轮设置在所述第三推动骨架上，其中一个第三传动轮和所述第三电机连接；以及，第三传动件，所述第三传动件为闭环结构，所述第三传动件套设在两个第三传动轮之间；且第三传动件的两边为上下平行状态；其中，所述第三推动臂设置有两个，且每个第三推动臂上均设置有联动件；且两个第三推动臂通过联动件分别连接所述第三传动件的上下设置的两边。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：1、本申请实施例中，通过将折纸箱机设计在包装流水线中，通过上料机、输送机来运输待包装的产品；通过纸板定位机、抓取机以及纸板升降机来铺设待折叠的纸板上；达到纸板承载待包装的产品的目的，然后再利用折纸箱机将承载有待包装产品的纸板折叠，达到纸板折叠为纸箱，同时该纸箱内容置待包装的产品，在封口后即可完成一次产品包装；取消了人工搬运产品到纸箱内的步骤，打破了传统包装流水线产品置入纸箱后再封口的包装方式，解决了现有技术中产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线的包装效率受限于工人搬运效率的技术问题；达到自动化包装，提高包装流水线包装效率的技术效果。2、本申请实施例中，通过纸板升降机容置并提供纸板，使得抓取机可以准确的抓取到纸板，然后抓取机将抓取到纸板放置到纸板定位机的预设位置上。纸板在经过纸板定位机上第一限位组件、第二限位组件配合定位机滚轴的调整，使得纸板可以精准的定位在定位机滚轴上，保证抓取机在将待包装的产品置于纸板定位机上时，待包装产品准确落于纸板中央的纸板一部上；保证纸板运动到折纸箱机时可以顺利的向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含折纸箱机的包装流水线，用于包装产品，其特征在于，所述包装流水线包括：/n纸板定位机；/n上料机；所述上料机对应所述纸板定位机设置，且所述上料机上可容置一待包装的产品；/n纸板升降机；所述纸板升降机对应所述纸板定位机设置，且所述纸板升降机上可容置一纸板；/n抓取机，所述抓取机可自由活动；以及，/n折纸箱机，所述折纸箱机设置在所述纸板定位机的后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种含折纸箱机的包装流水线，用于包装产品，其特征在于，所述包装流水线包括：
纸板定位机；
上料机；所述上料机对应所述纸板定位机设置，且所述上料机上可容置一待包装的产品；
纸板升降机；所述纸板升降机对应所述纸板定位机设置，且所述纸板升降机上可容置一纸板；
抓取机，所述抓取机可自由活动；以及，
折纸箱机，所述折纸箱机设置在所述纸板定位机的后方。


2.如权利要求1所述的包装流水线，其特征在于，所述包装流水线还包括：
翻包机，所述翻包机设置在所述折纸箱机的后方，所述翻包机包括：
翻包机架；
夹持翻转组件，所述夹持翻转组件设置在所述翻包机架上；
其中，所述夹持翻转组件作用在所述纸箱上，改变所述纸箱的位置。


3.如权利要求1所述的包装流水线，其特征在于，所述抓取机包括：
抓取机架；
抓取组件，所述抓取组件包括：
抓取骨架，所述抓取骨架可活动的设置在所述抓取机架上；
抓取部，所述抓取部设置在所述抓取骨架上，可抓取纸板和待包装的产品；
其中，所述抓取骨架带动抓取部在上料机、纸板定位机以及纸板升降机之间活动，并通过抓取部完成抓取操作。


4.如权利要求1所述的包装流水线，其特征在于，其特征在于，所述折纸箱机包括：
折纸箱机架；
折纸箱机滚轴，所述折纸箱机滚轴设置在所述折纸箱机架上，且可容置一纸板；
第一推动组件，所述第一推动组件设置在所述折纸箱机架上；
第二推动组件，所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架上；以及，
第三推动组件，所述第三推动组件设置在所述折纸箱机架上；
其中，所述第一、二、三推动组件分别作用在所述纸板上，并通过所述第一、二、三推动组件使得纸板折叠收拢为纸箱。


5.如权利要求4所述的包装流水线，其特征在于，所述第一推动组件设置有两组，且分别设置在所述折纸箱机架的前后两侧；所述第一推动组件包括：
第一基板，所述第一基板设置在所述折纸箱机架上；
第一翻转板，所述第一翻转板设置在所述第一基板上，且所述第一翻转板连接一动力源一，可前后翻转；以及，
第一接触件一，所述第一接触件一设置在所述第一翻转板上；
其中，第一翻转板作用在所述第一接触件一上，并通过所述第一接触件一使所述纸板被向内翻折。


6.如权利要求5所述的包装流水线，其特征在于，所述第一推动组件还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，
申请(专利权)人：无锡万思汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32