一种单轴机械手高强度护盖制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴机械手高强度护盖,包括高强度护盖本体，高强度护盖本体上设有护盖上层面板，固定螺丝孔，加强筋B，加强筋A，加固块，缓冲槽，固定螺丝，端头固定条，中间腔，侧边腔，护盖底板，高强度护盖本体上设有护盖上层面板与护盖底板，护盖上层面板与护盖底板之间的中间位置对称设有中间腔，两个中间腔之间设有加强筋A，中间腔的外侧设有侧边腔，侧边腔与中间腔之间设有加强筋B，加强A，加强筋B的底部与顶部分别与护盖底板，护盖上层面板连接，该护盖通过多段拱形圆弧设计，加强筋加强，双层连接，根据单轴机械手的结构适配设计，使护盖本体不易变形。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机械手高强度护盖
本技术涉及单轴机械手高强度护盖
，具体为一种单轴机械手高强度护盖。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有单轴机械手上盖强度低，在配合单轴机械手，特别是长行程直线电机机械手和长行程同步带机械手时，在单轴机械手高速运转时，上盖会容易变形，异响，甚至产生摩擦粉尘，上盖共振大强度低，不能太长，即不能满足长行程机械手的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单轴机械手高强度护盖，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单轴机械手高强度护盖,包括高强度护盖本体，所述高强度护盖本体上设有护盖上层面板，高强度护盖本体的底部设有护盖底板，所述护盖上层面板与护盖底板之间中间位置对称设有中间腔，中间腔的一侧设有侧边腔。优选的，所述护盖上层面板成弧状，护盖上层面板上对称设有缓冲槽，所述缓冲槽的两端端头处均设有固定螺丝孔，所述固定螺丝孔的内部设有固定螺丝。优选的，所述中间腔之间设有加强筋A，加强筋A的上方边缘与护盖上层面板下表面的中央为一体结构，加强筋A的底部边缘与护盖底板的上方中央为一体结构。优选的，所述侧边腔与中间腔之间设有加强筋B，所述加强筋B上方边缘与护盖上层面板下表面为一体结构，加强筋B的底部边缘与护盖底板的上边缘为一体结构。优选的，所述护盖底板的底部中央设有凸槽，凸槽内部对称设有加固块，所述加固块与护盖底板底部凸槽的侧壁为一体结构。优选的，所述高强度护盖本体的一端设有端头固定条，端头固定条与高强度护盖本体的一端为一体结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：护盖上层面板上对称设有缓冲槽，通过缓冲槽来减缓外部对护盖的压力，提高护盖的抗压能力，避免护盖破裂；护盖上层面板与护盖底板之间设有加强筋A与加强筋B，通过加强筋A与加强筋B对护盖上层面板的支撑，提高高强度护盖本体整体的抗压能力；高强度护盖本体的一端设有端头固定条，用过端头固定条来增加护盖上层面板的抗张拉能力；该高强度护盖本体通过多段拱形圆弧设计，加强筋加强，双层连接，根据单轴机械手的结构适配设计，使护盖本体不易变形。附图说明图1为本技术高强度护盖本体结构示意图；图2为本技术高强度护盖本体端面示意图。图中：1、高强度护盖本体；2、护盖上层面板；3、固定螺丝孔；4、加强筋B；5、加强筋A；6、加固块；7、缓冲槽；8、固定螺丝；9、端头固定条；10、中间腔；11、侧边腔；12、护盖底板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,本技术提供一种技术方案：一种单轴机械手高强度护盖,包括高强度护盖本体1，高强度护盖本体1上设有护盖上层面板2，高强度护盖本体1的底部设有护盖底板12，护盖上层面板2成弧状，护盖上层面板2上对称设有缓冲槽7，通过缓冲槽7来减缓外部对护盖的压力，提高护盖的抗压能力，避免护盖破裂，缓冲槽7的两端端头处均设有固定螺丝孔3，固定螺丝孔3的内部设有固定螺丝8，护盖底板12的底部中央设有凸槽，凸槽内部对称设有加固块6，加固块6与护盖底板底12部凸槽的侧壁为一体结构。护盖上层面板2与护盖底板12之间中间位置对称设有中间腔10，中间腔10之间设有加强筋A5，加强筋A5的上方边缘与护盖上层面板2下表面的中央为一体结构，加强筋A5的底部边缘与护盖底板12的上方中央为一体结构。中间腔10的一侧设有侧边腔11，侧边腔11与中间腔10之间设有加强筋B4，加强筋B4上方边缘与护盖上层面板2下表面为一体结构，加强筋B4的底部边缘与护盖底板12的上边缘为一体结构。护盖上层面板2与护盖底板12之间设有加强筋A5与加强筋B4，通过加强筋A5与加强筋B4对护盖上层面板2的支撑，提高高强度护盖本体1整体的抗压能力。高强度护盖本体1的一端设有端头固定条9，端头固定条9与高强度护盖本体1的一端为一体结构，用过端头固定条9来增加护盖上层面板的抗张拉能力。该高强度护盖本体通过多段拱形圆弧设计，加强筋加强，双层连接，根据单轴机械手的结构适配设计，使护盖本体不易变形。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴机械手高强度护盖,包括高强度护盖本体(1)，其特征在于：所述高强度护盖本体(1)上设有护盖上层面板(2)，高强度护盖本体(1)的底部设有护盖底板(12)，所述护盖上层面板(2)与护盖底板(12)之间中间位置对称设有中间腔(10)，中间腔(10)的一侧设有侧边腔(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单轴机械手高强度护盖,包括高强度护盖本体(1)，其特征在于：所述高强度护盖本体(1)上设有护盖上层面板(2)，高强度护盖本体(1)的底部设有护盖底板(12)，所述护盖上层面板(2)与护盖底板(12)之间中间位置对称设有中间腔(10)，中间腔(10)的一侧设有侧边腔(11)。


2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手高强度护盖，其特征在于：所述护盖上层面板(2)成弧状，护盖上层面板(2)上对称设有缓冲槽(7)，所述缓冲槽(7)的两端端头处均设有固定螺丝孔(3)，所述固定螺丝孔(3)的内部设有固定螺丝(8)。


3.根据权利要求1所述的一种单轴机械手高强度护盖，其特征在于：所述中间腔(10)之间设有加强筋A(5)，加强筋A(5)的上方边缘与护盖上层面板(2)下表面的中央为一体结构，加强...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凡，
申请(专利权)人：苏州云雀机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32