一种胶球消气机制造技术

本发明专利技术公开了一种胶球消气机，其特征在于，包括底座、支架、多工位旋转盘、夹取消气机构，所述底座上安装有支架，所述支架的顶部支撑连接所述多工位旋转盘，所述多工位旋转盘的底部四周均布有多个工位，所述多工位旋转盘的每个工位处安装有所述夹取消气机构。本发明专利技术实现了半自动化操作，降低人工劳动强度，解决了现有胶球消气机在消气操作中消气效率低下现象。

A rubber ball degassing machine

【技术实现步骤摘要】
一种胶球消气机
本专利技术涉及胶球生产设备领域，尤其涉及一种胶球消气机。
技术介绍
现有运动球类主要采用PVC材料或者橡胶材料的胶球，胶球初步加工完成后，需要将胶球充气使其膨胀到制定规格大小进行后续的相关检测，再进行消气处理一遍包装和运输：目前的消气方法是由人工将气针插入气嘴，再将胶球放入固定的夹具内挤压将球内气体排出，然后人工拿出放完气的胶球，因为气针管径过小，即使借助气缸等外部挤压，球体内的气体排出仍需要比较长的时间，并且需要人工拿出才能放置另一个胶球，这样的消气方式存在效率低下的缺点。因此急需一种能够提高胶球消气效率的降低人工劳动强度的胶球消气装置(消气机)。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种胶球消气机，用以解决现有胶球消气机在消气操作中消气效率低下，人工劳动强度大的问题。本专利技术采用的技术方案是：一种胶球消气机，其特征在于，包括底座、支架、多工位旋转盘、夹取消气机构，所述底座上安装有支架，所述支架的顶部支撑连接所述多工位旋转盘，所述多工位旋转盘的底部四周均布有多个工位，所述多工位旋转盘的每个工位处安装有所述夹取消气机构；所述夹取消气机构包括胶球卡爪、气针、护套双动气缸，所述护套双动气缸包括上下叠放在所述多工位旋转盘内的上部拨球气缸、下部夹球气缸，所述上部拨球气缸的活塞杆作为中通内杆，所述下部夹球气缸的活塞杆作为外杆，所述外杆的下端贯穿所述多工位旋转盘并向下延伸，所述外杆滑动套设在所述中通内杆上，所述中通内杆的下端与气针连接，所述中通内杆的顶部与消气泵连接；所述外杆的外侧壁上通过安装机构与胶球卡爪连接。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述外杆的外侧壁上分别通过安装机构与四个胶球卡爪连接，所述四个胶球卡爪均布于所述外杆的四周。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述安装机构包括安装座、拉杆、卡爪连接块，所述安装座固定安装于所述多工位旋转盘的下端面上，所述安装座上对称活动安装有一对所述拉杆，所述两拉杆的另一端对称连接于所述卡爪连接块的中部，所述卡爪连接块的两端分别与所述外杆的外侧壁、胶球卡爪的一端连接。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述胶球卡爪侧壁上环设有多个防滑凹槽。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述支架为一圆柱形立柱，所述立柱的顶部通过传动机构与所述多工位旋转盘连接。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述传动机构包括步进电机、传动齿轮、外齿回转支撑轴承，所述外齿回转支撑轴承同轴连接于所述立柱的顶部，所述外齿回转支撑轴承的外圈与所述立柱固定连接，所述外齿回转支撑轴承的内圈与所述多工位转动盘固定连接，所述步进电机安装于所述多工位转动盘的内部，所述步进电机的输出轴贯穿所述多工位转动盘并与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮、外齿回转支撑轴承相啮合。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述多工位旋转盘上工位数为个，所述步进电机每次驱动所述多工位旋转盘旋转°。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，还包括感应门装置，所述感应门装置包括感应门框、感应门底座、安全红外光栅光幕传感器，所述感应门框安装在所述感应门底座上，所述安全红外光栅光幕传感器相对安装在所述感应门框内侧。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述感应门底座与所述立柱的底部连接。进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器的信号输入端与所述安全红外光栅光幕传感器连接，所述PLC控制器的信号输出端与所述步进电机的电机控制器、所述护套双动气缸的控制器、以及消气泵控制连接。本专利技术的优点是：本专利技术实现了半自动化操作，降低人工劳动强度，解决了现有胶球消气机在消气操作中消气效率低下现象。本专利技术采用的夹取消气机构可以实现对胶球的夹紧、对胶球进行消气以及将消气后的胶球拨下；本专利技术的传动机构带动多工位旋转盘每次旋转固定角度，在感应门的配合下，只须一个操作人员便可完成整台消气机8个工位的工作，减少了等待时间，大大增加了工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例的夹取消气机构的胶球卡爪打开状态示意图。图3为本专利技术实施例的夹取消气机构的胶球卡爪合拢状态示意图。图4为本专利技术实施例的夹取消气机构的爆炸示意图。图5为图4的A处放大图。图6为本专利技术实施例的护套双动气缸的剖视图。图7为本专利技术实施例的去除多工位旋转盘的整体示意图。图8为图7的B处放大图。图9为本专利技术实施例的平面视图。图中：多工位旋转盘1、、底座2、胶球卡爪3、气针4、上部拨球气缸5、下部夹球气缸6、中通内杆7、外杆8、安装座9、拉杆10、卡爪连接块11、防滑凹槽12、立柱13、步进电机14、传动齿轮15、外齿回转支撑轴承16、感应门框17、感应门底座18、安全红外光栅光幕传感器19。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1。如图1-9所示，一种胶球消气机，其特征在于，包括底座2、支架、多工位旋转盘1、夹取消气机构，底座2上安装有支架，支架的顶部支撑连接多工位旋转盘1，多工位旋转盘1的底部四周均布有多个工位，多工位旋转盘1的每个工位处安装有夹取消气机构；夹取消气机构包括胶球卡爪3、气针4、护套双动气缸，护套双动气缸包括上下叠放在多工位旋转盘1内的上部拨球气缸5、下部夹球气缸6，上部拨球气缸5的活塞杆作为中通内杆7，下部夹球气缸6的活塞杆作为外杆8，外杆8的下端贯穿多工位旋转盘1并向下延伸，外杆8滑动套设在中通内杆7上，中通内杆7的下端与气针4连接，中通内杆7的顶部与消气泵连接；外杆8的外侧壁上分别通过安装机构与四个胶球卡爪3连接，四个胶球卡爪3均布于外杆8的四周。如图2、3、4所示，安装机构包括安装座9、拉杆10、卡爪连接块11，安装座9固定安装于多工位旋转盘1的下端面上，安装座9上对称活动安装有一对拉杆10，两拉杆10的另一端对称连接于卡爪连接块11的中部，卡爪连接块11的两端分别与外杆8的外侧壁、胶球卡爪3的一端连接，胶球卡爪4与卡爪连接块11之间采用螺纹连接，胶球卡爪3侧壁上环设有多个防滑凹槽12。如图7、8所示，支架为一圆柱形立柱13，立柱13的顶部通过传动机构与多工位旋转盘1连接。传动机构包括步进电机14、传动齿轮15、外齿回转支撑轴承16，外齿回转支撑轴承16同轴连接于立柱13的顶部，外齿回转支撑轴承16的外圈与立柱13固定连接，外齿回转支撑轴承16的内圈与多工位转动盘1固定连接，步进电机14安装于多工位转动盘1的内部，步进电机14的输出轴贯穿多工位转动盘1并与传动齿轮15传动连接，传动齿轮15、外齿回转支撑轴承16相啮合。如图1所示，多工位旋转盘1上工位数为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶球消气机，其特征在于，包括底座(2)、支架、多工位旋转盘(1)、夹取消气机构，所述底座(2)上安装有支架，所述支架的顶部支撑连接所述多工位旋转盘(1)，所述多工位旋转盘(1)的底部四周均布有多个工位，所述多工位旋转盘(1)的每个工位处安装有所述夹取消气机构；/n所述夹取消气机构包括胶球卡爪(3)、气针(4)、护套双动气缸，所述护套双动气缸包括上下叠放在所述多工位旋转盘(1)内的上部拨球气缸(5)、下部夹球气缸(6)，所述上部拨球气缸(5)的活塞杆作为中通内杆(7)，所述下部夹球气缸(6)的活塞杆作为外杆(8)，所述外杆(8)的下端贯穿所述多工位旋转盘(1)并向下延伸，所述外杆(8)滑动套设在所述中通内杆(7)上，所述中通内杆(7)的下端与气针(4)连接，所述中通内杆(7)的顶部与消气泵连接；所述外杆(8)的外侧壁上通过安装机构与胶球卡爪(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶球消气机，其特征在于，包括底座(2)、支架、多工位旋转盘(1)、夹取消气机构，所述底座(2)上安装有支架，所述支架的顶部支撑连接所述多工位旋转盘(1)，所述多工位旋转盘(1)的底部四周均布有多个工位，所述多工位旋转盘(1)的每个工位处安装有所述夹取消气机构；
所述夹取消气机构包括胶球卡爪(3)、气针(4)、护套双动气缸，所述护套双动气缸包括上下叠放在所述多工位旋转盘(1)内的上部拨球气缸(5)、下部夹球气缸(6)，所述上部拨球气缸(5)的活塞杆作为中通内杆(7)，所述下部夹球气缸(6)的活塞杆作为外杆(8)，所述外杆(8)的下端贯穿所述多工位旋转盘(1)并向下延伸，所述外杆(8)滑动套设在所述中通内杆(7)上，所述中通内杆(7)的下端与气针(4)连接，所述中通内杆(7)的顶部与消气泵连接；所述外杆(8)的外侧壁上通过安装机构与胶球卡爪(3)连接。


2.根据权利要求1所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述外杆(8)的外侧壁上分别通过安装机构与四个胶球卡爪(3)连接，所述四个胶球卡爪(3)均布于所述外杆(8)的四周。


3.根据权利要求2所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述安装机构包括安装座(9)、拉杆(10)、卡爪连接块(11)，所述安装座(9)固定安装于所述多工位旋转盘(1)的下端面上，所述安装座(9)上对称活动安装有一对所述拉杆(10)，所述两拉杆(10)的另一端对称连接于所述卡爪连接块(11)的中部，所述卡爪连接块(11)的两端分别与所述外杆(8)的外侧壁、胶球卡爪(3)的一端连接。


4.根据权利要求3所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述胶球卡爪(3)侧壁上环设有多个防滑凹槽(12)。


5.根据权利要求1-4任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏春业，高书家，李昌磊，沈明晶，王运祥，邓立峰，
申请(专利权)人：定远县鑫宇体育股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34