一种多功能消毒液定量投放机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能消毒液定量投放机器人，包括地面和机体，所述机体的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的下表面分别固定连接有滚轮和移动机构，所述地面的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内顶壁固定连接有导轨，所述导轨的上表面和滚轮的表面活动连接，所述机体的背面固定连接有消毒液箱，所述机体的上表面固定连接有支撑板。该多功能消毒液定量投放机器人，通过设置移动电机、转动齿轮、直齿条、增压泵和万向旋转喷头，便于移动电机的转动使该多功能消毒液定量投放机器人可以左右移动完成消毒工作，自动化的消毒方式提升了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时控制器控制增压泵的启动可以起到定量投放的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消毒液定量投放机器人
本专利技术涉及养殖业消毒
，具体为一种多功能消毒液定量投放机器人。
技术介绍
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业在养殖的过程中需要进行对养殖舍进行杀菌消毒，防止细菌滋生造成的养殖动物群体性疾病，对养殖业造成巨大损伤，目前的养殖业消毒主要通过人工喷洒消毒水的方式，需要人工肩扛背带式药桶进行消毒，这种方式不仅工作效率低，而且会增加工人的工作强度。因此我们提出一种多功能消毒液定量投放机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能消毒液定量投放机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能消毒液定量投放机器人，包括地面和机体，所述机体的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的下表面分别固定连接有滚轮和移动机构，所述地面的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内顶壁固定连接有导轨，所述导轨的上表面和滚轮的表面活动连接，所述机体的背面固定连接有消毒液箱，所述机体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有转动座，所述转动座的内壁通过转轴转动连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的表面固定连接有万向旋转喷头，所述滑动柱的表面设置有警示灯。优选的，所述升降机构包括固定连接在机体下表面的固定板和固定连接在滚轮上表面的底板，所述固定板的下表面固定连接有升降柱，所述底板的上表面固定连接有支撑管，所述支撑管的内壁与升降柱的表面滑动连接，所述支撑管的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动键，所述滑动键的侧面与升降柱的表面固定连接。优选的，所述支撑管的内顶壁固定连接有转盘轴承座，所述转盘轴承座的内环面固定连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮的上表面固定连接有升降丝杆，所述升降柱的底端开设有与升降丝杆相适配的螺纹凹槽，且该螺纹凹槽的内壁与升降丝杆的表面螺纹连接，所述支撑管的侧面固定连接有支架，所述支架的侧面固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有小锥齿轮，且小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接。优选的，所述移动机构包括固定连接在底板下表面的移动块，所述移动块的背面固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有转动齿轮，所述地面的上表面固定连接有直齿条，且直齿条的表面与转动齿轮的表面啮合连接。优选的，所述导轨的数量为两个，且两个导轨以底板侧面的中线为对称轴对称设置在底板的下表面，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮呈矩形阵列设置在两个导轨的上表面。优选的，所述转动座的数量为两个，且两个转动座以支撑板侧面的中线为对称轴对称设置在支撑板的上表面，所述固定管的一端固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有伸缩丝杆，所述滑动柱的一端开设有与伸缩丝杆相适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁有伸缩丝杆的表面转动连接。优选的，所述固定管的数量为两个，两个所述固定管的表面均转动连接有连杆，两个所述连杆远离固定管的一端转动连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与支撑板的上表面搭接。优选的，所述消毒液箱的上表面固定连接有进料管，所述进料管的出料端贯穿消毒液箱的上表面并延伸至消毒液箱的内顶壁，所述进料管的表面螺纹连接有进料盖。优选的，所述消毒液箱的背面固定连接有增压泵，所述增压泵的输入端贯穿消毒液箱的背面并延伸至消毒液箱的内前壁，所述增压泵的输出端与万向旋转喷头的输入端管道连接，所述机体的侧面固定连接有控制器。有益效果本专利技术提供了一种多功能消毒液定量投放机器人，具备以下有益效果：1．该多功能消毒液定量投放机器人，通过设置支撑管、大锥齿轮、小锥齿轮、升降丝杆、升降电机和升降柱，便于升降电机的启动使小锥齿轮带动大锥齿轮转动，使升降丝杆带动升降柱上升或下降，从而使该多功能消毒液定量投放机器人可以根据饲养圈的高度调整该装置的高度，更加的方便。2．该多功能消毒液定量投放机器人，通过设置移动电机、转动齿轮、直齿条、增压泵和万向旋转喷头，便于移动电机的转动使该多功能消毒液定量投放机器人可以左右移动完成消毒工作，自动化的消毒方式提升了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时控制器控制增压泵的启动可以起到定量投放的效果。3．该多功能消毒液定量投放机器人，通过设置固定管、滑动柱、伸缩电机、伸缩丝杆、伸缩气缸和连杆，便于在移动经过饲养圈的隔墙时，可以收缩滑动柱，不仅方便喷洒，而且在不使用时，可以收叠固定管，从而不会阻挡道路。附图说明图1为本专利技术正剖结构示意图；图2为本专利技术侧剖结构示意图；图3为图1中A处放大结构示意图；图4为图2中B处放大结构示意图。图中：1地面、2机体、3滚轮、4导轨、5消毒液箱、6支撑板、7转动座、8固定管、9滑动柱、10万向旋转喷头、11警示灯、12固定板、13底板、14升降柱、15支撑管、16大锥齿轮、17升降丝杆、18支架、19升降电机、20小锥齿轮、21移动块、22移动电机、23转动齿轮、24直齿条、25伸缩电机、26伸缩丝杆、27连杆、28顶板、29伸缩气缸、30增压泵。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种多功能消毒液定量投放机器人，包括地面1和机体2，机体2的下表面固定连接有升降机构，升降机构包括固定连接在机体2下表面的固定板12和固定连接在滚轮3上表面的底板13，固定板12的下表面固定连接有升降柱14，底板13的上表面固定连接有支撑管15，支撑管15的内壁与升降柱14的表面滑动连接，支撑管15的内壁开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有滑动键，滑动键的侧面与升降柱14的表面固定连接，支撑管15的内顶壁固定连接有转盘轴承座，转盘轴承座的内环面固定连接有大锥齿轮16，大锥齿轮16的上表面固定连接有升降丝杆17，升降柱14的底端开设有与升降丝杆17相适配的螺纹凹槽，且该螺纹凹槽的内壁与升降丝杆17的表面螺纹连接，支撑管15的侧面固定连接有支架18，支架18的侧面固定连接有升降电机19，升降电机19的输出端固定连接有小锥齿轮20，且小锥齿轮20与大锥齿轮16啮合连接，通过设置支撑管15、大锥齿轮16、小锥齿轮20、升降丝杆17、升降电机19和升降柱14，便于升降电机19的启动使小锥齿轮20带动大锥齿轮16转动，使升降丝杆17带动升降柱14上升或下降，从而使该多功能消毒液定量投放机器人可以根据饲养圈的高度调整该装置的高度，更加的方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能消毒液定量投放机器人，包括地面（1）和机体（2），其特征在于：所述机体（2）的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的下表面分别固定连接有滚轮（3）和移动机构，所述地面（1）的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内顶壁固定连接有导轨（4），所述导轨（4）的上表面和滚轮（3）的表面活动连接，所述机体（2）的背面固定连接有消毒液箱（5），所述机体（2）的上表面固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上表面固定连接有转动座（7），所述转动座（7）的内壁通过转轴转动连接有固定管（8），所述固定管（8）的内壁滑动连接有滑动柱（9），所述滑动柱（9）的表面固定连接有万向旋转喷头（10），所述滑动柱（9）的表面设置有警示灯（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能消毒液定量投放机器人，包括地面（1）和机体（2），其特征在于：所述机体（2）的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的下表面分别固定连接有滚轮（3）和移动机构，所述地面（1）的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内顶壁固定连接有导轨（4），所述导轨（4）的上表面和滚轮（3）的表面活动连接，所述机体（2）的背面固定连接有消毒液箱（5），所述机体（2）的上表面固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上表面固定连接有转动座（7），所述转动座（7）的内壁通过转轴转动连接有固定管（8），所述固定管（8）的内壁滑动连接有滑动柱（9），所述滑动柱（9）的表面固定连接有万向旋转喷头（10），所述滑动柱（9）的表面设置有警示灯（11）。


2.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在机体（2）下表面的固定板（12）和固定连接在滚轮（3）上表面的底板（13），所述固定板（12）的下表面固定连接有升降柱（14），所述底板（13）的上表面固定连接有支撑管（15），所述支撑管（15）的内壁与升降柱（14）的表面滑动连接，所述支撑管（15）的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动键，所述滑动键的侧面与升降柱（14）的表面固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述支撑管（15）的内顶壁固定连接有转盘轴承座，所述转盘轴承座的内环面固定连接有大锥齿轮（16），所述大锥齿轮（16）的上表面固定连接有升降丝杆（17），所述升降柱（14）的底端开设有与升降丝杆（17）相适配的螺纹凹槽，且该螺纹凹槽的内壁与升降丝杆（17）的表面螺纹连接，所述支撑管（15）的侧面固定连接有支架（18），所述支架（18）的侧面固定连接有升降电机（19），所述升降电机（19）的输出端固定连接有小锥齿轮（20），且小锥齿轮（20）与大锥齿轮（16）啮合连接。


4.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在底板（13）下表面的移动块（21），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国彬，
申请(专利权)人：江门市国彬机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44