【技术实现步骤摘要】
一种多联可调流体注馅机及注馅工艺
本专利技术涉及食品加工设备领域，具体地说是一种多联可调流体注馅机及注馅工艺。
技术介绍
在食品加工过程中，有的食品是先经过包馅然后再进行烹饪加工，而有的食品是需要先进行烹饪然后再进行注馅工艺的。这种先烹饪再注馅的工艺相对来说，对加工的要求更高，不能破坏食品表皮的整个形状，而且在注馅的过程中，需要严格控制馅料的注入量。一般馅料都是储存于料斗内，由人工或者是机器进行注馅加工。但是现有的加工方法，大多会采用人工手动加工，这种工艺的不足之处在于，注馅量的误差较大，而且生产效率比较低。而采用机器进行自动化注馅时，馅料从料斗内抽出，再进行注入到食品内部的工艺中，抽馅装置的结构设置不合理，通常都是采用输送管道进行输送，然后再由注馅装置进行注馅。那么这个过程中，抽馅的量无法进行精准的控制，而且现有的抽馅装置中馅料从料斗内抽出到注馅的过程中，需要经过的路程较长，容易发生变质等情况。现有的注馅装置，自动化程度低，生产效率不高，且现有的加工设备，抽馅和注馅的管道会出现部分重合，导致馅料在该重合部分内来回流动，更加不好控制抽馅的量。现有的抽馅结构复杂，不便于后期维护。所加工的食品规格不同，就需要进行适应性的调整，但是现有的注馅装置的调节适用性比较低，无法实现快速自动化调节，影响了加工的精度和加工效率。在来料的过程中，万一出现轨道上的食品缺失，无法单个控制注馅头进行适应性注馅，容易导致馅料外流，污染加工设备，难以清理。所以亟需开发一种能够进行精准控制的自动化注馅机，能够提高加工适应性，并提高注馅效率的...
【技术保护点】
1.一种多联可调流体注馅机，其特征在于包括输送台（A）、食品抽馅装置（B）、食品注馅装置（C），其特征在于所述的输送台（A）输送待加工的食品，所述的食品抽馅装置（B）将料斗（B1）内的馅料抽出并供应给食品注馅装置（C），所述的食品注馅装置（C）设于输送台（A）上方对食品进行注馅；所述的食品注馅装置（C）设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置（C）在注馅的同时，跟随输送台（A）的输送带同步移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种多联可调流体注馅机，其特征在于包括输送台（A）、食品抽馅装置（B）、食品注馅装置（C），其特征在于所述的输送台（A）输送待加工的食品，所述的食品抽馅装置（B）将料斗（B1）内的馅料抽出并供应给食品注馅装置（C），所述的食品注馅装置（C）设于输送台（A）上方对食品进行注馅；所述的食品注馅装置（C）设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置（C）在注馅的同时，跟随输送台（A）的输送带同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于：所述的输送台（A）包括输送带、输送带驱动电机；所述的食品抽馅装置（B）包括底座、料斗（B1）、抽馅装置、转轴驱动装置，所述的食品抽馅装置（B）包括抽馅芯轴（B18）、横向抽馅装置（B5），其中：
所述的抽馅芯轴（B18）设于抽馅芯轴座（B3）内，抽馅芯轴座（B3）上分别设有抽馅入口（B6）、注馅出口（B7）、馅料储存口（B19），通过横向抽馅装置（B5）的回缩，将料斗（B1）内的馅料通过抽馅入口（B6）经过馅料储存口（B19）暂存至横向抽馅装置（B5）内，通过转轴驱动装置切换抽馅芯轴（B18）的方向，通过横向抽馅装置（B5）的伸长，将暂存于横向抽馅装置（B5）内的馅料经过注馅出口（B7）推送出去；
所述的食品注馅装置（C）包括注馅活动横梁组件（C1）、横向滑动注馅组件（C4）和提升挡板组件（C3），其中：
注馅活动横梁组件（C1），作为支撑部件位于整个食品注馅装置（C）的两侧，并设有驱动横向滑动注馅组件（C4）升降的动力驱动装置；
横向滑动注馅组件（C4），作为对食品进行注馅工作的工作部件设于注馅活动横梁组件（C1）之间，它的两端与注馅活动横梁组件（C1）固定，并通过动力驱动装置驱动整个横向滑动注馅组件（C4）同时升降；
提升挡板组件（C3），作为注馅过程中固定食品的部件，设于横向滑动注馅组件（C4）的下方；
所述食品抽馅装置（B）内的注馅出口（B7）与食品注馅装置（C）内的横向滑动注馅组件（C4）通过注馅管联通，输送馅料。
3.根据权利要求2所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的底座包括底座横杆（B4）和设于底座横杆（B4）两侧的固定墙板（B2），所述的抽馅芯轴座（B3）固定于所述的底座横杆（B4）上，所述的抽馅芯轴（B18）可转动的设于抽馅芯轴座（B3）内，且抽馅芯轴（B18）上设有与注馅出口（B7）、抽馅入口（B6）、馅料储存口（B19）对应的三通通道，通道的三个端口分别为第一通口（B17）、第二通口（B16）和第三通口（B15）；所述的料斗（B1）设于所述的抽馅芯轴座（B3）的上方，所述的抽馅芯轴座（B3）上间隔设有抽馅入口（B6），料斗（B1）的下端覆盖于抽馅芯轴座（B3）上的抽馅入口（B6）上方，所述的注馅出口（B7）位于抽馅芯轴座（B3）的输出端，所述的馅料储存口（B19）位于抽馅芯轴座（B3）的输入端，每个抽馅入口（B6）、注馅出口（B7）和馅料储存口（B19）为一组，每个馅料储存口（B19）的右侧设有一个横向抽馅装置（B5）；所述的横向抽馅装置（B5）包括横向注馅筒（B13）和横推气缸（B11），所述的横向注馅筒（B13）的一端正对所述的馅料储存口（B19），另一端通过横向活塞组件（B12）与所述横推气缸（B11）的输出端固定连接；所述的抽馅芯轴座（B3）的一端设有驱动抽馅芯轴（B18）转动的转轴驱动装置，包括抽馅芯轴摇臂（B8）、抽馅芯轴连杆（B9）和转轴驱动气缸（B10），所述的抽馅芯轴摇臂（B8）的一端与所述的抽馅芯轴（B18）的端部固定连接，所述的转轴驱动气缸（B10）的输出端与所述抽馅芯轴连杆（B9）的一端固定连接，所述抽馅芯轴连杆（B9）的另一端与抽馅芯轴摇臂（B8）的另一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的固定墙板（B2）固定于输送台（A）的两侧，所述的底座还设有横推气缸固定板（B14），每个横推气缸（B11）固定于横推气缸固定板（B14）的一侧，气缸的输出端穿过横推气缸固定板（B14）与所述的横向活塞组件（B12）连接；所述的抽馅入口（B6）、注馅出口（B7）、馅料储存口（B19）处均设有密封装置。
5.根据权利要求2所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的注馅活动横梁组件（C1）包括上连接板（106）、升降气缸（105）、直线滑动轴（103）、注馅活动横梁（107）和安装固定板（101）；所述的横向滑动注馅组件（C4）包括滑动横杆（402）、注馅滑动单元组（403）；所述的提升挡板组件（C3）包括提升气缸（302）、提升挡板（303）和注馅调心挡板（304）；所述的滑动横杆（402）与所述的注馅活动横梁（107）固定连接，注馅滑动单元组（403）设于滑动横杆（402）上，升降气缸（105）驱动注馅滑动单元组（403）升降，注馅滑动单元组（403）进行注馅工作；所述的提升气缸（302）驱动提升挡板（303）升降，在注馅滑动单元组（403）进行注馅工作时压制固定食品。
6.根据权利要求5所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的注馅活动横梁组件（C1）还包括边挡板（104），所述的上连接板（106）、安装固定板（101）与所述的边挡板（104）固定连接，所述的注馅活动横梁（107）设于上连接板（106）与安装固定板（101）之间，所述的上连接板（106）与安装固定板（101）之间设有直线滑动轴（103），所述的注馅活动横梁（107）为可移动的套设在直线滑动轴（103）上，所述的升降气缸（105）的缸体与所述的上连接板（106）固定连接，升降气缸（105）的输出端穿过上连接板（106）与所述的注馅活动横梁（107）固定连接，驱动注馅活动横梁（107）在直线滑动轴（103）上进行升降；所述的注馅活动横梁（107）的侧面设有用于固定滑动横杆（402）的固定位（108）；所述的注馅活动横梁（107）与直线滑动轴（103）之间设有直线轴承（102）；所述的安装固定板（101）的下方设有支撑柱，该支撑柱的下方设有下滑块连板（109）；所述的下滑块连板（109）的内侧设有下滑块（110），所述的输送台（A）的两侧设有支撑导轨（A1），该下滑块（110）可滑动设于该支撑导轨（A1）上，且输送台（A）内还设有驱动该下滑块（110）在支撑导轨（A1）上移动的导轨移动驱动装置，该导轨移动驱动装置为驱动电机配合链轮传动的形式，包括滑块移动驱动电机、链条（A3），链条（A3）为自带帆板，帆板与下滑块连板（109）连接，从而驱动下滑块（110）在支撑导轨（A1）上移动；该滑块移动驱动电机的转速与输送台（A）的输送带驱动电机的转速相同，从而实现整个食品注馅装置（C）能随着输送带的移动而同步移动。
7.根据权利要求5所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的滑动横杆（402）平行设置，滑动横杆（402）的两端固定于两侧的注馅活动横梁（107）上，所述的注馅滑动单元组（403）为多组，呈可左右移动的固定在滑动横杆（402）上，每个注馅滑动单元组（403）相互平行设置；所述的注馅滑动单元组（403）包括驱动丝杠螺母座（4032）、注馅气缸（4033）、注馅针筒组件，所述的驱动丝杠螺母座（4032）套设在所述的滑动横杆（402）上，所述的注馅气缸（4033）与所述的驱动丝杠螺母座（4032）固定连接，所述的注馅针筒组件设于驱动丝杠螺母座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王跃勇，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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