含活动架体的可行走清洁设备制造技术

含活动架体的可行走清洁设备，包括外壳体、用于清洁脏物表面的地刷以及用于安装地刷的活动架体，活动架体活动安装在外壳体上并能够上下浮动，在外壳体上还设置有用于收集灰尘的尘粒收集腔以及与尘粒收集腔连通设置的衔接嘴；在活动架体上设置有导尘管道，导尘管道用于引导由地刷扬起的灰尘进入尘粒收集腔，其特征在于，导尘管道的出尘端与衔接嘴保持活动套接；还包括有密封件，密封件用于密封导尘管道与衔接嘴滑动之间的活动间隙，密封件包括有连接部和活动密封端，密封件通过连接部固定连接在导尘管道的出尘端上，而活动密封端可相对滑动地贴靠在衔接嘴上，或者密封件通过连接部固定连接在衔接嘴上，而活动密封端可相对滑动地贴靠在导尘管道上。

【技术实现步骤摘要】
含活动架体的可行走清洁设备
本专利技术涉及一种可行走清洁设备，特别涉及一种含活动架体的可行走清洁设备。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及生活水平的提升，家居清洁也逐步进入智能化时代。清洁机器人因其具有能够按照空间布局自动行走并清洁地面的智能化特点而广受人们的喜爱。所述清洁机器人一般包括主壳体、设置在所述主壳体上的地刷安装架和可转动地设置在所述地刷安装架上的地刷，在所述主壳体上还设置有集尘腔，在所述地刷安装架上设置有与所述集尘腔密封衔接的过渡风道，由所述地刷旋转时扬起的灰尘通过所述过渡风道进入到所述集尘腔。所述清洁机器人自主地在地面上行走时会遇到大小不一的阻碍物，如果所述阻碍物比较高会阻挡所述地刷而阻碍所述清洁机器人继续前行。为了解决上述技术问题，目前市面上有一部分清洁机器人中的地刷安装架是配置为可浮动的。这样当遇到所述阻碍物并在所述阻碍物的顶推作用下，所述地刷将带动所述地刷安装架向上浮动。但是随之而来的问题是，浮动的所述过渡风道与所述集尘腔之间如何保持密封衔接。为了解决上述技术问题，专利CN201610232698.9中公开了一种自主清洁设备，该设备包括尘盒组件2和浮动系统支架131，所述浮动系统支架131包括固定支架1312、浮动支架1313以及位于所述固定支架1312与所述浮动支架1313之间的一级风道4，所述一级风道4采用如软胶等软性材料制成。所述一级风道4的入口端41朝向左下方的滚刷11并连接滚刷仓12、出口端42连接至尘盒组件2的入风口211。这样，在越障的过程中，通过所述浮动支架1313挤压所述一级风道4使其产生收缩形变，从而顺利实现向上浮动，并通过所述一级风道4保持所述滚刷仓12与所述尘盒组件2之间的密封衔接。但是上述结构过于复杂，不便于组装。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种含活动架体的可行走清洁设备，包括外壳体、用于清洁脏物表面的地刷以及用于安装所述地刷的活动架体，所述活动架体活动安装在所述外壳体上并能够上下浮动，在所述外壳体上还设置有用于收集灰尘的尘粒收集腔以及与所述尘粒收集腔连通设置的衔接嘴；在所述活动架体上设置有导尘管道，所述导尘管道用于引导由所述地刷扬起的灰尘进入所述尘粒收集腔，其特征在于，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴保持活动套接，还包括有密封件，所述密封件用于密封所述导尘管道与所述衔接嘴滑动之间的活动间隙，所述密封件包括有连接部和活动密封端，所述密封件通过所述连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述衔接嘴上，或者所述密封件通过所述连接部固定连接在所述衔接嘴上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述导尘管道上。其中，所述活动架体是可相对所述外壳体上下浮动的活动件，其可以在随所述清洁设备行走并在所述地刷被地面突出物顶推时被所述地刷带动移动，又或者可以是被其它传动构件驱动移动。其中，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴保持活动套接，上述特征定义了不管是在所述活动架体相对所述衔接嘴上下浮动的过程中，还是在所述活动架体相对所述衔接嘴静止不动的过程中，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴始终保持套接状态而不分离，套接方式可以是所述导尘管道的出尘端伸入到所述衔接嘴内，又或者是所述衔接嘴伸入到所述导尘管道的出尘端内，并且所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴是可以在保持套接的状态下相对上下浮动的。其中，所述密封件的活动密封端是所述密封件上的自由端部，在所述活动架体上下浮动的过程中，所述活动密封端相对滑动并贴靠在所述衔接嘴或所述导尘管道上，从而使所述密封件能够密封所述导尘管道与所述衔接嘴滑动之间的活动间隙，从而可以阻碍进入到所述导尘管道或者所述衔接嘴内的灰尘颗粒通过所述活动间隙而逃跑出来。所述衔接嘴与所述导尘管道通过所述密封件形成活动密封。根据上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果在于：由于所述密封件包括有所述连接部和所述活动密封端，所述密封件通过所述连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端或所述衔接嘴上，与现有专利CN201610232698.9中的一级风道的安装方式相比，所述密封件的安装更为便捷，可预先把所述密封件固定连接在所述导尘管道的出尘端和所述衔接嘴中的其中一个上，然后再把所述导尘管道的出尘端和所述衔接嘴进行套接，而不需要把所述密封件的两端都同时固定连接到所述导尘管道和所述衔接嘴上。另外，所述导尘管道与所述衔接嘴之间通过所述密封件进行活动密封，不仅密封性可靠，而且还可以阻碍进入到所述导尘管道或所述衔接嘴内的灰尘颗粒通过所述活动间隙而逃跑出来。如此，以比较简洁的结构满足了所述导尘管道与所述衔接嘴之间的密封性，以及所述活动架体的可浮动性。进一步的技术方案可以是，所述密封件的连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端上，所述自由密封端为从所述连接部上延伸出来的弹性唇部，所述弹性唇部可相对滑动地贴靠在所述衔接嘴的侧壁上。根据上述技术方案，当所述密封件跟随所述导尘管道的出尘端而相对所述衔接嘴滑动时，所述弹性唇部也相对所述衔接嘴滑动并可适应形成于其与所述衔接嘴之间的摩擦阻力而适当地弹性变形，从而不仅能够维持所述导尘管道与所述衔接嘴之间的密封性，还有利于减少所述导尘管道上下浮动时所承受的摩擦阻力。进一步的技术方案可以是，所述密封件的连接部固定连接在所述衔接嘴上，所述自由密封端为从所述连接部上延伸出来的弹性唇部，所述弹性唇部可相对滑动地贴靠在所述导尘管道的侧壁上。根据上述技术方案，当所述密封件跟随所述衔接嘴而相对所述导尘管道滑动时，所述弹性唇部也相对所述导尘管道滑动并可适应形成于其与所述导尘管道之间的摩擦阻力而适当地弹性变形，从而不仅能够维持所述导尘管道与所述衔接嘴之间的密封性，还有利于减少所述导尘管道上下浮动时所承受的摩擦阻力。进一步的技术方案可以是，在所述活动架体上还设置有安装腔，所述安装腔连通所述导尘管道的入尘端，所述地刷转动设置在所述安装腔内并且所述地刷的部分刷毛在旋转时伸出所述的安装腔。其中所述安装腔可以成为被所述地刷扬起的灰尘在进入所述尘粒收集腔前的缓存空间，有利于提高吸尘效果。进一步的技术方案可以是，在所述衔接嘴上设置有感测装置，所述感测装置包括有感应探头；所述密封件安装在所述导尘管道的出尘端，所述感应探头位于所述密封件的活动轨迹所界定的范围内，所述密封件用于在所述活动架体上下浮动时抹擦所述感应探头。这样，利用所述密封件可以去除粘附在所述感测装置的感应探头上的灰尘，有利于维持所述感测装置的感测精度。进一步的技术方案可以是，在所述活动架体上设置有一对左、右分置的摆臂，所述摆臂通过支撑轴可摆动地设置在所述外壳体上。这样，所述活动架体利用所述摆臂也可以绕所述支撑轴上下摆动从而实现相对所述外壳体上下浮动。进一步的技术方案可以是，在所述活动架体上还设置有挡板，在所述外壳体上还设置有限位器，所述限位器用于限定所述挡板向下摆动的极限位置。这样，可以限制所述活动架体向下摆动的极限位置，避免所述活动架体长期下摆碰撞到地面上而损坏。由于本专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到含活动架体的可行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.含活动架体的可行走清洁设备，包括外壳体、用于清洁脏物表面的地刷以及用于安装所述地刷的活动架体，所述活动架体活动安装在所述外壳体上并能够上下浮动，在所述外壳体上还设置有用于收集灰尘的尘粒收集腔以及与所述尘粒收集腔连通设置的衔接嘴；在所述活动架体上设置有导尘管道，所述导尘管道用于引导由所述地刷扬起的灰尘进入所述尘粒收集腔，其特征在于，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴保持活动套接；还包括有密封件，所述密封件用于密封所述导尘管道与所述衔接嘴滑动之间的活动间隙，所述密封件包括有连接部和活动密封端，所述密封件通过所述连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述衔接嘴上，或者所述密封件通过所述连接部固定连接在所述衔接嘴上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述导尘管道上。/n

【技术特征摘要】
1.含活动架体的可行走清洁设备，包括外壳体、用于清洁脏物表面的地刷以及用于安装所述地刷的活动架体，所述活动架体活动安装在所述外壳体上并能够上下浮动，在所述外壳体上还设置有用于收集灰尘的尘粒收集腔以及与所述尘粒收集腔连通设置的衔接嘴；在所述活动架体上设置有导尘管道，所述导尘管道用于引导由所述地刷扬起的灰尘进入所述尘粒收集腔，其特征在于，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴保持活动套接；还包括有密封件，所述密封件用于密封所述导尘管道与所述衔接嘴滑动之间的活动间隙，所述密封件包括有连接部和活动密封端，所述密封件通过所述连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述衔接嘴上，或者所述密封件通过所述连接部固定连接在所述衔接嘴上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述导尘管道上。


2.根据权利要求1所述的可行走清洁设备，其特征在于，所述密封件的连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端上，所述活动密封端为从所述连接部上延伸出来的弹性唇部，所述弹性唇部可相对滑动地贴靠在所述衔接嘴的侧壁上。


3.根据权利要求1所述的可行走清洁设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳恩贵，李来宾，潘海平，罗帅，
申请(专利权)人：拓浦精工智能制造邵阳有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43