一种便携式人体三维扫描仪制造技术

技术编号:25662086 阅读:21 留言:0更新日期:2020-09-18 20:35
本实用新型专利技术公开了一种便携式人体三维扫描仪,包括载盘,所述载盘的下表面卡装支撑装置,所述载盘外周左侧卡装第一横向连接杆左端,所述第一横向连接杆右端螺装第二横向连接杆左端,所述第二横向连接杆右端铰接第一竖向连接杆下端,所述第二横向连接杆右部铰接辅助杆下端,所述辅助杆上端铰接第一竖向连接杆下部,所述第一竖向连接杆上端螺接第二竖向连接杆下端,所述第二竖向连接杆上端螺接顶杆下端;通过新型的支撑结构,采用主体进行承载支撑,支撑杆进行辅助支撑的方式,增加了载盘使用时的稳定性,同时采用连续的螺纹结构,实现扫描装置的高精度位移,保证扫描效果理想。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式人体三维扫描仪
本技术涉及扫描仪
,具体为一种便携式人体三维扫描仪。
技术介绍
在服装行业,精确获得人体尺寸数据至关重要,而人与人的体型存在各种差异,目前的人体尺寸测量技术主要是人工完成或三维扫描方法。传统的人工测量方法,主要依靠皮尺对人体的各个围度进行测量,精确度不高且易受主观因素影响,现有的扫描装置使用的支撑结构较为简单,支撑效果不稳定,同时扫描装置运动的杆采用齿牙传动,误差大,扫描效果不理想,为此我们提出一种便携式人体三维扫描仪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式人体三维扫描仪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便携式人体三维扫描仪,包括载盘,所述载盘的下表面卡装支撑装置,所述载盘外周左侧卡装第一横向连接杆左端,所述第一横向连接杆右端螺装第二横向连接杆左端,所述第二横向连接杆右端铰接第一竖向连接杆下端,所述第二横向连接杆右部铰接辅助杆下端,所述辅助杆上端铰接第一竖向连接杆下部,所述第一竖向连接杆上端螺接第二竖向连接杆下端,所述第二竖向连接杆上端螺接顶杆下端,所述第一竖向连接杆、第二竖向连接杆和顶杆外周结构相同,且第一竖向连接杆、第二竖向连接杆和顶杆外壁滑动安装有扫描装置。优选的,所述支撑装置包括主螺筒,所述主螺筒筒内下部螺装有调节螺筒,所述主螺筒下端转动安装有螺帽,所述螺帽上端一体成型有六棱柱滑杆,所述六棱柱滑杆滑动安装调节螺筒内,所述主螺筒筒壁上端均匀开设有四个转槽,所述转槽下端转动安装有支撑杆,所述调节螺筒上端贴合支撑杆内端下表面。优选的,所述扫描装置包括外壳,所述外壳左壳壁卡装有深度摄像头,所述外壳壳内中部转动安装有转动螺纹筒,所述转动螺纹筒外壁中部卡装有从动齿轮,所述外壳壳内右上角固定安装有步进电机,所述步进电机的输出端卡装于主动齿轮,所述主动齿轮啮合从动齿轮。优选的,所述第一竖向连接杆、第二竖向连接杆和顶杆外周开设有连续的螺纹,所述转动螺纹筒内壁开有螺纹。优选的,所述外壳壳内右下角固定安装有PLC控制器,所述PLC控制器电连接外部电源,所述PLC控制器电信号连接深度摄像头与步进电机。优选的,所述顶杆上端卡装有限位环。与现有技术相比,本技术的有益效果为:通过新型的支撑结构,采用主体进行承载支撑,支撑杆进行辅助支撑的方式,增加了载盘使用时的稳定性,同时采用连续的螺纹结构,实现扫描装置的高精度位移,保证扫描效果理想。附图说明图1为本技术主视结构示意图;图2为本实用支撑装置结构示意图;图3为扫描装置主剖视结构示意图;图4为扫描装置俯视结构示意图;图5为第二竖向连接杆横截面结构示意图。图中:1、载盘,2、支撑装置,21、主螺筒,22、螺帽,23、六棱柱滑杆,24、调节螺筒,25、支撑杆,26、转槽,3、第一横向连接杆,4、第二横向连接杆,5、辅助杆,6、第一竖向连接杆,7、第二竖向连接杆,8、顶杆,9、扫描装置,91、外壳,92、深度摄像头,93、转动螺纹筒,94、从动齿轮,95、PLC控制器,96、主动齿轮,97、步进电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案:一种便携式人体三维扫描仪,包括载盘1,为装置的主要承载结构,对待扫描的人提供站立空间,所述载盘1的下表面卡装支撑装置2,对载盘1进行支撑,避免载盘1发生晃动,所述载盘1外周左侧卡装第一横向连接杆3左端,为第二横向连接杆3提供连接安装基础,所述第一横向连接杆3右端螺装第二横向连接杆4左端,为第一竖向连接杆6提供连接安装基础,所述第二横向连接杆4右端铰接第一竖向连接杆6下端,为第二竖向连接杆7提供安装基础,所述第二横向连接杆4右部铰接辅助杆5下端,通过第二横向连接杆4、辅助杆5和第一竖向连接杆6构成三角形,增加装置的稳定性,所述辅助杆5上端铰接第一竖向连接杆6下部,所述第一竖向连接杆6上端螺接第二竖向连接杆7下端,第二连接杆7的数量可根据需求进行调整,对竖向高度进行调整,所述第二竖向连接杆7上端螺接顶杆8下端,对顶杆8提供安装基础,所述第一竖向连接杆6、第二竖向连接杆7和顶杆8外周结构相同,且第一竖向连接杆6、第二竖向连接杆7和顶杆8外壁滑动安装有扫描装置9,进行扫描的主要装置,其中第一横向连接杆3与第二横向连接杆4的连接处、第一竖向连接杆6与第二竖向连接杆7连接处、第二竖向连接杆7与第二竖向连接杆7处、第二竖向连接杆7与顶杆8连接处采用双螺纹杆配合螺装,保证螺纹连接后的连续性。具体而言,所述支撑装置2包括主螺筒21,为装置的主体安装结构,所述主螺筒21筒内下部螺装有调节螺筒24,通过在主螺筒21内的移动,对支撑杆25的支撑角度进行调节,所述主螺筒21下端转动安装有螺帽22,采用正六边形,方便工具机械能操作,所述螺帽22上端一体成型有六棱柱滑杆23,方便进行调节,所述六棱柱滑杆23滑动安装调节螺筒24内,实现动力的有效传递,所述主螺筒21筒壁上端均匀开设有四个转槽26,为支撑杆25的转安装提供限定工位,所述转槽26下端转动安装有支撑杆25,辅助主螺筒21进行稳定支撑,所述调节螺筒24上端贴合支撑杆25内端下表面,保证动力的传递。具体而言,所述扫描装置9包括外壳91,为扫描装置9的外壁保护结构,同时为内部结构提供安装基础,所述外壳91左壳壁卡装有深度摄像头92,采用专利:201721334036.9中深度摄像头,进行人体数据扫描,获得数据信息,所述外壳91壳内中部转动安装有转动螺纹筒93,配合第一竖向连接杆6、第二竖向连接杆7和顶杆8构成的竖向杆及其上的螺纹进行移动,所述转动螺纹筒93外壁中部卡装有从动齿轮94,配合主动齿轮96进行动力传动,所述外壳91壳内右上角固定安装有步进电机97,为扫描装置9的移动提供动力,所述步进电机97的输出端卡装于主动齿轮96,将步进电机97的动力输出,所述主动齿轮96啮合从动齿轮94,实现动力的传动。具体而言,所述第一竖向连接杆6、第二竖向连接杆7和顶杆8外周开设有连续的螺纹,所述转动螺纹筒93内壁开有螺纹,实现有效的配合组装。具体而言,所述外壳91壳内右下角固定安装有PLC控制器95,采用85S51单片机为核心的PLC控制器,对扫描装置9的工作进行控制,所述PLC控制器95电连接外部电源,所述PLC控制器95电信号连接深度摄像头92与步进电机97,实现扫描装置9的供电及控制电路的连接。具体而言,所述顶杆8上端卡装有限位环,对扫描装置9的上行位置进行限定,避免滑脱。工作原理:使用时,将装置组装好后,转动螺帽22,使得调节螺筒24上行,推动支撑杆25摆动,达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式人体三维扫描仪,包括载盘(1),其特征在于:所述载盘(1)的下表面卡装支撑装置(2),所述载盘(1)外周左侧卡装第一横向连接杆(3)左端,所述第一横向连接杆(3)右端螺装第二横向连接杆(4)左端,所述第二横向连接杆(4)右端铰接第一竖向连接杆(6)下端,所述第二横向连接杆(4)右部铰接辅助杆(5)下端,所述辅助杆(5)上端铰接第一竖向连接杆(6)下部,所述第一竖向连接杆(6)上端螺接第二竖向连接杆(7)下端,所述第二竖向连接杆(7)上端螺接顶杆(8)下端,所述第一竖向连接杆(6)、第二竖向连接杆(7)和顶杆(8)外周结构相同,且第一竖向连接杆(6)、第二竖向连接杆(7)和顶杆(8)外壁滑动安装有扫描装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式人体三维扫描仪,包括载盘(1),其特征在于:所述载盘(1)的下表面卡装支撑装置(2),所述载盘(1)外周左侧卡装第一横向连接杆(3)左端,所述第一横向连接杆(3)右端螺装第二横向连接杆(4)左端,所述第二横向连接杆(4)右端铰接第一竖向连接杆(6)下端,所述第二横向连接杆(4)右部铰接辅助杆(5)下端,所述辅助杆(5)上端铰接第一竖向连接杆(6)下部,所述第一竖向连接杆(6)上端螺接第二竖向连接杆(7)下端,所述第二竖向连接杆(7)上端螺接顶杆(8)下端,所述第一竖向连接杆(6)、第二竖向连接杆(7)和顶杆(8)外周结构相同,且第一竖向连接杆(6)、第二竖向连接杆(7)和顶杆(8)外壁滑动安装有扫描装置(9)。


2.根据权利要求1所述的一种便携式人体三维扫描仪,其特征在于:所述支撑装置(2)包括主螺筒(21),所述主螺筒(21)筒内下部螺装有调节螺筒(24),所述主螺筒(21)下端转动安装有螺帽(22),所述螺帽(22)上端一体成型有六棱柱滑杆(23),所述六棱柱滑杆(23)滑动安装调节螺筒(24)内,所述主螺筒(21)筒壁上端均匀开设有四个转槽(26),所述转槽(26)下端转动安装有支撑杆(25),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈小辉
申请(专利权)人:上海墨徕电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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