本发明专利技术公开了一种全自动草皮更换设备，包括车体，所述车体上侧右部设置有铲起机构，所述铲起机构包括设置在所述车体右侧的铲斗，所述铲斗内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔，每个所述铲斗转动腔内转动设有铲斗转动块，所述铲斗转动块相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴，本发明专利技术可实现对草皮的全自动化更换，首先通过角度可调的铲斗将旧草皮铲起，被铲起的旧草皮被传送到机器中进行破碎后混合在肥料中重新铺洒在地面上，随后将新草皮重新铺设并进行压紧压实，在铺设过程中对通过设备车轮的转动控制来保证铺设时的精度，避免出现铺设间隙过大等情况。
A fully automatic turf replacement equipment
【技术实现步骤摘要】
一种全自动草皮更换设备
本专利技术涉及园林绿化相关领域，具体为一种全自动草皮更换设备。
技术介绍
草坪是园林绿化中极为重要的一部分，不仅可以美化环境，还可以起到净化空气和降低噪音的作用，但是草坪在养护的过程中经常会遇到部分草坪枯死或者遭到损坏等情况，这时候就需要对草皮进行更换，目前的草皮更换主要是由人工手动完成，费时费力且效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动草皮更换设备，改善传统的由人工进行草皮更换时效率低下且费时费力等情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种全自动草皮更换设备，包括车体，所述车体上侧右部设置有铲起机构，所述铲起机构包括设置在所述车体右侧的铲斗，所述铲斗内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔，每个所述铲斗转动腔内转动设有铲斗转动块，所述铲斗转动块相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴，所述铲斗转动轴远离所述铲斗的一端固定设有铲斗支撑杆，所述铲斗支撑杆左端与所述车体固定连接，所述铲斗内两个所述铲斗转动腔之间对称设有两个调位液压腔，每个所述调位液压腔内滑动设有调位液压板，所述调位液压板左侧端面上固定设有调位液压杆，所述调位液压腔左侧所述铲斗支撑杆上固定设有调位轴，所述调位轴上转动设有调位轮，所述调位液压杆左端与所述调位轮固定连接，所述铲斗左侧两个所述调位液压杆之间设有收集传送带，所述车体内部右侧设有破碎腔，所述收集传送带贯穿所述车体至破碎腔内，所述破碎腔内对称设有两个破碎杆，所述破碎杆上固定设有多个破碎轮，左侧所述破碎杆前端固定设有破碎电机，所述破碎电机后侧所述破碎杆上固设有破碎齿轮，右侧所述破碎杆前端固定设有破碎齿轮，左右两个所述破碎齿轮可相互啮合，所述破碎腔内部下方设有转运传送带；所述车体内所述破碎腔左侧设有铺设机构，所述铺设机构包括固定设置在所述车体上的肥料腔盖，所述肥料腔盖内嵌设有搅拌电机，所述肥料腔盖下方设有肥料腔，所述搅拌电机下端面固定设有贯穿至所述肥料腔内的搅拌轴，所述搅拌轴下端面对称设有两个搅拌杆，所述肥料腔左侧所述车体内设有铺设腔，所述铺设腔下方所述车体内嵌设有铺设转向电机，所述铺设转向电机上端面固定设有铺设转向轴，所述铺设转向轴上端与所述铺设腔固定连接，所述铺设腔内设有贯穿所述车体的铺设传送带，所述铺设传送带上方所述车体左侧端壁上固定设有压紧支撑杆，所述压紧支撑杆左端设有开口向下的压紧滑槽，所述压紧滑槽上侧内壁上固定设有压紧弹簧，所述压紧弹簧下端固定设有压紧滑块，所述压紧滑块可在所述压紧滑槽内上下滑动，所述压紧滑块下端面上固定设有压紧杆，所述压紧杆下端固定设有压紧块。优选地，所述铺设机构还包括前后对称设置在所述车体内的两个安装滑槽，两个所述安装滑槽之间设有安装杆，后侧所述安装滑槽下部所述车体内嵌设有安装电机，所述安装电机前部固定设有安装腔，所述安装腔内设有安装腔，所述上下内壁上对称设有两个安装限位块，后侧所述安装滑槽下部所述车体内设有开口朝后的推进滑槽，所述推进滑槽前侧内壁上固定设有推进电磁铁，所述推进电磁铁后侧端面上固定设有推进弹簧，所述推进弹簧后端固定设有推进滑块，所述推进滑块可在所述推进滑槽内前后滑动，所述推进滑块后端面上固定设有推进块。优选地，所述车体下部均匀嵌设有四个转向电机，每个所述转向电机下方所述车体内设有转向转动腔，所述转向转动腔内转动设有转向转动块，所述转向转动块下端面上对称设有两个车轮支撑杆，两个所述车轮支撑杆之间固定设有车轮轴，所述车轮轴上转动设有车轮，所述车轮左侧所述车轮轴上固定设有定位主动齿轮，左侧所述车轮支撑杆上固定设有定位轴，所述定位轴上转动设有定位齿轮，所述定位齿轮内嵌设有左感应块，所述车轮内所述左感应块对应位置嵌设有右感应块。本专利技术的有益效果：本专利技术可实现对草皮的全自动化更换，首先通过角度可调的铲斗将旧草皮铲起，被铲起的旧草皮被传送到机器中进行破碎后混合在肥料中重新铺洒在地面上，随后将新草皮重新铺设并进行压紧压实，在铺设过程中对通过设备车轮的转动控制来保证铺设时的精度，避免出现铺设间隙过大等情况。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B方向示意图；图4是本专利技术实施例图1中C-C方向示意图；图5是本专利技术实施例图1中D-D方向示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种全自动草皮更换设备，包括车体10，所述车体10上侧右部设置有铲起机构71，所述铲起机构71包括设置在所述车体10右侧的铲斗21，所述铲斗21内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔64，每个所述铲斗转动腔64内转动设有铲斗转动块63，所述铲斗转动块63相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴62，所述铲斗转动轴62远离所述铲斗21的一端固定设有铲斗支撑杆27，所述铲斗支撑杆27左端与所述车体10固定连接，所述铲斗21内两个所述铲斗转动腔64之间对称设有两个调位液压腔22，每个所述调位液压腔22内滑动设有调位液压板23，所述调位液压板23左侧端面上固定设有调位液压杆24，所述调位液压腔22左侧所述铲斗支撑杆27上固定设有调位轴26，所述调位轴26上转动设有调位轮25，所述调位液压杆24左端与所述调位轮25固定连接，所述铲斗21左侧两个所述调位液压杆24之间设有收集传送带20，所述车体10内部右侧设有破碎腔17，所述收集传送带20贯穿所述车体10至破碎腔17内，所述破碎腔17内对称设有两个破碎杆19，所述破碎杆19上固定设有多个破碎轮18，左侧所述破碎杆19前端固定设有破碎电机44，所述破碎电机44后侧所述破碎杆19上固设有破碎齿轮43，右侧所述破碎杆19前端固定设有破碎齿轮43，左右两个所述破碎齿轮43可相互啮合，所述破碎腔17内部下方设有转运传送带28；所述车体10内所述破碎腔17左侧设有铺设机构72，所述铺设机构72包括固定设置在所述车体10上的肥料腔盖12，所述肥料腔盖12内嵌设有搅拌电机13，所述肥料腔盖12下方设有肥料腔16，所述搅拌电机13下端面固定设有贯穿至所述肥料腔16内的搅拌轴14，所述搅拌轴14下端面对称设有两个搅拌杆15，所述肥料腔16左侧所述车体10内设有铺设腔11，所述铺设腔11下方所述车体10内嵌设有铺设转向电机32，所述铺设转向电机32上端面固定设有铺设转向轴33，所述铺设转向轴33上端与所述铺设腔11固定连接，所述铺设腔11内设有贯穿所述车体10的铺设传送带34，所述铺设传送带34上方所述车体10左侧端壁上固定设有压紧支撑杆4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动草皮更换设备，包括车体，其特征在于：所述车体上侧右部设置有铲起机构，所述铲起机构包括设置在所述车体右侧的铲斗，所述铲斗内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔，每个所述铲斗转动腔内转动设有铲斗转动块，所述铲斗转动块相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴，所述铲斗转动轴远离所述铲斗的一端固定设有铲斗支撑杆，所述铲斗支撑杆左端与所述车体固定连接，所述铲斗内两个所述铲斗转动腔之间对称设有两个调位液压腔，每个所述调位液压腔内滑动设有调位液压板，所述调位液压板左侧端面上固定设有调位液压杆，所述调位液压腔左侧所述铲斗支撑杆上固定设有调位轴，所述调位轴上转动设有调位轮，所述调位液压杆左端与所述调位轮固定连接，所述铲斗左侧两个所述调位液压杆之间设有收集传送带，所述车体内部右侧设有破碎腔，所述收集传送带贯穿所述车体至破碎腔内，所述破碎腔内对称设有两个破碎杆，所述破碎杆上固定设有多个破碎轮，左侧所述破碎杆前端固定设有破碎电机，所述破碎电机后侧所述破碎杆上固设有破碎齿轮，右侧所述破碎杆前端固定设有破碎齿轮，左右两个所述破碎齿轮可相互啮合，所述破碎腔内部下方设有转运传送带；所述车体内所述破碎腔左侧设有铺设机构，所述铺设机构包括固定设置在所述车体上的肥料腔盖，所述肥料腔盖内嵌设有搅拌电机，所述肥料腔盖下方设有肥料腔 ，所述搅拌电机下端面固定设有贯穿至所述肥料腔内的搅拌轴，所述搅拌轴下端面对称设有两个搅拌杆，所述肥料腔 左侧所述车体内设有铺设腔，所述铺设腔下方所述车体内嵌设有铺设转向电机，所述铺设转向电机上端面固定设有铺设转向轴，所述铺设转向轴上端与所述铺设腔固定连接，所述铺设腔内设有贯穿所述车体的铺设传送带，所述铺设传送带上方所述车体左侧端壁上固定设有压紧支撑杆，所述压紧支撑杆左端设有开口向下的压紧滑槽，所述压紧滑槽上侧内壁上固定设有压紧弹簧，所述压紧弹簧下端固定设有压紧滑块，所述压紧滑块可在所述压紧滑槽内上下滑动，所述压紧滑块下端面上固定设有压紧杆，所述压紧杆下端固定设有压紧块。/n...
【技术特征摘要】
1.一种全自动草皮更换设备，包括车体，其特征在于：所述车体上侧右部设置有铲起机构，所述铲起机构包括设置在所述车体右侧的铲斗，所述铲斗内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔，每个所述铲斗转动腔内转动设有铲斗转动块，所述铲斗转动块相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴，所述铲斗转动轴远离所述铲斗的一端固定设有铲斗支撑杆，所述铲斗支撑杆左端与所述车体固定连接，所述铲斗内两个所述铲斗转动腔之间对称设有两个调位液压腔，每个所述调位液压腔内滑动设有调位液压板，所述调位液压板左侧端面上固定设有调位液压杆，所述调位液压腔左侧所述铲斗支撑杆上固定设有调位轴，所述调位轴上转动设有调位轮，所述调位液压杆左端与所述调位轮固定连接，所述铲斗左侧两个所述调位液压杆之间设有收集传送带，所述车体内部右侧设有破碎腔，所述收集传送带贯穿所述车体至破碎腔内，所述破碎腔内对称设有两个破碎杆，所述破碎杆上固定设有多个破碎轮，左侧所述破碎杆前端固定设有破碎电机，所述破碎电机后侧所述破碎杆上固设有破碎齿轮，右侧所述破碎杆前端固定设有破碎齿轮，左右两个所述破碎齿轮可相互啮合，所述破碎腔内部下方设有转运传送带；所述车体内所述破碎腔左侧设有铺设机构，所述铺设机构包括固定设置在所述车体上的肥料腔盖，所述肥料腔盖内嵌设有搅拌电机，所述肥料腔盖下方设有肥料腔，所述搅拌电机下端面固定设有贯穿至所述肥料腔内的搅拌轴，所述搅拌轴下端面对称设有两个搅拌杆，所述肥料腔左侧所述车体内设有铺设腔，所述铺设腔下方所述车体内嵌设有铺设转向电机，所述铺设转向电机上端面固定设有铺设转向轴，所述铺设转向轴上端与所述铺设腔固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：康威，
申请(专利权)人：绍兴上虞元彬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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