本实用新型专利技术涉及网线加工技术领域,具体涉及一种网线水晶头自动安装装置。其包括控制系统、工作台以及依次安装在工作台上的旋转箱笼、水晶头传送机构、水晶头安装机构、芯线整理机构和夹具;水晶头传送机构包括移送工位和推动工位,芯线整理机构包括剪线工位、理线工位和定线工位。本实用新型专利技术利用水晶头传送机构将旋转箱笼上的水晶头送至水晶头安装机构下方的同时,利用芯线整理机构将已排好线序的芯线限定在0.9mm*7.5mm的空间内,有效保证芯线可顺利插入到水晶头中,可取代人力手工安装网线水晶头,减少安装过程中的出错率,提高网线加工效率,降低网线加工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种网线水晶头自动安装装置
本技术涉及网线加工
,具体涉及一种网线水晶头自动安装装置。
技术介绍
在网线加工
中,网线连接水晶头时,需要按照相应的标准将不同颜色的芯线分离开来,并根据所要求的的线序接到水晶头内。然而,网线内部的芯线是八根芯线两两绞在一起的,即绞成四股双绞线,所以目前市场上加工网线安装水晶头都是分工作业,包括裁线、退皮、搓线、排序,即先切皮剥出双绞线,再将双绞线打开,使得八根芯线散开且根根分离,然后再将芯线按标准排线,再接到水晶头中,特别是给网线安装水晶头这一步骤,基本全靠人力手工安装,尤其是中小厂家。这样一来,一是效率低,二是成本高,三是易出错,所以非常有必要研究一种网线水晶头自动安装装置,利用机械作业,取代人工安装水晶头,减少出错率,降低生产成本,提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:目前,网线安装水晶头主要依靠人力手工作业,存在效率低、成本高以及易出错的问题。本技术的技术方案如下:一种网线水晶头自动安装装置,包括控制系统、工作台、旋转箱笼、水晶头传送机构、水晶头安装机构、芯线整理机构和夹具。本装置中,所用电机为步进电机。所述控制系统内设计有控制程序,使得各个电机、气缸可在限定时间内动作,进而实现对整个装置的控制。本专利技术一种网线水晶自动头安装装置,其控制系统发出的信号均为电信号,装置对网线进行动作时所用的气缸均通过气路里的电磁阀来控制,通过控制系统发出电信号,控制电磁阀的开与关,即可控制气缸的动作。所述工作台上依次安装有旋转箱笼、水晶头传送机构、水晶头安装机构、芯线处理机构和夹具。所述旋转箱笼包括箱笼和安装在箱笼内的旋转笼,旋转笼呈鸟笼结构状,其由两块圆形转板和均匀安装在两块转板之间的勾取杆组成,转板安装在箱笼侧壁上,箱笼侧壁外还安装有第一电机,第一电机的转轴与旋转笼的转板连接;勾取杆用于传送水晶头,箱笼无盖,方便将水晶头从外部送入箱笼内,箱笼靠近水晶头传送机构的一面同样无盖,方便水晶头传送机构从勾取杆上摘下水晶头;第一电机的转动角度有两种角度,分为大角度和小角度,大角度是根据勾取杆的实际数量设置,使得旋转笼每次转动后,保证勾取杆可将水晶头送到水晶头夹具的正前方,转动小角度则是为了使勾取杆与水晶头夹具错位,防止水晶头夹具带着水晶头回程时勾取杆对水晶头夹具造成干涉。勾取杆为圆角矩形条,勾取杆杆身的粗细与水晶头的弹片和水晶头主体之间的空隙相配,当勾取杆转动到水晶头弹片和水晶头主体之间的空隙中后,在拉起水晶头的过程中,由于勾取杆是圆角矩形条,所以会给水晶头导向作用,使得水晶头慢慢贴合到勾取杆的矩形边上,保证水晶头稳定、竖直的挂在勾取杆上,这样设计的目的,是为了使水晶头夹具的锯齿可顺利的插入到水晶头底部的空腔内。所述水晶头传送机构包括并排的移送工位和推动工位。移送工位由两个并排的第二电机、第一气缸、水晶头夹具、水晶头导向槽和水晶头滑槽组成;两个并排的第二电机固接在机架上,第二电机的转轴上安装有水晶头夹具,水晶头夹具呈“凹”字状,其底部设计有均匀的锯齿,其两端则均安装有第一气缸,第一气缸为导杆气缸,第一气缸的活塞伸出端还连接有固定板,固定板底面安装有橡胶条,橡胶条用于压住水晶头,一是防止水晶头从水晶头夹具上脱落,二是保证水晶头在夹具锯齿上的位置固定;水晶头夹具下方安装有水晶头导向槽,水晶头导向槽底部安装有圆角矩形架,圆角矩形架则固装在工作台上,水晶头导向槽导出水晶头的槽口为圆角槽口,一是防止水晶头被卡在槽口处,二是防止水晶头从槽口滑出时歪斜错位,使得水晶头可以顺利的从圆角槽口滑出。水晶头导向槽的圆角槽口处安装有呈“U”形状的水晶头滑槽,这样一来,水晶头滑入后,水晶头的弹片就刚好卡在水晶头滑槽的空槽内,保证依次滑入的水晶头方向一致,避免水晶头滑下时被挤出;水晶头滑槽槽身呈30~40度角斜装在水晶头导向槽上,其开口端与水晶头导向槽的圆角槽口连接,使得水晶头可在重力作用下顺利下滑,其闭口端平直,即与地面平行,且与其槽身呈150~140度角光滑连接,使得水晶头从其槽身滑下后可停留在水晶头滑槽的闭口端,防止水晶头滑出水晶头滑槽。推动工位与移送工位并排安装,其由第三电机、齿轮A、齿条A、齿条滑槽和推条组成;安装水晶头导向槽的圆角矩形架远离水晶头滑槽的一端固接有安装板,安装板上安装有对称的两条齿条滑槽,两条齿条滑槽内均安装有齿条夹板,两块齿条夹板之间夹有齿条A,齿条A靠近移送工位水晶头导向槽的一端连接有推条,齿条A上啮合有齿轮A,齿轮A则安装在第三电机的转轴上,第三电机安装在机架上,机架与安装板固接。推动工位用于将水晶头从水晶头导向槽推入水晶头滑槽中,第三电机转动,带动齿轮A转动,进而带动与齿轮A啮合的齿条A在齿条滑槽内滑动,使得与齿条A连接的推条将水晶头依次从水晶头导向槽推入水晶头滑槽内。由于水晶头导向槽导出水晶头的槽口为圆角槽口,所以当推条将水晶头推到槽口处时,水晶头在圆角槽口的过渡下,能顺利的滑入水晶头滑槽中。水晶头从水晶头导向槽的圆角槽口被推入水晶头滑槽后,即可从水晶头滑槽的槽身滑下,顺利落在水晶头滑槽闭口端。水晶头滑槽底面,其连接水晶头导向槽的一端还安装有光电开关,光电开关用于检测水晶头滑槽内连接水晶头导向槽的一端是否有水晶头。所述水晶头安装机构安装于水晶头滑槽上方,其由丝杠模组、第二气缸和第三气缸组成;丝杠模组固接在机架上,丝杠模组的滑台上安装有第二气缸,第二气缸为滑台气缸,第二气缸的活塞伸出端还通过U形连接板连接有第三气缸,第三气缸为手指气缸,第三气缸的气爪上安装有保护套。所述芯线整理机构包括并列安装的剪线工位、理线工位和安装于理线工位下方的定线工位。定线工位由第四气缸和定线器组成,第四气缸为导杆气缸,第四气缸的活塞伸出端安装有定线器,定线器内装有九根分线针,分线针为扁平的圆角钢针,便于其插入到芯线中,将八根芯线根根分离,针尖圆润,防止芯线被戳损。定线工位用于限定已排好线序的芯线,通过专用机械将网线的八根芯线卡入分线针针与针之间的空隙内,使得八根芯线根根分离。网线被送上本装置前,第四气缸的活塞处于伸出状态。剪线工位由第五气缸、第六气缸、伸缩体、气缸垫板、剪刀滑槽和剪刀组成,第五气缸为导杆气缸,第五气缸的活塞伸出端通过连接板连接有伸缩体,伸缩体为平行四边形机构,伸缩体本身的四个交叉点通过销子连接。伸缩体远离第五气缸的一端与剪刀连接,未工作时的剪刀处于张开状态。第五气缸底部还安装有气缸垫板,气缸垫板呈“凸”形状,其凸出端连接有剪刀滑槽,剪刀滑槽呈“凹”形状,剪刀滑槽连接气缸垫板的一端还开有条孔,伸缩体靠近第五气缸一端的两个销子,一个置于剪刀滑槽的凹槽内,另一个置于剪刀滑槽上开的条孔内,伸缩体连接剪刀处的销子则安装在剪刀滑槽未开条孔的一端;进一步的,气缸垫板与第六气缸固接,第六气缸为滑台气缸,第六气缸安装在呈“U”形状的气缸安装座上,气缸安装座则固接在工作台上。未工作时,第五气缸的活塞处于伸出状态,第六气缸的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网线水晶头自动安装装置,包括控制系统、工作台以及依次安装在工作台上的旋转箱笼(1)、水晶头传送机构(2)、水晶头安装机构(3)、芯线整理机构(5)和夹具(6),其特征在于:/n所述旋转箱笼(1)包括箱笼(102)和安装在箱笼(102)内的旋转笼,旋转笼由两块圆形转板和均匀安装在两块转板之间的勾取杆(103)组成,转板安装在箱笼(102)侧壁上,箱笼(102)侧壁外还安装有第一电机(101);/n所述水晶头传送机构(2)包括并排的移送工位和推动工位;/n移送工位由两个并排的第二电机(204)、第一气缸(206)、水晶头夹具(205)、水晶头导向槽(209)和水晶头滑槽(208)组成;两个并排的第二电机(204)固接在机架上,第二电机(204)的转轴上安装有水晶头夹具(205),水晶头夹具(205)下方安装有水晶头导向槽(209),水晶头导向槽(209)底部安装有圆角矩形架,圆角矩形架则固装在工作台上,水晶头导向槽(209)导出水晶头的槽口为圆角槽口,其圆角槽口处安装有水晶头滑槽(208),水晶头滑槽(208)底面,其连接水晶头导向槽(209)的一端还安装有光电开关(207);/n所述水晶头安装机构(3)安装于水晶头滑槽(208)上方,其由丝杠模组(301)、第二气缸(302)和第三气缸(303)组成;丝杠模组(301)固接在机架上,丝杠模组(301)的滑台上安装有第二气缸(302),第二气缸(302)的活塞伸出端还连接有第三气缸(303);/n所述芯线整理机构(5)包括并列安装的剪线工位(501)、理线工位(503)和安装于理线工位(503)下方的定线工位(502);/n理线工位(503)由第四电机(542)、齿轮B(543)、齿条B(541)、第七气缸(544)和第八气缸(546)组成,第四电机(542)安装在机架上,第四电机(542)的转轴上安装有齿轮B(543),齿轮B(543)下方啮合有齿条B(541),齿条B(541)被夹在两块齿条夹板之间,两块齿条夹板则分别安装在两条对称的齿条滑槽内,齿条滑槽则固接在机架上;/n齿条底部安装有第七气缸(544),第七气缸(544)的活塞伸出端连接有C形连接板,连接板的两端均安装有第八气缸(546),第八气缸(546)的活塞伸出端还安装有聚线条(545);/n剪线工位(501)与理线工位(503)之间还安装有第九气缸(4),第九气缸(4)为手指气缸,其气爪上均安装有压线条(514)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种网线水晶头自动安装装置,包括控制系统、工作台以及依次安装在工作台上的旋转箱笼(1)、水晶头传送机构(2)、水晶头安装机构(3)、芯线整理机构(5)和夹具(6),其特征在于:
所述旋转箱笼(1)包括箱笼(102)和安装在箱笼(102)内的旋转笼,旋转笼由两块圆形转板和均匀安装在两块转板之间的勾取杆(103)组成,转板安装在箱笼(102)侧壁上,箱笼(102)侧壁外还安装有第一电机(101);
所述水晶头传送机构(2)包括并排的移送工位和推动工位;
移送工位由两个并排的第二电机(204)、第一气缸(206)、水晶头夹具(205)、水晶头导向槽(209)和水晶头滑槽(208)组成;两个并排的第二电机(204)固接在机架上,第二电机(204)的转轴上安装有水晶头夹具(205),水晶头夹具(205)下方安装有水晶头导向槽(209),水晶头导向槽(209)底部安装有圆角矩形架,圆角矩形架则固装在工作台上,水晶头导向槽(209)导出水晶头的槽口为圆角槽口,其圆角槽口处安装有水晶头滑槽(208),水晶头滑槽(208)底面,其连接水晶头导向槽(209)的一端还安装有光电开关(207);
所述水晶头安装机构(3)安装于水晶头滑槽(208)上方,其由丝杠模组(301)、第二气缸(302)和第三气缸(303)组成;丝杠模组(301)固接在机架上,丝杠模组(301)的滑台上安装有第二气缸(302),第二气缸(302)的活塞伸出端还连接有第三气缸(303);
所述芯线整理机构(5)包括并列安装的剪线工位(501)、理线工位(503)和安装于理线工位(503)下方的定线工位(502);
理线工位(503)由第四电机(542)、齿轮B(543)、齿条B(541)、第七气缸(544)和第八气缸(546)组成,第四电机(542)安装在机架上,第四电机(542)的转轴上安装有齿轮B(543),齿轮B(543)下方啮合有齿条B(541),齿条B(541)被夹在两块齿条夹板之间,两块齿条夹板则分别安装在两条对称的齿条滑槽内,齿条滑槽则固接在机架上;
齿条底部安装有第七气缸(544),第七气缸(544)的活塞伸出端连接有C形连接板,连接板的两端均安装有第八气缸(546),第八气缸(546)的活塞伸出端还安装有聚线条(545);
剪线工位(501)与理线工位(503)之间还安装有第九气缸(4),第九气缸(4)为手指气缸,其气爪上均安装有压线条(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴敏,王古月,唐阳,李凯平,
申请(专利权)人:四川汇智众创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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