自助售取货机整机制造技术

本实用新型专利技术公开了自助售取货机整机，包括：货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮；货斗，其包括货斗箱体和输送机构，货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，进货口处设置有卸货齿轮；货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，反光镜设置于货斗箱体的上部，推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。本实用新型专利技术能够根据商品规格选择适合的货道规格，并且在调整商品位置时只需将对应的货道取出，然后进行货道之间的调整，还能够对倾斜式货道进行货物数量检测。

【技术实现步骤摘要】
自助售取货机整机
本技术属于机械
，更具体地说，涉及一种自助售取货机整机。
技术介绍
自助售货机是目前商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自助售货机一般包括表面设有取货口的货柜、用于存储商品的货道、以及用于在货道口和取货口之间运送货品的货斗。目前大多数货柜由上至下设有多排货架，每排货架包括一块底板用于放置商品，固定隔板将底板分隔成一个个的货道，每个货道内对应放置一类商品，由于货道宽度是固定的，但不同种类的商品大小、占用空间不同，货道宽度与商品占用空间并不匹配，货道宽度不能调节，更换不同货道需要大量成本，那么售货机的上货商品就会受到货道宽度影响，存在空间利用率不高、影响商品陈设的问题。现有的自动售货机通常也不具有自动检测和识别货道上货物数量的功能，特别是对于本公司倾斜设置的货道，更没有相应的识别机构。因此，亟需设计一种新的售货机以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术还有一个目的是提供一种自助售取货机整机，能够根据商品规格选择适合的货道规格，并且在调整商品位置时只需将对应的货道取出，然后进行货道之间的调整，结构简单、操作方便快捷；还能够对倾斜式货道进行货物数量检测。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种自助售取货机整机，包括：货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道限制的总宽度一致，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货架的所有货道的宽度规格排布方式不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮，所述一对第一滚轴沿着纵深方向间隔设置，所述被动履带绕设在所述一对第一滚轴外围，所述被动履带朝外的一端的位置高于朝内的一端，所述被动齿轮设置于朝外的第一滚轴的端部，所述被动履带上还设置有用于推出货物的推板；货斗，其包括货斗箱体和输送机构，所述货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，所述进货口处设置有卸货齿轮，所述卸货齿轮由一电机驱动，所述卸货齿轮与所述被动齿轮相匹配，所述货斗由XY轴定位机构驱动；货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，所述激光测距传感器设置于XY轴定位机构中的Y轴滑轨上，所述反光镜设置于所述货斗箱体的上部，用以将激光测距传感器发出的检测光束沿平行于被动履带的方向反射向所述推板，所述推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。优选的是，所述的自助售取货机整机，所述货斗还包括：称重机构，其设置在所述货斗箱体内部下部，并支撑所述输送机构；第一摄像头，其设置在所述进货口周围，所述摄像头朝向进货方向的背向；所述输送机构包括由所述进货口朝向所述出货口的正向输送模式和由所述出货口朝向所述进货口的方向输送模式。优选的是，所述的自助售取货机整机，所述货斗还包括：第二摄像头，其朝向位于输送机构表面的货物；所述货柜内部靠近所述货斗箱体的进货口一侧还设置有误货区；所述输送机构包括由所述进货口朝向所述出货口的正向输送模式和由所述出货口朝向所述误货区的反向输送模式。优选的是，所述的自助售取货机整机，XY轴定位装置括X向运行系统、Y向升降系统，所述X向运行系统分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；所述Y向升降系统包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统的X轴电机；在X向运行系统中，X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条依次连接传动，所述X轴固定块安装在X轴导轨上，并沿X轴导轨左右移动，所述X轴电机安装在Y轴导轨上；在Y向升降系统中，Y轴电机、Y轴同步轮、Y轴同步带依次连接传动，所述Y轴固定块安装在Y轴导轨上，并沿Y轴导轨上下移动，所述Y轴电机安装在Y轴导轨上；Y升降系统的上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X轴固定块上，在X向运行系统的上下两组中，X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块均上下对称布置，且使用同步器进行连接，所述同步器安装在Y向升降系统上，所述同步器与X轴电机连接；所述货斗设置于所述Y轴固定块。优选的是，所述的自助售取货机整机，所述被动履带所在的平面与水平面呈1～60度倾角。优选的是，所述的自助售取货机整机，所述货斗还包括：活动导向板，其设置在所述进货口处，所述活动导向板两侧与所述进货口的相对的两侧旋转连接，所述活动导向板由一电机驱动；当所述活动导向板处于第一状态时，所述活动导向板遮蔽所述进货口下部，当所述活动导向板处于第二状态时，所述活动导向板向外旋转一定角度，在所述活动导向板与所述进货口下沿之间限定出一开口。优选的是，所述的自助售取货机整机，所述出货口相对的两侧形成有导槽，所述导槽内滑动设置有挡板，所述挡板下端连接有一L形拉板，所述导槽内还设置有一弹簧，所述弹簧上端与所述货斗箱体固定，所述弹簧下端与所述挡板上端固定。优选的是，所述的自助售取货机整机，所述输送机构包括一对第二滚轴、主动履带和可逆电机，所述一对第二滚轴平行间隔设置，所述主动履带绕设在所述一对第二滚轴外围，所述可逆电机与一个第二滚轴动力连接。优选的是，所述的自助售取货机整机，一个或多个相邻货道形成货道组合，任两个货道组合限制的总宽度相等时可补充替换，所述货架与所述货柜可拆卸连接，所述货架与所述货道可拆卸连接。优选的是，所述的自助售取货机整机，还包括控制柜，所述控制柜、所述货柜均预留有走线孔，所述控制柜、货柜的连接方式包括铆钉连接、焊接、螺纹连接；所述货柜设置于所述控制柜的横宽方向单侧，所述货柜的数量为一个或多个；或者，所述货柜设置于所述控制柜的横宽方向两侧，每侧货柜的数量为一个或多个。本技术至少包括以下有益效果：第一、本技术的货柜具有的多排货架等宽度规格，每排货架的货道宽度规格可包含一至多种，多排货架的货道排布方式可相同或不同，根据实际摆放的货物选择货道宽度，具有更好的空间利用率，在调整商品位置时只需将对应的货道取出，然后进行货道之间的调整，结构简单、操作方便快捷，具有较强的推广价值。第二、本技术能够适用于本公司研发的倾斜式自动售货机货架，当自动售货机的货斗到达预定货道取运货物时，激光测距传感器将检测光束发出，经反光镜的反射平行进入待取货物的货道，到达推板的反光部后再次反射并沿原路径返回，被激光测距传感器接收后，激光测距传感器即可根据光速和往返时间的乘积一半推算出激光测距传感器至反光镜距离和反光镜至推板反光部距离之和，又因为待取货物的货道位置固定，可以预先将货斗在每一货道取运货物时，货斗上反光镜与激光测距传感器之间的距离分别测出并储存，那么待取货物的货道推板反光部至反光镜的距离可通过激光测距传感器推算出的距离之和减去反光镜与激光测距传感器之间的距离得出，而待取货物的厚度一定，通过待取货物的货道推板反光部至反光镜的距离除以待取货物的厚度即可推算出待取货物的货道上剩余货物的数量。第三、本技术的货斗内放置输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自助售取货机整机，其特征在于，包括：/n货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道限制的总宽度一致，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货架的所有货道的宽度规格排布方式不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮，所述一对第一滚轴沿着纵深方向间隔设置，所述被动履带绕设在所述一对第一滚轴外围，所述被动履带朝外的一端的位置高于朝内的一端，所述被动齿轮设置于朝外的第一滚轴的端部，所述被动履带上还设置有用于推出货物的推板；/n货斗，其包括货斗箱体和输送机构，所述货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，所述进货口处设置有卸货齿轮，所述卸货齿轮由一电机驱动，所述卸货齿轮与所述被动齿轮相匹配，所述货斗由XY轴定位机构驱动；/n货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，所述激光测距传感器设置于XY轴定位机构中的Y轴滑轨上，所述反光镜设置于所述货斗箱体的上部，用以将激光测距传感器发出的检测光束沿平行于被动履带的方向反射向所述推板，所述推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。/n

【技术特征摘要】
1.自助售取货机整机，其特征在于，包括：
货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道限制的总宽度一致，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货架的所有货道的宽度规格排布方式不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮，所述一对第一滚轴沿着纵深方向间隔设置，所述被动履带绕设在所述一对第一滚轴外围，所述被动履带朝外的一端的位置高于朝内的一端，所述被动齿轮设置于朝外的第一滚轴的端部，所述被动履带上还设置有用于推出货物的推板；
货斗，其包括货斗箱体和输送机构，所述货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，所述进货口处设置有卸货齿轮，所述卸货齿轮由一电机驱动，所述卸货齿轮与所述被动齿轮相匹配，所述货斗由XY轴定位机构驱动；
货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，所述激光测距传感器设置于XY轴定位机构中的Y轴滑轨上，所述反光镜设置于所述货斗箱体的上部，用以将激光测距传感器发出的检测光束沿平行于被动履带的方向反射向所述推板，所述推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。


2.如权利要求1所述的自助售取货机整机，其特征在于，所述货斗还包括：
称重机构，其设置在所述货斗箱体内部下部，并支撑所述输送机构；
第一摄像头，其设置在所述进货口周围，所述摄像头朝向进货方向的背向；
所述输送机构包括由所述进货口朝向所述出货口的正向输送模式和由所述出货口朝向所述进货口的方向输送模式。


3.如权利要求1所述的自助售取货机整机，其特征在于，所述货斗还包括：
第二摄像头，其朝向位于输送机构表面的货物；
所述货柜内部靠近所述货斗箱体的进货口一侧还设置有误货区；
所述输送机构包括由所述进货口朝向所述出货口的正向输送模式和由所述出货口朝向所述误货区的反向输送模式。


4.如权利要求1所述的自助售取货机整机，其特征在于，XY轴定位装置括X向运行系统、Y向升降系统，所述X向运行系统分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；所述Y向升降系统包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统的X轴电机；在X向运行系统中，X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条依次连接传动，所述X轴固定块安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，罗志强，杨松清，
申请(专利权)人：北京卓因达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11