【技术实现步骤摘要】
六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统
本技术属于电气控制装置，特别涉及一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统。
技术介绍
目前对工件进行喷漆，需要人工在喷漆车间手持喷枪进行喷漆，对人身伤害大，喷不均匀，质量差。为此研发了采用六轴机器人与喷枪机相结合的方法来解决上述问题。为了实现自动控制，必须研发一种自动控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，研发了一种采用I/O接口板和CPR控制器相配合的六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统。本技术解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口、Output输出接口、AVO模拟控制接口、Counter接口、八个机器人轴控制接口J1J2J3J4J5J6J7J8、两个COM通讯接口、MXT抱闸板控制接口、RemoteB远程接口和TP示教器接口均用导线与六轴机器人的控制电路连通。本技术的有益效果是，该技术实现了六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的控制，喷涂质量好，效率高，改善了工作人员的工作环境。附图说...
【技术保护点】
1.一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线(2)与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线(2)与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线(2)与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口(3)、Output输出接口(4)、AVO模拟控制接口(5)、Counter接口(6)、八个机器人轴控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8(7)、两个COM通讯接口(8)、MXT抱闸板控制接口(9)、Remote B远程接口(10)和TP示教器接口(11)均用导线(2)与六轴机器人的控制电路连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线(2)与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线(2)与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线(2)与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：安玉奇，马丙忠，王艳平，
申请(专利权)人：营口水晶自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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