一种用于车控调平的线路保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于车控调平的线路保护系统，包括控制器、电源模块、检测开关、比例阀驱动器、比例阀、支腿，所述电源模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述检测开关的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述比例阀驱动器的输入端连接，所述比例阀驱动器的输出端与所述比例阀的输入端连接，所述比例阀的输出端与所述支腿连接，所述电源模块内设置有滤波保护电路，有效消除了输入电源引入瞬间冲击电压，实现了对电源母线的抗冲击保护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车控调平的线路保护系统
本技术属于工程机械电气液压控制
，具体为一种用于车控调平的线路保护系统。
技术介绍
发射车倾斜发射是各种火箭弹等经常采用的一种发射方式，为使准确击中目标点，需计算出发射架的射击诸元(即发射架的目标高低角和方位角)，并通过控制发射架起竖、回转，使发射架准确地达到射击诸元所规定的位置，故发射架起竖回转的最终瞄准位置精度是影响发射准确度的重要因素，方向瞄准的回转台不水平，会给瞄准造成很大的偏差，特别是回转台上的耳轴不水平，给方向瞄准造成的偏差尤为突出，通常都采用调平法来保证其瞄准精度在一定的范围内，目前，工程领域的调平系统采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，但是现有的调平系统在比例阀驱动器的电源母线输入端，都有一个容值很大的电容，所以只驱动器同时加电，系统所受的瞬时电流冲击很大，若不加相应的保护措施，直流母线上的冲击电流尖峰容易对系统造成传导干扰。
技术实现思路
本技术提供了一种用于车控调平的线路保护系统，用于解决现有的现有的调平系统在比例阀驱动器的电源母线输入端，都有一个容值很大的电容，所以只驱动器同时加电，系统所受的瞬时电流冲击很大，若不加相应的保护措施，直流母线上的冲击电流尖峰容易对系统造成传导干扰的问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于车控调平的线路保护系统，包括控制器、电源模块、检测开关、比例阀驱动器、比例阀、支腿，所述电源模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述检测开关的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述比例阀驱动器的输入端连接，所述比例阀驱动器的输出端与所述比例阀的输入端连接，所述比例阀的输出端与所述支腿连接，所述电源模块内设置有滤波保护电路。优选的，所述比例阀驱动器内设置有放大器。优选的，所述放大器的型号为EV22K2-24。优选的，所述放大器内设置有故障检测与保护电路。优选的，所述控制器上设置有CAN总线接口，所述CAN总线接口上并联有抑制电路，所述抑制电路用于完成通信过程中的干扰抑制与电路保护。优选的，所述电源模块的型号为V24A24T400BL。优选的，所述比例阀驱动器、比例阀与支腿设置有四组，所述支腿包括液压缸、承重盘与压力传感器，所述比例阀的输出端与所述液压杆的输入端连接，所述液压缸的输出端与所述承重盘链接，所述承重盘上设置有压力传感器。优选的，所述液压缸上设置有上下限位传感器，所述上下限位传感器的输出端与所述控制器的第三输入端连接。本技术的有益技术效果是：1、由于电源输入不稳定，在电源设计时首先需要对输入电源进行稳压，但在稳压前首先得对输入电源进行浪涌抑制与保护，本系统通过在电源模块中设置滤波与保护电路，有效消除了输入电源引入瞬间冲击电压，实现了对电源母线的抗冲击保护。2、本系统通过在CAN总线接口上并联有抑制电路，用于完成通信过程中的干扰抑制与电路保护。3、本系统通过在放大器内设置有故障检测与保护电路，可以保证在上电时放大器处于禁止状态，或者出现故障时可以禁止放大工作来停止所有动作，也方便进行故障查找，提高了产品的测试性和可靠性。4、通过在液压缸上设置有上下限位传感器，可以实时掌握液压缸的运动行程，一旦液压缸出触发上下限位传感器，可以停止液压缸的运动。附图说明图1显示为本技术的系统结构示意图；图2显示为本技术的电源原理示意图；图3显示为本技术的电源滤波原理图；图4显示为本技术的放大器的电路示意图；图5显示为本技术的CAN总线的电路示意图。具体实施方式下面结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种用于车控调平的线路保护系统，包括控制器、电源模块、检测开关、比例阀驱动器、比例阀、支腿，所述电源模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述检测开关的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述比例阀驱动器的输入端连接，所述比例阀驱动器的输出端与所述比例阀的输入端连接，所述比例阀的输出端与所述支腿连接，如图2与图3所示，所述电源模块内设置有滤波保护电路，由于电源输入不稳定，在电源设计时首先需要对输入电源进行稳压，但在稳压前首先得对输入电源进行浪涌抑制与保护，浪涌抑制的目的是消除输入电源引入瞬间冲击电压，这些冲击有可能来自于其他设备上电过程中产生的冲击，也有可能是雷击或者其他感应引入的。需要说明的是，该系统带有检测开关，可对常用信号进行检测，供正常维护和常见故障的排除。需要说明的是，所述电源模块的型号为V24A24T400BL。我们选择Vicor生产的V24A24C400BL，Vicor生产的DC/DC模块具有体积小、性能稳定等优点，同时具有很宽的输入范围，详细参数如下：型号：V24A24T400BL；输入电压：DC18-36V；输出电压：DC24V；输出电流：16.67A；输出稳定性：±0.2％；工作温度：-40℃～+100℃；存储温度：-40℃～+125℃；同时模拟电路还需要一组±12V的线性电源，从24V到±12V选择广州金升阳生产的URA2412LD-20WR3，其9-36V的宽电源输入范围，具有1500V的隔离电压。需要说明的是，所述比例阀驱动器内设置有放大器，其中所述放大器的型号为EV22K2-24，另外，如图4所示，所述放大器内设置有故障检测与保护电路，外部电源通过并联一大的电解电容后连接到双向比例放大器的电源输入端a2、a4(c2、c4)引脚，电磁铁接到a6、a8、a10引脚上，另一组接到c6、c8、c10，前面数模转换模块输出的双极性控制信号分别连接到a28和c28上，放大器自带故障检测与保护电路，电路设计时，将a14、c14并联后将输出故障指示信号，由于c14内部上拉一个电阻到电源上，因此故障输出信号为低电平有效，控制器通过监测a14、c14电平变化来监测放大器故障情况a18、c18作为两路放大器的启动端，将连接至控制器的数字量输出端口上，通过控制端口上电平的高低来使能放大器工作，这样可以保证在上电时放大器处于禁止状态，或者出现故障时可以禁止放大工作来停止所有动作，也方便进行故障查找，提高了产品的测试性和可靠性。需要说明的是，所述控制器上设置有CAN总线接口，如图5所示，所述CAN总线接口上并联有抑制电路，所述抑制电路用于完成通信过程中的干扰抑制与电路保护，CAN总线用于与上位机通信，由于控制系统集成CAN总线接口，只需要配置接口芯片即可，接口芯片选择TJA1050，为了抑制通讯线路特别是长距离传输时引入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车控调平的线路保护系统，其特征在于，包括控制器、电源模块、检测开关、比例阀驱动器、比例阀、支腿，所述电源模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述检测开关的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述比例阀驱动器的输入端连接，所述比例阀驱动器的输出端与所述比例阀的输入端连接，所述比例阀的输出端与所述支腿连接，所述电源模块内设置有滤波保护电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车控调平的线路保护系统，其特征在于，包括控制器、电源模块、检测开关、比例阀驱动器、比例阀、支腿，所述电源模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述检测开关的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述比例阀驱动器的输入端连接，所述比例阀驱动器的输出端与所述比例阀的输入端连接，所述比例阀的输出端与所述支腿连接，所述电源模块内设置有滤波保护电路。


2.根据权利要求1所述的一种用于车控调平的线路保护系统，其特征在于，所述比例阀驱动器内设置有放大器。


3.根据权利要求2所述的一种用于车控调平的线路保护系统，其特征在于，所述放大器的型号为EV22K2-24。


4.根据权利要求3所述的一种用于车控调平的线路保护系统，其特征在于，所述放大器内设置有故障检测与保护电路。


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【专利技术属性】
技术研发人员：贾国明，傅生山，李科，
申请(专利权)人：宜宾哈工零启科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51