一种移动设备位置测量装置制造方法及图纸

一种移动设备位置测量装置，移动设备沿预设线路直线往复运动，包括：测量组件，其设置于预设线路的一端，测量组件测量其与移动设备之间的第一实时距离；校验组件，其设置于预设线路与测量组件相对的一端，校验组件测量其与移动设备之间的第二实时距离；控制芯片，其分别与测量组件和校验组件电连接，获取第一实时距离和第二实时距离；第一实时距离的数值与第二实时距离的数值的和为预设数值。通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离和第二实时距离，在实现对移动设备位置进行准确测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即两个实时距离之和为预设数值时，实时位置信息准确无误。

【技术实现步骤摘要】
一种移动设备位置测量装置
本技术涉及位置测量
，具体涉及一种移动设备位置测量装置。
技术介绍
大型设备在沿预设线路或固定轨道移动时，需要精确地获取大型设备的具体位置信息，以保证大型设备的控制精度和准确性。为了获取大型设备的高精度位置信息，为了提高大型设备的操作精度，现有技术中通常采用在设备上安装编码器来进行检测。编码器不仅在安装时操作复杂，而且在实际使用过程中因大型设备行走过程中频繁启停会导致滑动累积误差，同时还存在行走机构打滑的误差，造成大型设备的位置信息测量不准确，可靠性低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服大型设备移动过程中频繁启停导致的滑动累积误差和行走机构打滑导致的滑动误差的缺陷，从而提供一种移动设备位置检测装置，所述移动设备沿预设线路往复直线运动，包括：测量组件，其设置于所述预设线路的一端，所述测量组件测量其与所述移动设备之间的第一实时距离；校验组件，其设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，所述校验组件测量其与所述移动设备之间的第二实时距离；控制芯片，其分别与所述测量组件和所述校验组件电连接，获取所述第一实时距离和所述第二实时距离；其中，所述第一实时距离的数值与所述第二实时距离的数值的和为预设数值。优选的，所述测量组件和/或校验组件通过激光测距。优选的，所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；所述第一发射单元和所述第一接收单元设置于所述预设线路的一端；所述第一发射单元用于朝向所述移动设备发射所述激光；所述第一接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。优选的，所述测量组件还包括：第一反射单元；所述第一反射单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于将所述第一发射单元发射的所述激光反射至所述第一接收单元。优选的，所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；所述第一发射单元设置于所述预设线路的一端，用于向所述移动设备发射激光；所述第一接收单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于接收所述第一发射单元发射的所述激光。优选的，所述校验组件包括：第二发射单元和第二接收单元；所述第二发射单元和所述第二接收单元设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端；所述第二发射单元用于向所述移动设备发射所述激光；所述第二接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。优选的，所述校验组件还包括：第二反射单元；所述第二反射单元设置于所述移动设备朝向所述第二发射单元的侧面，用于将所述第二发射单元发射的所述激光反射至所述第二接收单元。优选的，所述校验组件包括：第二发射单元和第二接收单元；所述第二发射单元设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，用于向所述移动设备发射激光；所述第二接收单元设置于所述移动设备朝向所述第二发射单元的侧面，用于接收所述第二发射单元发射的所述激光。优选的，所述控制芯片与所述测量组件和/或所述校验组件通过有线方式或无线方式连接。优选的，所述移动设备位置测量装置还包括：显示组件，其与所述控制芯片电连接，用于显示所述第一实时距离和/或第二实时距离。本技术技术方案，具有如下优点：本技术提供的移动设备位置测量装置，通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离和第二实时距离，在实现对移动设备位置进行测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即第一实时距离与第二实时距离之和为预设数值时，移动设备的位置信息准确无误。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中移动设备位置测量装置示意图一；图2为本技术实施例中移动设备位置测量装置示意图二。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术实施例以一种移动设备为例进行说明，上述移动设备可以沿预设轨道直线往复移动，使用移动设备位置测量装置可以对移动设备在预设轨道上移动的具体位置实时检测，提高了移动设备的位置监测的准确性。上述移动设备可以沿预设轨道往复移动，也可以依靠其自身行走机构往复移动，上述移动方式仅用于说明本技术的具体实施方式，本技术不以此为限。本技术实施例提供一种移动设备位置测量装置，请参照图1，移动设备沿预设线路直线往复运动，包括：测量组件、校验组件和控制芯片。测量组件设置于预设线路的一端，测量组件测量其与移动设备之间的第一实时距离L1。校验组件设置于预设线路与测量组件相对的一端，校验组件测量其与移动设备之间的第二实时距离L2。控制芯片分别与测量组件和校验组件电连接，获取第一实时距离L1和第二实时距离L2。其中，第一实时距离L1的数值与第二实时距离L2的数值的和为预设数值。第一实时距离L1、第二实时距离L2和移动设备自身沿移动方向的长度L之和为预设线路的总长度。上述移动设备位置测量装置，通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离L1和第二实时距离L2，在实现对移动设备位置进行测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即第一实时距离L1与第二实时距离L2之和为预设数值时，移动设备的位置信息准确无误。可选的，测量组件和校验组件可以通过激光测距、红外测距或超声波测距的方式实现对移动设备位置的测量。下面，以测量组件通过激光测距为进行说明。相对于通过编码器对移动设备的具体位置进行测量的方式，激光测距是以激光器为光源进行测距，具有精度高、方向性强、时效性强、抗干扰能力强、安装方便等诸多优点。在本技术实施例的一个实施方案中，请参照图1，测量组件包括：第一发射单元11和第一接收单元12；第一发射单元11和第一接收单元12设置于预设线路的一端；第一发射单元11用于朝向移动设备发射激光；第一接收单元12用于接收移动设备反射的激光。...

【技术保护点】
1.一种移动设备位置测量装置，所述移动设备沿预设线路直线往复运动，其特征在于，包括：/n测量组件，其设置于所述预设线路的一端，所述测量组件测量其与所述移动设备之间的第一实时距离；/n校验组件，其设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，所述校验组件测量其与所述移动设备之间的第二实时距离；/n控制芯片，其分别与所述测量组件和所述校验组件电连接，获取所述第一实时距离和所述第二实时距离；/n其中，所述第一实时距离的数值与所述第二实时距离的数值的和为预设数值。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动设备位置测量装置，所述移动设备沿预设线路直线往复运动，其特征在于，包括：
测量组件，其设置于所述预设线路的一端，所述测量组件测量其与所述移动设备之间的第一实时距离；
校验组件，其设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，所述校验组件测量其与所述移动设备之间的第二实时距离；
控制芯片，其分别与所述测量组件和所述校验组件电连接，获取所述第一实时距离和所述第二实时距离；
其中，所述第一实时距离的数值与所述第二实时距离的数值的和为预设数值。


2.根据权利要求1所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，
所述测量组件和/或校验组件通过激光测距。


3.根据权利要求2所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，
所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；
所述第一发射单元和所述第一接收单元设置于所述预设线路的一端；
所述第一发射单元用于朝向所述移动设备发射所述激光；
所述第一接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。


4.根据权利要求3所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，
所述测量组件还包括：第一反射单元；
所述第一反射单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于将所述第一发射单元发射的所述激光反射至所述第一接收单元。


5.根据权利要求2所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，
所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；
所述第一发射单元设置于所述预设线路的一端，用于向所述移动设备发射激光；

【专利技术属性】
技术研发人员：周铁梁，陶明，王凤，张溧栗，陈凤香，梅迎春，王耀，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11