一种回转机构编码器安装装置制造方法及图纸

技术编号:25655381 阅读:37 留言:0更新日期:2020-09-15 21:52
本实用新型专利技术公开了一种回转机构编码器安装装置,包括回转机构立柱,还包括通过支撑轴承与回转机构立柱相连的回转支撑齿轮,所述回转机构立柱侧壁设有由角钢制成的固定支架,所述固定支架端部设有编码器安装机构,所述编码器安装机构底部设有与回转支撑齿轮相啮合的编码器回转齿轮。本实用新型专利技术能够准确、方便、高效地完成回转变幅机构回转信息的采集,可以广泛应用于回转变幅运行机械的回转信息的采集领域。

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构编码器安装装置
本技术涉及回转变幅运行机械,特别是涉及一种回转机构编码器安装装置。
技术介绍
传统的具有回转变幅运行机构大多是机械式的,没有考虑到向自动化、智能化的远程控制,若要对设备进行对这些具有回转变幅运行机构进行远程、自动化、智能化改造,这就涉及到回转机构编码器安装装置的设计、制造、安装等,以及识别精度是否满足实际要求等,在现场进行改造、调试等是一件十分困难的事情。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足,提供一种回转机构编码器安装装置,使其能够准确、方便、高效地完成回转变幅机构回转信息的采集。本技术提供的一种回转机构编码器安装装置,包括回转机构立柱,还包括通过支撑轴承与回转机构立柱相连的回转支撑齿轮,所述回转机构立柱侧壁设有由角钢制成的固定支架,所述固定支架端部设有编码器安装机构,所述编码器安装机构底部设有与回转支撑齿轮相啮合的编码器回转齿轮;所述编码器安装机构包括顶部设有外圈、并通过外圈与固定支架水平面固定相连的轴承座,所述轴承座通过回转轴承与中心轴相连,所述编码器回转齿轮与中心轴通过平键相连,所述编码器回转齿轮底部设有固定螺母,所述中心轴顶部同轴设有联轴器,所述联轴器顶部设有输入轴插入联轴器与中心轴相连的编码器。在上述技术方案中,所述轴承座底部设有轴承端盖,所述轴承座顶部设有圆筒状的连接座,所述连接座筒身上的止口环、轴承座筒身和轴承端盖通过固定螺栓固定相连,所述连接座筒身底部与回转轴承顶部相抵靠,所述连接座筒身顶部设有与其通过固结螺栓相连的连接法兰,所述编码器外壳通过连接螺钉与连接法兰顶部相连,所述编码器输入轴穿过连接法兰与联轴器相连,所述联轴器侧壁设有将中心轴和编码器输入轴与联轴器固定相连的紧定螺钉。在上述技术方案中,所述连接座筒身设有多个用于拧紧紧定螺钉的圆孔。在上述技术方案中,所述回转轴承有两个,所述两个回转轴承之间设有防止回转轴承轴向窜动的间隔环,所述顶部的回转轴承顶面与连接座筒身底部相抵靠,所述底部的回转轴承底面与轴承端盖相抵。在上述技术方案中,所述底部的回转轴承底面与轴承端盖之间设有填充了润滑脂的环形空腔,所述轴承端盖内侧设有环形凹槽,所述环形凹槽内设有羊毛毡密封层。在上述技术方案中,所述固定螺母为两个,所述两个固定螺母为细牙螺纹,所述固定螺母与编码器回转齿轮之间设有平垫。在上述技术方案中所述橡胶垫通过固定支架和轴承座外圈的螺栓压紧固定。在上述技术方案中,所述编码器外同轴设有编码器防护罩,所述编码器防护罩底部设置的固定环通过限位螺栓与轴承座外圈相连。在上述技术方案中,所述固定支架水平面上与轴承座连接的安装孔是腰型孔。本技术回转机构编码器安装装置,具有以下有益效果:本技术由于采用了齿轮传动方式,传动平稳,效率高,编码器在采集信息的准确性更高,使用寿命也更长。安装时通过调整轴承座与固定支架的相对位置,就可以调整齿轮啮合中心距,操作方便。本技术结构紧凑,制造安装经济性好,能够广泛引用于回转机构的信息采集行业。附图说明图1为本技术回转机构编码器安装装置的主视结构示意图;图2为本技术回转机构编码器安装装置的俯视结构示意图;图3为本技术回转机构编码器安装装置中编码器安装机构的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述,但该实施例不应理解为对本技术的限制。参见图1至图2,本技术回转机构编码器安装装置,包括回转机构立柱2,还包括通过支撑轴承与回转机构立柱2相连的回转支撑齿轮3,所述回转机构立柱2侧壁设有由角钢制成的固定支架1.6,所述固定支架1.6端部设有编码器安装机构1,所述编码器安装机构1底部设有与回转支撑齿轮3相啮合的编码器回转齿轮1.10。当回转机构立柱2固定不动时,所述编码器回转齿轮1.10转动时,所述回转支撑齿轮3就会相对转动,所述回转支撑齿轮3的大齿圈相对回转机构立柱2转动,根据回转支撑齿轮3外圈是齿轮结构,所述编码器安装机构1的齿轮啮合相关参数(如齿轮模数、变位系数、压力角等)与回转支撑齿轮3的大齿圈匹配,形成齿轮传动机构。参见图3,所述编码器安装机构1包括顶部设有连接座1.4,所述连接座1.4底部法兰通过螺栓1.20固定在轴承座1.5上,所述轴承座1.5通过回转轴承1.18与中心轴1.9相连,所述编码器回转齿轮1.10与中心轴1.9通过平键1.21相连,所述编码器回转齿轮1.10底部设有固定螺母1.23,所述中心轴1.9顶部同轴设有联轴器1.13,所述联轴器1.13顶部设有输入轴插入联轴器1.13与中心轴1.9相连的编码器1.1。所述轴承座1.5底部设有轴承端盖1.8,所述轴承座1.5顶部设有圆筒状的连接座1.4,所述连接座1.4筒身上的止口环、轴承座1.5筒身和轴承端盖1.8通过固定螺栓1.20固定相连,所述连接座1.4筒身底部与回转轴承1.18顶部相抵靠,所述连接座1.4筒身顶部设有与其通过固结螺栓1.11相连的连接法兰1.3,所述编码器1.1外壳通过连接螺钉1.12与连接法兰1.3顶部相连,所述编码器1.1输入轴穿过连接法兰1.3与联轴器1.13相连,所述联轴器1.13侧壁设有将中心轴1.9和编码器1.1输入轴与联轴器1.13固定相连的紧定螺钉1.14。所述紧定螺钉1.14可以将中心轴1.9和编码器1.1的输入轴连接成一个整体,当中心轴1.9转动时,可以同步带动编码器1.1的输入轴同步转动,从而将中心轴1.9的转动信息录入到编码器1.1中。所述连接座1.4筒身设有多个用于拧紧紧定螺钉1.14的圆孔。所述回转轴承1.18有两个,所述两个回转轴承1.18之间设有防止回转轴承1.18轴向窜动的间隔环1.7,所述顶部的回转轴承1.18顶面与连接座1.4筒身底部相抵靠,所述底部的回转轴承1.18底面与轴承端盖1.8相抵靠。所述底部的回转轴承1.18底面与轴承端盖1.8之间设有填充了润滑脂的环形空腔,所述轴承端盖1.8内侧设有环形凹槽,所述环形凹槽内设有羊毛毡密封圈1.19,防止润滑脂溢出。所述固定螺母1.23为两个,所述两个固定螺母1.23为细牙螺纹,可以起到双重防止松动的作用,可以将编码器回转齿轮1.10牢牢固定在中心轴1.9上。所述固定螺母1.23与编码器回转齿轮1.10之间设有平垫1.22,可以增大固定螺母1.23的接触面积。所述固定支架1.6水平面与轴承座1.5外圈之间设有橡胶垫1.17,所述固定支架1.6水平面、橡胶垫1.17与轴承座1.5外圈通过压紧螺栓1.16相连。所述编码器1.1外设有编码器防护罩1.2,所述编码器防护罩1.2底部法兰通过限位螺栓1.15与轴承座1.5外圈相连。所述固定支架1.6水平面上与轴承座1.5连接的安装孔是腰型孔。使得轴承座1.5可以沿该“腰型孔”调整距离,保证齿轮啮合中心距满足要求。安装编码器回转齿轮1.10时,可以通过调整轴承座1.5与固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转机构编码器安装装置,包括回转机构立柱(2),其特征在于:还包括通过支撑轴承与回转机构立柱(2)相连的回转支撑齿轮(3),所述回转机构立柱(2)侧壁设有由角钢制成的固定支架(1.6),所述固定支架(1.6)端部设有编码器安装机构(1),所述编码器安装机构(1)底部设有与回转支撑齿轮(3)相啮合的编码器回转齿轮(1.10);/n所述编码器安装机构(1)包括顶部设有连接座(1.4),所述连接座(1.4)底部法兰通过螺栓(1.20)固定在轴承座(1.5)上,所述轴承座(1.5)通过回转轴承(1.18)与中心轴(1.9)相连,所述编码器回转齿轮(1.10)与中心轴(1.9)通过平键(1.21)相连,所述编码器回转齿轮(1.10)底部设有固定螺母(1.23),所述中心轴(1.9)顶部同轴设有联轴器(1.13),所述联轴器(1.13)将编码器(1.1)的输入轴和中心轴(1.9)连接成一个整体。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转机构编码器安装装置,包括回转机构立柱(2),其特征在于:还包括通过支撑轴承与回转机构立柱(2)相连的回转支撑齿轮(3),所述回转机构立柱(2)侧壁设有由角钢制成的固定支架(1.6),所述固定支架(1.6)端部设有编码器安装机构(1),所述编码器安装机构(1)底部设有与回转支撑齿轮(3)相啮合的编码器回转齿轮(1.10);
所述编码器安装机构(1)包括顶部设有连接座(1.4),所述连接座(1.4)底部法兰通过螺栓(1.20)固定在轴承座(1.5)上,所述轴承座(1.5)通过回转轴承(1.18)与中心轴(1.9)相连,所述编码器回转齿轮(1.10)与中心轴(1.9)通过平键(1.21)相连,所述编码器回转齿轮(1.10)底部设有固定螺母(1.23),所述中心轴(1.9)顶部同轴设有联轴器(1.13),所述联轴器(1.13)将编码器(1.1)的输入轴和中心轴(1.9)连接成一个整体。


2.根据权利要求1所述的回转机构编码器安装装置,其特征在于:所述轴承座(1.5)底部设有轴承端盖(1.8),所述轴承座(1.5)顶部设有圆筒状的连接座(1.4),所述连接座(1.4)筒身上的止口环,轴承座(1.5)筒身和轴承端盖(1.8)通过固定螺栓(1.20)固定相连,所述连接座(1.4)筒身底部与回转轴承(1.18)顶部相抵靠,所述连接座(1.4)筒身顶部设有与其通过固结螺栓(1.11)相连的连接法兰(1.3),所述编码器(1.1)外壳通过连接螺钉(1.12)与连接法兰(1.3)顶部相连,所述编码器(1.1)输入轴穿过连接法兰(1.3)与联轴器(1.13)相连,所述联轴器(1.13)侧壁设有将中心轴(1.9)和编码器(1.1)输入轴与联轴器(1.13)固定相连的紧定螺钉(1.14)。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:范沛陈超跃吴凡涂铮周家智朱峰
申请(专利权)人:武汉港迪智能技术有限公司武汉港迪电气有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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