一种存取管操作机构制造技术

本发明专利技术涉及一种存取管操作机构，包括冻存管提取组件，冻存管提取组件包括安装基座、驱动安装基座升降的基座升降装置，设于安装基座上的驱动电机、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机、连接于中空减速机输出端的驱动螺母、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆以及与升降丝杠内腔连通的通气接头，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。本发明专利技术的存取管操作机构能够自动存取冻存管且存取效率高、生物样本风险小。

【技术实现步骤摘要】
一种存取管操作机构
本专利技术涉及一种生物冷藏装置，尤其涉及一种存取管操作机构。
技术介绍
在对生物样本进行存储时，生物样本一般是通过冻存管及板架存储于深冷设备中。其中冻存管为顶端具有开口的管状结构，板架为具有多个与冻存管适配的定位孔的冻存管放置支架。深冷设备一般为液氮罐。冻存管及板架在存储于液氮罐内后，操作人员时常需要将特定的冻存管从液氮罐中取出，取出的时候，操作人员需要仔细地挑选板架上需要提取的冻存管，挑选完后还需要通过手工的方式将冻存管从板架上取出，整个过程需要消耗一定时间，其提取的效率较低，且提取的工程中，冻存管由于暴露与外部环境中，容易出现温度过高而失效的现象，此外提取的过程中冻存管也存在人为损坏的风险。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的存取管操作机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能够自动存取冻存管且存取效率高、生物样本风险小的存取管操作机构。本专利技术的存取管操作机构，包括冻存管提取组件，冻存管提取组件包括安装基座、驱动安装基座升降的基座升降装置，设于安装基座上的驱动电机、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机、连接于中空减速机输出端的驱动螺母、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆以及与升降丝杠内腔连通的通气接头，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，所述安装基座上还设置有液氮杯，升降丝杆的外侧还套有液氮筒，所述液氮筒包括位于外侧的储液筒及位于储液筒内侧的导冷管，储液筒与导冷管之间的空间为储液腔，液氮杯的内腔通过输液管与储液腔连通，导冷管的顶端设于安装基座上。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，还包括与冻存管提取组件连接的板架卡夹组件，板架卡夹组件包括卡夹装置及驱动卡夹装置升降的卡架升降装置，卡夹装置包括卡夹安装板、设于卡夹安装板前后两侧的夹板及设于卡夹安装板上的夹板驱动装置，所述夹板可转动地连接于卡夹安装板上，夹板的顶部设有连接座、夹板的底端设置有夹块，所述连接座与夹板驱动装置的输出端之间设置有连接板，连接板的一端铰接于连接座上，连接板的另一端铰接于夹板驱动装置的输出端。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，还包括设于冻存管提取组件及板架卡夹组件上方的二维移动驱动装置，二维移动驱动装置的输出端与冻存管提取组件或板架卡夹组件连接。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，所述夹块上设置有电磁铁。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，还包括壳体，所述冻存管提取组件、板架卡夹组件及二维移动驱动装置均设置于壳体内。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，还包括液氮槽组件，液氮槽组件包括板架转运装置及驱动板架转运装置升降的液氮槽升降装置，板架转运装置包括液氮槽、位于液氮槽顶部的盖板、位于液氮槽内的铲板、位于铲板上方的板架挂钩、设于液氮槽侧壁上并用于驱动铲板移动的铲板驱动装置及驱动板架挂钩移动的挂钩驱动装置；所述液氮槽升降装置包括液氮槽托板及驱动托板升降的托板升降装置，所述液氮槽设置于液氮槽托板上。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，还包括升降门组件，升降门组件包括设于壳体上的对接门及位于对接门外侧的防护门，对接门的中部设有对接口，防护门上设有位于对接口外侧的存取口，防护门上还设置有与存取口对应的升降门及驱动升降门升降的升降门升降装置。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，壳体内还设置有液氮加注组件，液氮加注组件包括导液管、一端与导液管连接且另一端与电机输出轴连接的转动板。进一步的，本专利技术的存取管操作机构，所述壳体内还设置有扫码器及中转盖支撑架。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的存取管操作机构，通过冻存管提取组件的设置，实现了对单支冻存管的自动存取操作，提高了冻存管存取的效率，降低了生物样本失效的风险。具体工作时，驱动电机的输出轴驱动中空减速机运转，随着中空减速机的运转，连接于中空减速机输出端的驱动螺母便开始转动并带动与其螺纹连接的升降丝杆下降，直至升降丝杆的底端与冻存管的顶面接触，之后通气接头通过外部的气泵将升降丝杆内腔中的空气抽出，直至冻存管的顶端被吸附于升降丝杆的底端。其中，基座升降装置为具有升降功能的直线位移装置，如气缸、电缸等，其能够驱动安装基座连同驱动电机等部件整体升降，进而实现对升降丝杆的一级升降功能。中空减速机的设置使得丝杆能够穿过其中部的通孔升降，驱动螺母的顶端设置于中空减速机的中心，其在中空减速机的带动下转动。具体实施时，升降丝杆的底端可设置与其内腔连通的气嘴，以更好地吸取冻存管。综上所述，本专利技术的存取管操作机构能够自动存取冻存管且存取效率高、生物样本风险小。能够对板架及冻存管进行自动转运且转运效率高、风险小。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术存取管操作机构的剖视图；图2是存取管操作机构的内部结构立体图；图3是二维移动驱动装置、冻存管提取组件及板架卡夹组件的装配立体图；图4是升降门组件的立体结构图；图5是升降门组件的拆解图；图6是存取管操作结构的另一内部结构立体图；图7是板架卡夹组件的立体结构图；图8是液氮槽组件的立体结构图；图9是液氮槽组件的拆解图；图10是液氮槽的立体结构图；图11是液氮槽组件的另一拆解图；图12是液氮槽组件的局部示意图；图13是卡夹装置及板架的立体结构图；图14是卡夹装置的立体图，其中一个夹板未示出；图15是扫码器的立体结构图；图16是液氮加注组件的立体结构图；图17是冻存管提取组件及板架卡夹组件的拆解图；图18是冻存管提取组件的拆解图；图19是冻存管提取组件及板架卡夹组件的装配图。其中，冻存管提取组件1；安装基座101；基座升降装置102；驱动电机103；中空减速机104；驱动螺母105；升降丝杆106；通气接头107；气嘴108；液氮杯109；液氮筒110；储液筒1101；导冷管1102；输液管111；板架卡夹组件2；卡夹装置201；卡架升降装置202；卡夹安装板20101；夹板20102；夹板驱动装置20103；连接座20104；夹块20105；连接板20106；二维移动驱动装置3；X轴驱动机构301；Y轴移动驱动机构302；电磁铁20107；壳体4；液氮槽组件5；板架转运装置501；液氮槽升降装置502；液氮槽50101；盖板50102；铲板50103；板架挂钩50104；铲板驱动装置50105；挂钩驱动装置50106；液氮槽托板50201；托板升降装置50202；丝杆50107；齿轮50108；升降门组件6；对接门601；防护门602；对接口603；存取口604；升降门605；升降装置606；液氮加注组件7；导液管701；转动板702；扫码器8；中转盖支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存取管操作机构，其特征在于：包括冻存管提取组件(1)，冻存管提取组件包括安装基座(101)、驱动安装基座升降的基座升降装置(102)，设于安装基座上的驱动电机(103)、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机(104)、连接于中空减速机输出端的驱动螺母(105)、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆(106)以及与升降丝杠内腔连通的通气接头(107)，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种存取管操作机构，其特征在于：包括冻存管提取组件(1)，冻存管提取组件包括安装基座(101)、驱动安装基座升降的基座升降装置(102)，设于安装基座上的驱动电机(103)、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机(104)、连接于中空减速机输出端的驱动螺母(105)、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆(106)以及与升降丝杠内腔连通的通气接头(107)，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。


2.根据权利要求1所述的存取管操作机构，其特征在于：所述安装基座上还设置有液氮杯(109)，升降丝杆的外侧还套有液氮筒(110)，所述液氮筒包括位于外侧的储液筒(1101)及位于储液筒内侧的导冷管(1102)，储液筒与导冷管之间的空间为储液腔，液氮杯的内腔通过输液管(111)与储液腔连通，导冷管的顶端设于安装基座上。


3.根据权利要求1所述的存取管操作机构，其特征在于：还包括与冻存管提取组件连接的板架卡夹组件(2)，板架卡夹组件包括卡夹装置(201)及驱动卡夹装置升降的卡架升降装置(202)，卡夹装置包括卡夹安装板(20101)、设于卡夹安装板前后两侧的夹板(20102)及设于卡夹安装板上的夹板驱动装置(20103)，所述夹板可转动地连接于卡夹安装板上，夹板的顶部设有连接座(20104)、夹板的底端设置有夹块(20105)，所述连接座与夹板驱动装置的输出端之间设置有连接板(20106)，连接板的一端铰接于连接座上，连接板的另一端铰接于夹板驱动装置的输出端。


4.根据权利要求3所述的存取管操作机构，其特征在于：还包括设于冻存管提取组件及板架卡夹组件上方的二维移动驱动装置(3)，二维移动驱动装置的输出端与冻存管提取组件或板架卡夹组件连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，任耀帅，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31