本实用新型专利技术涉及一种医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构，包括箱体和控制器，箱体的顶壁中央安装有投放口机构，箱体内一侧安装有卷袋支撑机构和卷袋展开机构，箱体内另一侧安装有拉袋机构，箱体内靠近卷袋展开机构处安装有袋子拉紧机构，箱体内于袋子拉紧机构和卷袋展开机构中间安装有切袋机构，箱体内于拉袋机构和袋子拉紧机构中间安装有撑袋机构，撑袋机构下方固定有热封机构，箱体的底部安装有出袋机构。本实用新型专利技术在可将成卷的医用垃圾袋安装到卷袋支撑机构上，其可以用很长时间，避免了频繁套袋工作，而且医用垃圾袋可自动展开、自动切割开，自动套袋、自动封口打包，最后清洁人员收取即可，从而避免了清洁人员直接与医用废弃物接触，确保清洁人员健康安全。
【技术实现步骤摘要】
医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构
本技术涉及医疗卫生
，具体涉及一种医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构。
技术介绍
在医院里面，会产生许多医疗废弃物，为避免医疗废弃物污染，需要及时将医疗废弃物收集并装入医用垃圾袋中，为了保持环境卫生，一般将医用垃圾袋放置在收集箱体中，为方便医疗废弃物的收集，需要对医用垃圾袋进行支撑，现在都是在收集箱体内安装一个支撑架，使用时需要清洁人员手动支撑和取下医用垃圾袋，清洁人员很容易碰触到医疗废弃物，这样就会给清洁人员带来安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构，其能自动夹带撑袋，使用安全方便。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构，包括箱体和控制器，所述箱体内的前后侧对称设置有固定板，一侧的固定板上固定有第一夹袋撑开机构，另一侧的固定板上固定有第二夹袋撑开机构，所述第一夹袋撑开机构包括第一上夹板、第一下夹板及固定在第一上夹板和第一下夹板之间的两个第一侧夹板，第一上夹板和第一下夹板之间安装有两个并排布置且滚动接触的第一夹取轮，第一上夹板上固定有驱动两个第一夹取轮转动的第一驱动机构，所述第二夹袋撑开机构包括第二上夹板、第二下夹板及固定在第二上夹板和第二下夹板之间的两个第二侧夹板，第二上夹板和第二下夹板之间安装有两个并排布置且滚动接触的第二夹取轮，第二上夹板上固定有驱动两个第二夹取轮转动的第二驱动机构，所述箱体内左右两侧顶部均固定有沿纵向延伸的滑轨，固定板的两端分别滑动安装在两个滑轨上，箱体内安装有驱动固定板沿两个滑轨滑动的第三驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器控制连接。所述第一驱动机构包括固定在第一上夹板上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，其中一个第一夹取轮通过第一转轴转动装配在第一上夹板和第一下夹板之间，另一个第一夹取轮通过第二转轴转动装配在第一上夹板和第一下夹板之间，第二转轴上固定有第一从动齿轮，第一主动齿轮和第一从动齿轮之间安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮分别与第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合。所述第一上夹板的底面上于两个第一夹取轮中间固定有上顶入板。所述第二驱动机构包括固定在第二上夹板上固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定有第二主动齿轮，其中一个第二夹取轮通过第三转轴转动装配在第二上夹板和第二下夹板之间，另一个第二夹取轮通过第四转轴转动装配在第二上夹板和第二下夹板之间，第四转轴上固定有第二从动齿轮，第二主动齿轮和第二从动齿轮之间安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮分别与第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合。所述第二下夹板的上表面上于两个第二夹取轮中间固定有下顶入板。所述第三驱动机构包括安装在箱体内的第三驱动电机和运行方向与滑轨长度方向相平行的同步带，第三驱动电机驱动同步带转动，两个固定板分别与同步带固定连接，第三驱动电机与控制器控制连接。本技术在箱体内的前后侧对称设置有两个第一夹取轮和两个第二夹取轮，两个第一夹取轮和两个第二夹取轮同时向内转动时分别驱动同一侧的医用垃圾袋的侧壁向内移动进而夹住医用垃圾袋，然后第三驱动机构驱动两个固定板向远离方向移动进而将医用垃圾袋撑开，当两个第一夹取轮和两个第二夹取轮同时向外转动时分别驱动同一侧的医用垃圾袋的侧壁向外移动进而松开医用垃圾袋，整个过程无需人工参与，从而避免了清洁人员直接与医用废弃物接触，确保清洁人员健康安全。附图说明图1为本技术的撑袋机构装配的结构示意图。图2为本技术的第一夹袋撑开机构的结构示意图。图3为本技术的第二夹袋撑开机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-图3所示，一种医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构，包括箱体1和控制器，控制器采用现有的PLC控制器，箱体内的前后侧对称设置有固定板2，一侧的固定板上固定有第一夹袋撑开机构23，另一侧的固定板上固定有第二夹袋撑开机构24，第一夹袋撑开机构包括第一上夹板3、第一下夹板4及固定在第一上夹板和第一下夹板之间的两个第一侧夹板5，第一上夹板和第一下夹板之间安装有两个并排布置且滚动接触的第一夹取轮6，第一上夹板上固定有驱动两个第一夹取轮转动的第一驱动机构，所述第二夹袋撑开机构包括第二上夹板7、第二下夹板8及固定在第二上夹板和第二下夹板之间的两个第二侧夹板9，第二上夹板和第二下夹板之间安装有两个并排布置且滚动接触的第二夹取轮10，第二上夹板上固定有驱动两个第二夹取轮转动的第二驱动机构，箱体内左右两侧顶部均固定有沿纵向延伸的滑轨11，固定板的两端分别滑动安装在两个滑轨上，箱体内安装有驱动固定板沿两个滑轨滑动的第三驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器控制连接。第一驱动机构包括固定在第一上夹板上的第一驱动电机12，第一驱动电机的输出轴上固定有第一主动齿轮13，其中一个第一夹取轮通过第一转轴转动装配在第一上夹板和第一下夹板之间，另一个第一夹取轮通过第二转轴转动装配在第一上夹板和第一下夹板之间，第二转轴上固定有第一从动齿轮14，第一主动齿轮和第一从动齿轮之间安装有第一传动齿轮15，第一传动齿轮15分别与第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合，第一驱动电机通过第一主动齿轮、第一从动齿轮及第一传动齿轮驱动两个第一夹取轮同时转动，当两个第一夹取轮同时向内转动时，两个第一夹取轮驱动医用垃圾袋向内移动进而夹住医用垃圾袋，当两个第一夹取轮向外转动时，两个第一夹取轮驱动医用垃圾袋向外移动进而松开医用垃圾袋。第一上夹板的底面上于两个第一夹取轮中间固定有上顶入板16，上顶入板外侧设有尖部，其可顶住医用垃圾袋的上边的侧壁使得医用垃圾袋的上边的侧壁向第二夹袋撑开机构方向移动，以便第二夹袋撑开机构夹住医用垃圾袋的侧壁。第二驱动机构包括固定在第二上夹板上固定有第二驱动电机17，第二驱动电机的输出轴上固定有第二主动齿轮18，其中一个第二夹取轮通过第三转轴转动装配在第二上夹板和第二下夹板之间，另一个第二夹取轮通过第四转轴转动装配在第二上夹板和第二下夹板之间，第四转轴上固定有第二从动齿轮19，第二主动齿轮和第二从动齿轮之间安装有第二传动齿轮20，第二传动齿轮分别与第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合，第二驱动电机通过第二主动齿轮、第二从动齿轮及第二传动齿轮驱动两个第二夹取轮同时转动，当两个第二夹取轮同时向内转动时，两个第二夹取轮驱动医用垃圾袋向内移动进而夹住医用垃圾袋，当两个第二夹取轮向外转动时，两个第二夹取轮驱动医用垃圾袋向外移动进而松开医用垃圾袋，以便后续对医用垃圾袋进行热封处理。第二下夹板的上表面上于两个第二夹取轮中间固定有下顶入板21，下顶入板的外侧设有尖部，其可顶住位于上顶入板下方的医用垃圾的侧壁使得医用垃圾的侧壁向第一夹袋撑开机构方向移动，以便第一夹袋撑开机构夹住医用垃圾的侧壁。第三驱动机构包括安装在箱体内的第三驱动电机22和运行方向与滑轨长度方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构，包括箱体和控制器，其特征在于：所述箱体内的前后侧对称设置有固定板，一侧的固定板上固定有第一夹袋撑开机构，另一侧的固定板上固定有第二夹袋撑开机构，所述第一夹袋撑开机构包括第一上夹板、第一下夹板及固定在第一上夹板和第一下夹板之间的两个第一侧夹板，第一上夹板和第一下夹板之间安装有两个并排布置且滚动接触的第一夹取轮，第一上夹板上固定有驱动两个第一夹取轮转动的第一驱动机构，所述第二夹袋撑开机构包括第二上夹板、第二下夹板及固定在第二上夹板和第二下夹板之间的两个第二侧夹板，第二上夹板和第二下夹板之间安装有两个并排布置且滚动接触的第二夹取轮，第二上夹板上固定有驱动两个第二夹取轮转动的第二驱动机构，所述箱体内左右两侧顶部均固定有沿纵向延伸的滑轨，固定板的两端分别滑动安装在两个滑轨上，箱体内安装有驱动固定板沿两个滑轨滑动的第三驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器控制连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构，包括箱体和控制器，其特征在于：所述箱体内的前后侧对称设置有固定板，一侧的固定板上固定有第一夹袋撑开机构，另一侧的固定板上固定有第二夹袋撑开机构，所述第一夹袋撑开机构包括第一上夹板、第一下夹板及固定在第一上夹板和第一下夹板之间的两个第一侧夹板，第一上夹板和第一下夹板之间安装有两个并排布置且滚动接触的第一夹取轮，第一上夹板上固定有驱动两个第一夹取轮转动的第一驱动机构，所述第二夹袋撑开机构包括第二上夹板、第二下夹板及固定在第二上夹板和第二下夹板之间的两个第二侧夹板，第二上夹板和第二下夹板之间安装有两个并排布置且滚动接触的第二夹取轮，第二上夹板上固定有驱动两个第二夹取轮转动的第二驱动机构，所述箱体内左右两侧顶部均固定有沿纵向延伸的滑轨，固定板的两端分别滑动安装在两个滑轨上，箱体内安装有驱动固定板沿两个滑轨滑动的第三驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器控制连接。
2.根据权利要求1所述的医疗废弃物收集器的撑袋机械手机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定在第一上夹板上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，其中一个第一夹取轮通过第一转轴转动装配在第一上夹板和第一下夹板之间，另一个第一夹取轮通过第二转轴转动装配在第一上夹板和第一下夹板之间，第二转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟旗，韩敏，
申请(专利权)人：郑州瑞孚净化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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