样品存取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及样品存取系统技术领域，公开了一种样品存取系统，由可移动的样品运送装置与恒温保存装置构成，样品运送装置上设置有机械臂。恒温保存装置包括：柜体，至少一侧具有取物口；用于容纳样品的托盘，活动设置于柜体内；驱动机构，与托盘连接，以驱动托盘自取物口伸出或者缩进柜体；定位机构，与驱动机构电连接，以使驱动机构能够在定位机构的控制下驱动托盘移动至预先设定的位置，供样品运送装置执行样品的存放或者拿取。本实用新型专利技术的样品存取系统能够实现托盘的自动伸出或者缩进，能够使用样品运送装置机械化和自动化地取放以及转移样品，提高了样品存取的效率，也提高了相应的基因检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
样品存取系统
本技术涉及样品存取装置
，特别涉及一种样品存取系统。
技术介绍
在生化检测实验中，常常采用恒温冰箱来保持样品、样本的生物活性。如中国专利申请201680046753.3中公开的超低温冰箱，包括具有开口的储存室以及能够对开口进行开闭的绝热门，储存室收纳有储存架，样品位于储存架上。作业人员把持把手提起储存架，进行储存架向储存室的取放。但是，人工取放样品，由人工进行样品种类的识别、样品的抓取和转移、样品的归置等，人工所耗时间较长，非常的浪费时间，也容易产生人为操作失误，不利于自动化生化检测实验的大规模开展。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种样品存取系统。本技术的样品存取系统能够实现托盘的自动伸出或者缩进，能够使用样品运送装置机械化和自动化地取放以及转移样品，提高了样品存取的效率，也提高了相应的检测效率。具体来说，本技术提供了一种样品存取系统，由可移动的样品运送装置与恒温保存装置构成，样品运送装置上设置有机械臂，以利用机械臂向恒温保存装置中存放样品或者从恒温保存装置中拿取样品，恒温保存装置包括：柜体，至少一侧具有取物口；用于容纳样品的托盘，活动设置于柜体内；驱动机构，与托盘连接，以驱动托盘自取物口伸出或者缩进柜体；定位机构，与驱动机构电连接，以使驱动机构能够在定位机构的控制下驱动托盘移动至预先设定的位置，供样品运送装置执行样品的存放或者拿取。相较于现有技术而言，本技术提供的样品存取系统，通过设置定位机构控制驱动机构的工作，使得驱动机构驱动托盘运动到预先设定的位置即停止，使得托盘伸出柜体，便于托盘上样品的取放。然后，利用机械臂取放样品，能够实现样品取放的机械化和自动化，减少人工作业，提高样品存取系统的效率。如果恒温保存装置的温度较低，采取机械臂取放样品，则还可以避免低温冻伤或者冻坏工作人员，也减少了为避免冻坏、人工所需的穿脱防护服等防护措施，极大地较少了人员受伤以及减少样品取放的时间，提高样品存取系统的效率。另外，作为优选，恒温保存装置还包括：下固定板，托盘与下固定板连接，驱动机构位于托盘和下固定板之间，驱动机构包括：驱动电机，设置于下固定板上；齿轮，与驱动电机的动力端连接；齿条，设置于托盘的底部并与齿轮啮合，齿条的长度方向与托盘的运动方向一致。根据该优选方案，通过设置利用下固定板承托托盘，托盘在下固定板上运动，能够增加对托盘的承托力，从而提高托盘在运动过程中的稳定性。利用齿轮和齿条啮合传动，带动托盘的往复运动以伸缩，从而带动托盘稳定地移动位置。进一步地，作为优选，驱动电机与齿轮通过联轴器连接，齿轮内同轴穿设有一连接轴，连接轴的一端与联轴器连接。根据该优选方案，驱动电机与齿轮利用联轴器连接，能够增强驱动电机与齿轮的连接强度，减少机械传动系统的振动，降低冲击尖峰载荷，具有缓冲减震以及过载安全保护的作用。另外，作为优选，定位机构为光电开关，光电开关和与光电开关配合的被检测部分别设置于下固定板和托盘相对的两个面上，被检测部的运动路径在光电开关的检测范围内，其中，光电开关有两个且其连线方向与托盘的运动方向一致，和/或被检测部有两个且其连线方向与托盘的运动方向一致。根据该优选方案，被检测部随着托盘运动以改变位置，当光电开关检测到托盘运动至伸出或者缩进柜体特定位置时，被检测部位于光电开关的发射端和接收端之间并遮挡光线，光电开关检测到托盘的运动位置，从而控制推送机构停止动作。利用光电开关进行检测，具有体积小、功能多、精度高、响应速度快以及抗光、电、磁干扰能力强等优点，能够精准检测被检测部并控制托盘运动到预先设定的位置。进一步地，作为优选，恒温保存装置还包括：导轨，设置于下固定板上，导轨的长度方向与托盘的运动方向一致；以及与导轨配合的滑轨，设置于托盘上，并与导轨滑动连接。根据该优选方案，利用导轨和滑轨，不仅能够对托盘产生支撑力，更重要的是提供托盘的运动轨迹，滑轨和导轨稳定配合，有效防止托盘在滑动过程中偏移。另外，作为优选，导轨以及滑轨均具有两个，两个导轨平行设置于下固定板的两侧。根据该优选方案，两个导轨分列于下固定板的两侧，对托盘起到双重效果，进一步提高托盘以及托盘运行中的稳定性。另外，作为优选，在下固定板的上表面开设有容纳槽，驱动机构至少部分地容纳于容纳槽内。根据该优选方案，通过设置容纳槽，增加了下固定板和托盘之间的可容纳空间，在不影响驱动机构的正常工作情况下，能够最大化驱动机构里各组件的大小，从而确保驱动机构驱动托盘工作的效果。当然，也能够减小下固定板和托盘之间的距离，减少下固定板、托盘以及二者之间部件所占用空间，满足小型化的需求。另外，作为优选，在托盘的上表面开设有凹陷区，凹陷区的形状、大小与样品容器的底部形状、大小相适配。根据该优选方案，通过设置凹陷区，能够对置于托盘上的样品位置进行限定，也即稳定样品的放置。另外，作为优选，样品运送装置的机械臂上设置有图像获取装置，配置以获取自取物口伸出柜体的托盘的图像，从而确定托盘上样品的位置。根据该优选方案，图像获取装置能够获取托盘的图像，从而确定托盘上样品的位置，便于操作机械臂动作，机械化地取放样品，提高样品取放系统的效率。另外，作为优选，样品运送装置与恒温保存装置上设置有互相通信连接的无线通信模块，响应于经由无线通信模块接收到样品运送装置的指令，驱动机构驱动托盘自取物口伸出或者缩进柜体。根据该优选方案，无线通信模块通信连接样品运送装置和恒温保存装置，样品运送装置发出的动作指令经由无线通信模块传送给驱动机构，驱动机构根据指令动作。无线通信模块具有布局简单、传输可靠、抗干扰、低成本等优点，能够实现样品运送装置和恒温保存装置之间良好的通信连接。附图说明图1是本技术实施方式中样品存取系统的整体示意图；图2是本技术实施方式中托盘与下固定板之间的爆炸示意图；图3是本技术实施方式中托盘与下固定板之间的局部侧示图。附图标记说明：1、样品运送装置；11、机械臂；12、AGV小车；2、恒温保存装置；21、柜体；21a、取物口；22、托盘；22a、凹陷区；23、下固定板；23a、容纳槽；3、驱动机构；31、驱动电机；32、齿轮；33、齿条；34、联轴器；35、连接轴；4、定位机构；41、光电开关；42、被检测部；5、导轨；51、滑轨；6、图像获取装置；7、无线通信模块。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了样品存取系统的结构等。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样品存取系统，由可移动的样品运送装置与恒温保存装置构成，所述样品运送装置上设置有机械臂，以利用所述机械臂向所述恒温保存装置中存放样品或者从所述恒温保存装置中拿取样品，其特征在于，所述恒温保存装置包括：/n柜体，至少一侧具有取物口；/n用于容纳样品的托盘，活动设置于所述柜体内；/n驱动机构，与所述托盘连接，以驱动所述托盘自所述取物口伸出或者缩进所述柜体；/n定位机构，与所述驱动机构电连接，以使所述驱动机构能够在所述定位机构的控制下驱动所述托盘移动至预先设定的位置，供所述样品运送装置执行样品的存放或者拿取。/n

【技术特征摘要】
1.一种样品存取系统，由可移动的样品运送装置与恒温保存装置构成，所述样品运送装置上设置有机械臂，以利用所述机械臂向所述恒温保存装置中存放样品或者从所述恒温保存装置中拿取样品，其特征在于，所述恒温保存装置包括：
柜体，至少一侧具有取物口；
用于容纳样品的托盘，活动设置于所述柜体内；
驱动机构，与所述托盘连接，以驱动所述托盘自所述取物口伸出或者缩进所述柜体；
定位机构，与所述驱动机构电连接，以使所述驱动机构能够在所述定位机构的控制下驱动所述托盘移动至预先设定的位置，供所述样品运送装置执行样品的存放或者拿取。


2.根据权利要求1所述的样品存取系统，其特征在于，所述恒温保存装置还包括：
下固定板，所述托盘与所述下固定板连接，所述驱动机构位于所述托盘和所述下固定板之间，所述驱动机构包括：
驱动电机，设置于所述下固定板上；
齿轮，与所述驱动电机的动力端连接；
齿条，设置于所述托盘的底部并与所述齿轮啮合，所述齿条的长度方向与所述托盘的运动方向一致。


3.根据权利要求2所述的样品存取系统，其特征在于，所述驱动电机与所述齿轮通过联轴器连接，所述齿轮内同轴穿设有一连接轴，所述连接轴的一端与所述联轴器连接。


4.根据权利要求2或3所述的样品存取系统，其特征在于，所述定位机构为光电开关，所述光电开关和与所述光电开关配合的被检测部分别设置于所述下固定板和所述托盘相对的两个面上，所述被检测部的运动路径在所述光电开关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱滨，徐建刚，邢军芬，
申请(专利权)人：上海百傲科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31