【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆对车辆通信系统相关申请的交叉引用本申请要求于2018年12月12日提交的美国专利技术专利申请号16/217,270、于2018年12月12日提交的美国专利技术专利申请号16/217,379、于2018年12月12日提交的美国专利技术专利申请号16/217,418以及于2018年12月12日提交的美国专利技术专利申请号16/217,450的优先权，并且还要求于2017年12月21日提交的美国临时申请号62/608,885的权益。上述申请的全部披露内容通过援引并入本文。
本披露涉及无线电对无线电通信，并且更具体地涉及一种用于在主无线电与无线电组之间进行通信的方法和装置。
技术介绍
这部分提供了与本披露相关的不一定是现有技术的背景信息。如雪地车、四轮车、全地形车、摩托车等休闲车辆在各种地方在各种条件下使用。在使用这种车辆的许多地方无法访问蜂窝服务或者对蜂窝服务的访问有限。令人期望的是，使休闲车辆在彼此之间相互传送各种类型的数据。例如，可以获得允许在各个车辆之间进行双向通信的系统。这种系统通常包括使用蜂窝塔进行相互通信。然而，如上所述，在许多情况下，无法使用蜂窝通信。还可以使用卫星进行通信。然而，卫星通信需要清晰的天空视野。在草木丛生的地理区域中，卫星通信可能受到树木的阻碍。而且，穿越峡谷也可能使得难以使用卫星进行车辆间通信。车辆之间通常很难直接进行通信。在人口稠密的区域中，许多车辆可能设法进行通信。车辆无线电可能相互干扰，并且因此可能很难进行通信。专利技术...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n在多个组无线电中的第一无线电处生成信标信号，所述信标信号包括组信标数据；/n在帧的信标时隙期间发射该信标信号，所述帧包括多个时隙；/n在该组外部的第二无线电处接收该信标信号；/n基于该组信标数据标识第一时隙；以及/n在该第一时隙期间将数据从该第二无线电传送到该组。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 US 62/608,885;20181212 US 16/217,270;20181.一种方法，包括：
在多个组无线电中的第一无线电处生成信标信号，所述信标信号包括组信标数据；
在帧的信标时隙期间发射该信标信号，所述帧包括多个时隙；
在该组外部的第二无线电处接收该信标信号；
基于该组信标数据标识第一时隙；以及
在该第一时隙期间将数据从该第二无线电传送到该组。
2.如权利要求1所述的方法，其中，该组包括多个节点，每个节点对应于该多个无线电之一，并且该方法进一步包括为该第二无线电分配与该多个时隙中的该第一时隙相对应的第一节点。
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括响应于分配而将确认信号从该第一无线电传送到该第二无线电。
4.如权利要求2所述的方法，其中，该帧的该多个时隙中的每个时隙包括慢管道、快管道和信标管道。
5.如权利要求4所述的方法，其中，该时隙的该慢管道专用于该组中的多个节点中的一个节点。
6.如权利要求4所述的方法，其中，该快管道具有多个切片，该多个节点中的每个节点对应于该多个切片中的对应一个切片。
7.如权利要求2所述的方法，进一步包括当该通信的第二节点无法到达第一节点时，通过第三节点在该第一节点与该第二节点之间中继数据。
8.如权利要求4所述的方法，其中，该信标管道专用于该第一无线电和该时隙的快管道的一个切片。
9.如权利要求4所述的方法，其中，该信标管道专用于该第一无线电，并且该多个时隙之一的该慢管道对应于该第一无线电。
10.如权利要求3所述的方法，其中，传送确认信号包括当该第一节点可用时传送该确认信号。
11.如权利要求4所述的方法，进一步包括在与该第一节点相对应的该第一时隙的该慢管道和该第一时隙的该快管道的切片期间从该第二无线电广播数据信号。
12.如权利要求1所述的方法，进一步包括在该第一无线电处生成经更新的组信标数据，并在该信标时隙期间传送该经更新的组信标数据。
13.如权利要求1所述的方法，其中，在发射该信标信号之前，扫描来自附近的组的组标识符。
14.如权利要求1所述的方法，其中，生成该信标信号包括生成包括组标识符、组大小和该第一无线电的第一位置信号的该信标信号。
15.如权利要求1所述的方法，其中，生成包括组信标数据的该信标信号包括生成包括包含组标识符、组大小和时隙使用情况数据的组信标数据的该信标信号。
16.如权利要求1所述的方法，进一步包括由该第一无线电离开该组，并且响应于此而使该组继续。
17.如权利要求1所述的方法，进一步包括在该多个时隙中的每个时隙内从每个节点发射数据或占位符。
18.如权利要求1所述的方法，其中，该信标信号是由该组中的该多个无线电中的所有无线电生成的。
19.一种系统，包括：
第一无线电，该第一无线电生成信标信号，所述信标信号包括组的组信标数据，所述组包括多个无线电和该第一无线电；
所述第一无线电在帧的信标时隙期间发射该信标信号，所述帧包括多个时隙；
第二无线电，该第二无线电位于该组外部，该第二无线电接收该信标信号，基于该组信标数据标识未使用的第一时隙，并且在该第一时隙期间将数据从该第二无线电传送到该组。
20.如权利要求19所述的系统，其中，该组包括多个节点，每个节点对应于该多个无线电之一，并且其中，该第一无线电为该第二无线电分配与该多个时隙中的该第一时隙相对应的第一节点。
21.如权利要求20所述的系统，其中，该第一无线电响应于分配而将确认信号传送到该第二无线电。
22.如权利要求21所述的系统，其中，该第一无线电在该第一节点可用时传送该确认信号。
23.如权利要求19所述的系统，其中，该帧的该多个时隙中的每个时隙包括慢管道、快管道和信标管道。
24.如权利要求23所述的系统，其中，该时隙的该慢管道专用于该组中的多个节点中的一个节点。
25.如权利要求24所述的系统，其中，该快管道具有多个切片，该多个节点中的每个节点对应于该多个切片中的对应一个切片。
26.如权利要求23所述的系统，其中，该信标管道专用于该第一无线电和该时隙的该快管道的一个切片。
27.如权利要求23所述的系统，其中，该信标管道专用于该第一无线电，并且该多个时隙之一的该慢管道对应于该第一无线电。
28.如权利要求23所述的系统，其中，该第二无线电在与第一节点相对应的该第一时隙的该慢管道和该第一时隙的该快管道的切片期间从该第二无线电广播数据信号。
29.如权利要求19所述的系统，其中，当该通信系统的第二节点无法到达第一节点时，第三节点在该第一节点与该第二节点之间中继数据。
30.如权利要求19所述的系统，其中，该第一无线电生成经更新的组信标数据并在该信标时隙期间传送该经更新的组信标数据。
31.如权利要求19所述的系统，其中，该第一无线电在发射该信标信号之前扫描来自附近的组的组标识符。
32.如权利要求19所述的系统，其中，该组信标数据包括组标识符、组大小和该第一无线电的第一位置信号。
33.如权利要求19所述的系统，其中，该组信标数据包括组标识符、组大小和时隙使用情况数据。
34.如权利要求19所述的系统，其中，当该第一无线电离开该组时，该组继续。
35.如权利要求19所述的系统，其中，每个节点在该多个时隙中的每个时隙内发射数据或占位符。
36.如权利要求19所述的系统，其中，所有该多个无线电生成信标信号。
37.如权利要求19所述的系统，其中，该第二无线电通过以下操作来选择该第一时隙：侦听所选时隙并且在另一个无线电在该所选时隙内通信时选择该第一时隙。
38.如权利要求19所述的系统，其中，该第二无线电生成第一通信信号，所述第一通信信号包括第一无线电标识符和第一位置数据；
所述第一无线电接收该第一通信信号，确定该第一无线电的第二位置数据，并将该第一位置数据与该第二位置数据进行比较以获得距离；并且
响应于比较，当该距离处于预定距离内时，所述第一无线电或所述第二无线电向该组广播第二无线电标识符和该第一位置数据。
39.如权利要求19所述的系统，其中，该第一无线电生成该第二无线电的第一通信信号，并通过该第一无线电传送该第一通信信号；并且
当未从该第二无线电接收到响应信号时，所述第一无线电通过蜂窝系统将该第一通信信号传送到该第二无线电。
40.如权利要求19所述的系统，其中，车辆的该第一无线电生成第一通信信号；
所述第一无线电尝试通过除了车辆对车辆无线电之外的第一通信系统传送该第一通信信号；并且
当未接收到确认信号时，所述第一无线电通过该车辆对车辆无线电将该第一通信信号传送到第二车辆无线电。
41.一种方法，包括：
建立包括第一多个无线电和第一无线电的无线电组；
在未处于该组内的第二无线电处生成第一通信信号，所述第一通信信号包括第一无线电标识符和第一位置数据；在该第一无线电处接收该第一通信信号；
确定该第一无线电的第二位置数据；
由该第一无线电将该第一位置数据与该第二位置数据进行比较以获得距离；以及
响应于比较，当该距离处于预定距离内时，向该组广播该第一无线电标识符和该第一位置数据。
42.如权利要求41所述的方法，其中，在广播之前，将该第一无线电标识符添加到该组，并且其中，广播包括从该第二无线电向该组广播该第一无线电标识符和该第一位置数据。
43.如权利要求41所述的方法，其中，在广播之前为该第二无线电分配第一时隙，并且其中，广播包括在该第一时隙期间进行广播。
44.如权利要求41所述的方法，其中，广播...
【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·B·埃尔吉，理查德·I·克劳斯，罗伯特·B·E·帕克特，杰弗里·沃顿，
申请(专利权)人：北极星工业公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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