一种激光引导的移动式无人机停机坪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光引导的移动式无人机停机坪，属于停机坪技术领域，包括停机坪本体、牵引锁扣、激光发射口、PLC板、水平校正仪和蓄电池，停机坪本体的顶部中间固定有停机板，停机板的顶部中间固定有泊位，泊位的顶部中间安装有激光发射口，泊位的两侧均安装有多个LED灯，当停机坪移动至指定位置后，PLC板控制气缸，通过活塞杆将调节支脚推出，并使得调节支脚插入地面，将停机坪撑起使得滚轮不再与地面接触，且水平校正仪将停机坪需要调整的倾斜度发送给PLC板，PLC板控制多个气缸进行调整，直至停机坪顶部处于水平位置，使得在对停机坪支撑固定的同时可以让停机坪处于水平状态，更加方便，避免了停机坪静止时不够稳定的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种激光引导的移动式无人机停机坪
本技术涉及停机坪
，具体为一种激光引导的移动式无人机停机坪。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机在降落时对目视环境有着较高的要求，手动降落需要飞手利用机载图像设备确认落点的环境以避开障碍物和选择较为平坦的地表，但在夜里或可视性较差的环境中（如雾霾）手动降落的安全隐患较大，且当无人机需要在雪地、泥地等场地起降时也不够方便，因此需要设计相应的使用激光引导的移动式无人机停机坪。根据公开号为CN208086036U的中国专利公开了一种激光引导的移动式无人机停机坪，其通过设有滚轮、升降泊位、液压杆、控制芯片、三轴陀螺仪、三轴磁传感器和三轴加速度计，虽然可以将该种停机坪进行移动，并对升降泊位进行水平度调整，但是在停机坪停止时，由于地面并不平坦，从而容易使得停机坪出现滑动或者偏移，容易使得停机坪不够稳定，同时由于该种停机坪的顶部设置有多个LED灯和激光发射口，虽然可以对无人机起到指引的作用，但是在长时间使用后，多个LED灯和激光发射口的位置处会粘附灰尘，从而会使得灯光亮度降低，不清楚，进而会影响无人机停机的准确度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光引导的移动式无人机停机坪，以解决上述
技术介绍
中提出停机坪静止时不够稳定和灰尘粘附导致LED灯和激光发射口亮度降低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光引导的移动式无人机停机坪，包括停机坪本体、牵引锁扣、激光发射口、PLC板、水平校正仪和蓄电池，所述停机坪本体的顶部中间固定有停机板，所述停机板的顶部中间固定有泊位，所述泊位的顶部中间安装有激光发射口，所述泊位的两侧均安装有多个LED灯，所述停机板的两侧分别安装有轴承座和电机，两个所述电机的输出端均连接有与轴承座相连接的丝杆，两个所述丝杆的外表面均套接有螺纹套，两个所述螺纹套之间固定有清灰刷，所述停机坪本体的内部上方分别安装有PLC板、水平校正仪和蓄电池，所述停机坪本体的内部下方安装有多个气缸，多个所述气缸的输出端均通过活塞杆连接有调节支脚，所述停机坪本体的两侧均固定有牵引锁扣，所述停机坪本体的底座安装有滚轮。优选地，所述清灰刷的底部与停机板的顶部一侧相贴合。优选地，所述丝杆的长度与停机板的宽度相同。优选地，多个所述气缸围绕停机坪本体的底部设置。优选地，所述调节支脚呈圆锥形，且所述调节支脚位于滚轮的一侧上方。优选地，多个所述LED灯等距分布，且多个所述LED灯的顶部均与停机板的外表面相持平。优选地，所述蓄电池与PLC板电性连接，且所述PLC板分别与电机、激光发射口、LED灯、水平校正仪和气缸电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种激光引导的移动式无人机停机坪设置有PLC板、水平校正仪、气缸和调节支脚，当停机坪移动至指定位置后，PLC板控制气缸，通过活塞杆将调节支脚推出，并使得调节支脚插入地面，将停机坪撑起使得滚轮不再与地面接触，且水平校正仪将停机坪需要调整的倾斜度发送给PLC板，PLC板控制多个气缸进行调整，直至停机坪顶部处于水平位置，使得在对停机坪支撑固定的同时可以让停机坪处于水平状态，更加方便，避免了停机坪静止时不够稳定的情况，且该种激光引导的移动式无人机停机坪设置有轴承座、电机、丝杆、螺纹套和清灰刷，在停机坪使用前，电机运行，让丝杆转动，使得螺纹套沿着丝杆移动，从而让清灰刷移动，由于清灰刷的底部与停机板的顶部一侧相贴合，使得在清灰刷来回移动的过程中能够将停机板上的灰尘扫除，避免了灰尘粘附导致LED灯和激光发射口亮度降低的情况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术停机坪本体剖面结构示意图；图3为本技术停机坪本体俯视结构示意图；图4为本技术A的局部放大结构示意图。图中：1、停机坪本体；2、牵引锁扣；3、轴承座；4、清灰刷；5、滚轮；6、电机；7、停机板；8、泊位；9、激光发射口；10、LED灯；11、PLC板；12、水平校正仪；13、蓄电池；14、气缸；15、活塞杆；16、调节支脚；17、螺纹套；18、丝杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种激光引导的移动式无人机停机坪，包括停机坪本体1、牵引锁扣2、轴承座3、清灰刷4、滚轮5、电机6、停机板7、泊位8、激光发射口9、LED灯10、PLC板11、水平校正仪12、蓄电池13、气缸14、活塞杆15、调节支脚16、螺纹套17和丝杆18，停机坪本体1的顶部中间固定有停机板7，停机板7的顶部中间固定有泊位8，泊位8的顶部中间安装有激光发射口9，泊位8的两侧均安装有多个LED灯10，停机板7的两侧分别安装有轴承座3和电机6，两个电机6的输出端均连接有与轴承座3相连接的丝杆18，两个丝杆18的外表面均套接有螺纹套17，两个螺纹套17之间固定有清灰刷4，停机坪本体1的内部上方分别安装有PLC板11、水平校正仪12和蓄电池13，停机坪本体1的内部下方安装有多个气缸14，多个气缸14的输出端均通过活塞杆15连接有调节支脚16，停机坪本体1的两侧均固定有牵引锁扣2，工作人员可以通过牵引锁扣2将停机坪与车头连接，以便移动停机坪位置，停机坪本体1的底座安装有滚轮5。请参阅图1-4，清灰刷4的底部与停机板7的顶部一侧相贴合，便于清灰刷4扫除停机板7顶部粘附的灰尘，丝杆18的长度与停机板7的宽度相同，提高清灰刷4移动面积。请参阅图1-2，多个气缸14围绕停机坪本体1的底部设置，便于气缸14通过活塞杆15将调节支脚16推出对停机坪进行支撑固定，调节支脚16呈圆锥形，且调节支脚16位于滚轮5的一侧上方，使得调节支脚16与地面固定更加牢固。请参阅图1-4，多个LED灯10等距分布，且多个LED灯10的顶部均与停机板7的外表面相持平，使得在清灰刷4清扫停机板7时能够对多个LED灯10的顶部进行清理，蓄电池13与PLC板11电性连接，且PLC板11分别与电机6、激光发射口9、LED灯10、水平校正仪12和气缸14电性连接，使得蓄电池13可以对PLC板11进行供电，PLC板11可以分别对电机6、激光发射口9、LED灯10、水平校正仪12和气缸14进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光引导的移动式无人机停机坪，包括停机坪本体（1）、牵引锁扣（2）、激光发射口（9）、PLC板（11）、水平校正仪（12）和蓄电池（13），其特征在于：所述停机坪本体（1）的顶部中间固定有停机板（7），所述停机板（7）的顶部中间固定有泊位（8），所述泊位（8）的顶部中间安装有激光发射口（9），所述泊位（8）的两侧均安装有多个LED灯（10），所述停机板（7）的两侧分别安装有轴承座（3）和电机（6），两个所述电机（6）的输出端均连接有与轴承座（3）相连接的丝杆（18），两个所述丝杆（18）的外表面均套接有螺纹套（17），两个所述螺纹套（17）之间固定有清灰刷（4），所述停机坪本体（1）的内部上方分别安装有PLC板（11）、水平校正仪（12）和蓄电池（13），所述停机坪本体（1）的内部下方安装有多个气缸（14），多个所述气缸（14）的输出端均通过活塞杆（15）连接有调节支脚（16），所述停机坪本体（1）的两侧均固定有牵引锁扣（2），所述停机坪本体（1）的底座安装有滚轮（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光引导的移动式无人机停机坪，包括停机坪本体（1）、牵引锁扣（2）、激光发射口（9）、PLC板（11）、水平校正仪（12）和蓄电池（13），其特征在于：所述停机坪本体（1）的顶部中间固定有停机板（7），所述停机板（7）的顶部中间固定有泊位（8），所述泊位（8）的顶部中间安装有激光发射口（9），所述泊位（8）的两侧均安装有多个LED灯（10），所述停机板（7）的两侧分别安装有轴承座（3）和电机（6），两个所述电机（6）的输出端均连接有与轴承座（3）相连接的丝杆（18），两个所述丝杆（18）的外表面均套接有螺纹套（17），两个所述螺纹套（17）之间固定有清灰刷（4），所述停机坪本体（1）的内部上方分别安装有PLC板（11）、水平校正仪（12）和蓄电池（13），所述停机坪本体（1）的内部下方安装有多个气缸（14），多个所述气缸（14）的输出端均通过活塞杆（15）连接有调节支脚（16），所述停机坪本体（1）的两侧均固定有牵引锁扣（2），所述停机坪本体（1）的底座安装有滚轮（5）。


2.根据权利要求1所述的一种激光引导的移动式无人机停机坪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：李鹏，
类型：新型
国别省市：北京;11