一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱，包括吊舱主体和三轴云台，吊舱主体用于装载中央控制器和巡检检测元件，吊舱主体的壳体由从外到内依次设置的碳纤维层、金属丝网层和碳纤维层叠加组成，碳纤维层的表面被热固绝缘材料所包覆，吊舱主体的正面设置有透光面，巡检检测元件的检测头对向吊舱主体的正面的透光面。该无人机吊舱具有防晃功能的云台保证了吊舱主体内装载的巡检检测元件不会因为无人机飞行时的移动导致晃动，使用强度高且质量轻的碳纤维形成吊舱主体外壳，碳纤维内设有的金属丝网屏蔽高压/超高压线路的电磁场对无人机上的电子设备进行干扰，在作业时能避免电磁场对无人机电子设备的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱
本技术涉及电力巡检
，尤其涉及一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱。
技术介绍
随着电力传输的要求不断提高，输电等级越来越高，高压/超高压巡检维护作业对于电网系统的安全性、稳定性和效率提升的作用尤为重要。输电线路所处区域多为自然环境恶劣、交通闭塞的野外，电力线在自然环境中长期受到机械拉力、雷击、温度变化、雨雪天气的影响，容易出现塔杆倾斜、线路断股、老化、腐蚀等现象，电力线塔杆上的绝缘子在自然环境中也容易出现损坏，电力线周边树木的生长等，均要求对电力线进行巡检。近年来，无人机在各个领域中使用得越来越广泛，在巡检领域也不例外，通过在无人机上装载吊舱，吊舱装载摄像机等检测元件进行巡检。但是对于高压/超高压线路巡检来说，线路附近具有较高的电磁场，无人机在线路附近飞行时，电磁场会对无人机上的各种电气设备进行影响，影响其工作以及寿命。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱，包括吊舱主体和三轴云台，所述三轴云台包括用于连接无人机的底部的航向轴转动电机，航向轴转动电机的下方连接有横滚轴转动电机，横滚轴转动电机的前方连接有俯仰轴转动电机，俯仰轴转动电机连接吊舱主体的侧面，所述吊舱主体用于装载中央控制器和巡检检测元件，所述吊舱主体的壳体由从外到内依次设置的碳纤维层、金属丝网层和碳纤维层叠加组成，碳纤维层的表面被热固绝缘材料所包覆，所述吊舱主体的正面设置有透光面，所述巡检检测元件的检测头对向吊舱主体的正面的透光面。进一步的，所述吊舱主体的底部设置有金属支撑脚，所述金属支撑脚向壳体的内部延伸并与金属丝网层连接。进一步的，所述金属支撑脚位于壳体外的部分被导电橡胶所包覆。进一步的，所述巡检检测元件为可见光相机、红外热成像仪和微波雷达中的一个或多个。进一步的，所述三轴云台包括减震装置，所述减震装置包括上板和下板，下板与航向轴转动电机连接，上板用于连接无人机的底部，所述上板和下板之间设置有减震球。本技术的有益效果是：本技术无人机吊舱具有防晃功能的云台保证了吊舱主体内装载的巡检检测元件不会因为无人机飞行时的移动导致晃动，使用强度高且质量轻的碳纤维形成吊舱主体外壳，碳纤维内设有的金属丝网屏蔽高压/超高压线路的电磁场对无人机上的电子设备进行干扰，在作业时能避免电磁场对无人机电子设备的影响。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术高压线路巡检吊舱的结构示意图；图2是本技术吊舱主体使用状态的结构简图；图3是本技术吊舱主体的壳体的结构示意图。附图标记：1、吊舱主体；2、三轴云台；21、航向轴转动电机；22、横滚轴转动电机；23、俯仰轴转动电机；24、减震装置；241、上板；242、下板；243、减震球；3、中央控制器；4、巡检检测元件；5、壳体；51、碳纤维层；52、金属丝网层；53、热固绝缘材料；6、透光面；7、金属支撑脚；71、导电橡胶。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1-3所示，一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱，包括吊舱主体1和三轴云台2，所述三轴云台2包括用于连接无人机的底部的航向轴转动电机21，航向轴转动电机21的下方连接有横滚轴转动电机22，横滚轴转动电机22的前方连接有俯仰轴转动电机23，俯仰轴转动电机23连接吊舱主体1的侧面，所述吊舱主体1用于装载中央控制器3和巡检检测元件4，所述吊舱主体1的壳体5由从外到内依次设置的碳纤维层51、金属丝网层52和碳纤维层51叠加组成，碳纤维层51的表面被热固绝缘材料53所包覆，所述吊舱主体1的正面设置有透光面6，所述巡检检测元件4的检测头对向吊舱主体1的正面的透光面6。该高压线路巡检吊舱投入工作时，通过地面对无人机的控制，使巡检检测元件4的检测头对着电缆线移动，其中巡检检测元件4为可见光相机、红外热成像仪和微波雷达中的一个或多个，以此获得电缆线的信息。航向轴转动电机21、横滚轴转动电机22、俯仰轴转动电机23具有防晃功能，保证巡检检测元件4不会因为无人机飞行时的移动导致晃动。吊舱主体1的外壳5主要由碳纤维形成，碳纤维形成的外壳5强度高且质量轻，有效减少了了无人机以及云台电机的压力，并且在碳纤维内增设金属丝网，金属丝网能具有一定效果的屏蔽线路附近的电磁场对吊舱内的各种电气设备，尤其对于中央控制器3进行干扰，热固绝缘材料53用作对碳纤维层51和金属丝网层52进行定型，并隔离金属丝网层52屏蔽电磁场后产生的静电传导至碳纤维层51上。由于需要对线缆进行检测，透光面6是必须设置的，无法避免，虽然透光面6会被电磁场所穿透，但是使用该吊舱运用到高压/超高压巡检维护作业中，能够很大程度的避免电磁场对无人机电子设备的影响。此外，在吊舱主体1的底部设置有金属支撑脚7，金属支撑脚7向壳体5的内部延伸并与金属丝网层52连接，当每次巡检完成，无人机放回底面后，先降落在底面一小段时间，将金属丝网层52上的静电卸放。还能进一步的在金属支撑脚7表面包覆导电橡胶71，避免金属支撑脚7与底面接触的瞬间产生电弧，以及具有物理缓冲的作用。除了航向轴转动电机21、横滚轴转动电机22、俯仰轴转动电机23具有防晃功能之外，还增设减震装置24，在上板241和下板242之间均匀分布的减震球243，减少轴转动电机21、横滚轴转动电机22、俯仰轴转动电机23的减震负担。本技术的上述实施例并不是对本技术保护范围的限定，本技术的实施方式不限于此，凡此种种根据本技术的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，对本技术上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱，其特征在于：包括吊舱主体（1）和三轴云台（2），所述三轴云台（2）包括用于连接无人机的底部的航向轴转动电机（21），航向轴转动电机（21）的下方连接有横滚轴转动电机（22），横滚轴转动电机（22）的前方连接有俯仰轴转动电机（23），俯仰轴转动电机（23）连接吊舱主体（1）的侧面，所述吊舱主体（1）用于装载中央控制器（3）和巡检检测元件（4），所述吊舱主体（1）的壳体（5）由从外到内依次设置的碳纤维层（51）、金属丝网层（52）和碳纤维层（51）叠加组成，碳纤维层（51）的表面被热固绝缘材料（53）所包覆，所述吊舱主体（1）的正面设置有透光面（6），所述巡检检测元件（4）的检测头对向吊舱主体（1）的正面的透光面（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱，其特征在于：包括吊舱主体（1）和三轴云台（2），所述三轴云台（2）包括用于连接无人机的底部的航向轴转动电机（21），航向轴转动电机（21）的下方连接有横滚轴转动电机（22），横滚轴转动电机（22）的前方连接有俯仰轴转动电机（23），俯仰轴转动电机（23）连接吊舱主体（1）的侧面，所述吊舱主体（1）用于装载中央控制器（3）和巡检检测元件（4），所述吊舱主体（1）的壳体（5）由从外到内依次设置的碳纤维层（51）、金属丝网层（52）和碳纤维层（51）叠加组成，碳纤维层（51）的表面被热固绝缘材料（53）所包覆，所述吊舱主体（1）的正面设置有透光面（6），所述巡检检测元件（4）的检测头对向吊舱主体（1）的正面的透光面（6）。


2.根据权利要求1所述的一种适用于高压线路巡检的无人机吊舱，其特征在于：所述吊舱主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正坤，林典润，席忠进，陈玉书，
申请(专利权)人：广州中科智云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44