提供一种无论被检查物的通过位置如何都无死区且检测信号波形的极性不变化地能够连续进行检查的检查装置。检查装置(100)具备：搬送路径(101)，其以移动速度v搬送被检查物(10)；第一磁检测器(111)和第二磁检测器(112)，其对被检查物(10)中含有的磁性异物的磁进行探测；放大部(120)，其对第一磁检测器(111)的检测信号和第二磁检测器(112)的检测信号分别进行放大；以及运算处理部(130)，其对使第一磁检测器(111)的检测信号延迟所得到的信号与第二磁检测器(112)的检测信号进行乘法运算处理。第一磁检测器(111)和第二磁检测器(112)各具有一个磁传感器，这两个传感器是成对的传感器。在与搬送面相距h的高度位置配置有一个在垂直方向上具有磁场检测方向的第一磁检测器的磁传感器(MS1)，隔开距离d的间隔地配置有一个第二磁检测器的磁传感器(MS2)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置
本专利技术涉及一种对在搬送路径上搬送的被检查物中含有的磁性体的异物进行探测的检查装置。
技术介绍
在粉、粒状的原材料、已成形的部件、包装好的各种商品中，存在由于制造过程中的螺钉等固定物的掉落、切断工序中的刀刃的缺损等引起的异物混入的风险。在大量且连续地搬送被检查物时，为了去除所混入的微小的异物而需要高性能的传感器。以往，存在光学方式的检查、利用X射线进行的透视等检查方法，但是存在不能应用这些方法的包装、搬送方式，因此寻求一种通过其它原理来检测异物的方法。作为异物的探测方法之一，存在通过磁传感器对在搬送路径中移动的磁性异物所具有的剩磁进行探测的方法，但是当磁性异物的尺寸微小时，剩磁的值变得极小，因此探测变得困难，这是众所周知的。在对微小的磁性异物的探测中，需要针对通过磁传感器检测出的检测信号，利用磁传感器元件的阵列、模拟的电路处理进行的噪声去除以及由微型计算机等进行的数值处理等工作。例如，作为噪声降低技术，已知以下一种技术：沿搬送路径的宽度方向排列多个在搬送路径的宽度方向上具有灵敏的指向性的磁传感器，并计算这些多个磁传感器的检测信号的相关度，由此增强磁性异物的检测信号，来相对地降低噪声电平(参照专利文献1)。由此，能够改善埋没在噪声中的检测信号的SN比。作为其它噪声降低技术，已知以下一种技术：沿搬送路径的宽度方向排列多个由以将搬送路径夹在中间的方式在上下方向上正对的上侧磁传感器和下侧磁传感器构成的磁传感器对，对上侧磁传感器的检测信号与下侧磁传感器的检测信号进行差动计算，来降低噪声(参照专利文献2)。由此，能够改善埋没在噪声中的检测信号的SN比。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5695428号公报专利文献2：日本专利第6121689号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1中，磁传感器的磁场探测的方向为搬送路径的宽度方向，对磁性异物在相对于搬送路径的搬送面垂直的方向上进行磁化，但是在这样的结构中，会产生在磁性异物通过磁传感器的中央的下方时磁探测灵敏度变为零的死区。并且，由于磁传感器的磁场探测的方向为搬送路径的宽度方向，因此极性以传感器的中央为界发生反转，因此就宽度方向而言检测信号的正负也发生反转。产生死区、波形不稳定、即由于探测位置而导致检测信号的正负反转，这使得在信号处理中难以提高探测灵敏度。另外，在专利文献1的信号处理中，为了计算磁传感器的检测信号的相关度，需要定时信号的发生单元，需要进行与有限的模板波形之间的波形比较。但是，在被检查物为粉状、粒状等的物体且连续地搬送这些被检查物的情况下，在难以探测出在连续检测出的信号中以模板波形单位进行剪切的定时的情况下，难以利用这种方法。另外，在输送过来的检查对象物为单独包装的物体情况下这些检查对象物也发生了重叠的情况下，由于模板波形是以单独包装为单位生成的，因此在模板波形的中途出现下一个模板波形开始的定时，无法正确地进行波形比较。在专利文献2所记载的现有的金属检测装置中，对上下正对的磁传感器对的信号进行差动计算，在由干扰噪声产生的磁密度在上侧磁传感器和下侧磁传感器处不相等时，通过差动计算无法完全去除噪声，因此磁性异物的检测精度下降。有如下记载：为了使电动机噪声的影响均等而将电动机与上侧磁传感器的距离、电动机与下侧磁传感器的距离分别配置在大致中间，但是需要对电动机和磁传感器进行微小的位置调整，无法通过差动计算完全去除干扰噪声，因此磁性异物的检测精度下降。为了使通过差动计算得到的同相噪声的去除率提高，想到对上侧磁传感器和下侧磁传感器的磁检测灵敏度进行调整以使干扰噪声量相等的方法，但是调整花费时间。本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种无论被检查物的通过位置如何都无死区且检测信号波形的极性不变化地能够连续进行检查的检查装置。另外，提供一种不需要进行噪声源和磁传感器的位置调整、磁传感器的磁检测灵敏度的调整而能够高精度地检测出被检查物中的微小的磁性异物的检查装置。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术的一个实施方式是一种检查装置，其特征在于，具备：搬送单元，其沿着搬送路径搬送被检查物；多个磁检测器，所述多个磁检测器对由所述被检查物中含有的磁性异物的剩磁产生的磁场进行检测；以及运算部，其是对多个所述磁检测器的检测信号进行乘法运算处理的乘法运算处理部，对针对由各所述搬送单元搬送的同一所述被检查物的所述检测信号彼此进行乘法运算处理。专利技术的效果本专利技术无论被检查物的通过位置如何都无死区且检测信号波形的极性不变化地能够连续进行检查。另外，根据本专利技术，不需要进行噪声源和磁传感器的位置调整、磁传感器的磁检测灵敏度的调整而能够高精度地检测出被检查物中的微小的磁性异物。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的检查装置的概要结构图。图2是磁传感器和检测信号的曲线图。图3是磁传感器和检测信号的曲线图。图4是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的检查装置中的磁性异物的检测处理的流程图。图5是磁传感器和检测信号的曲线图。图6是两个检测信号及这两个检测信号的乘法运算结果的曲线图。图7是两个检测信号的乘法运算结果的曲线图。图8是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的检查装置的其它方式的概要结构图。图9是本专利技术的第二实施方式所涉及的检查装置的概要结构图。图10是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的检查装置的其它方式的概要结构图。图11是两个检测信号及这两个检测信号的乘法运算结果的曲线图。图12是本专利技术的第四实施方式所涉及的检查装置的概要结构图。图13是本专利技术的第五实施方式所涉及的检查装置的概要结构图。图14是示出本专利技术的第五实施方式所涉及的检查装置的磁性异物的检测处理的流程图。图15是本专利技术的第五实施方式所涉及的检查装置的结构图和检测信号的曲线图。图16是示出本专利技术的第五实施方式所涉及的检查装置的其它方式的结构图和检测信号的曲线图。图17是示出本专利技术的第五实施方式所涉及的检查装置的其它方式的概要结构图。图18是示出本专利技术的第六实施方式所涉及的检查装置的其它方式的概要结构图。图19是示出本专利技术的第六实施方式所涉及的检查装置的其它方式的概要结构图。图20是本专利技术的第七实施方式所涉及的检查装置的概要结构图。图21是示出本专利技术的第五实施方式所涉及的检查装置的其它方式的概要结构图。图22是示出本专利技术的第八实施方式所涉及的检查装置的一部分的结构图和检测信号的曲线图。图23是磁传感器和检测信号的曲线图。图24是示出磁传感器和磁通的流动的图。图25是示出本专利技术的第八实施方式所涉及的检查装置的磁轭的配置例的概要结构图。图26是示出本专利技术的第八实施方式所涉及的检查装置的磁轭的配置例的概要结构图。图27是示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检查装置，其特征在于，具备：/n搬送单元，其沿着搬送路径搬送被检查物；/n多个磁检测器，所述多个磁检测器对由所述被检查物中含有的磁性异物的剩磁产生的磁场进行检测；以及/n运算部，其是对多个所述磁检测器的检测信号进行乘法运算处理的乘法运算处理部，对针对由所述搬送单元搬送的同一所述被检查物的所述检测信号彼此进行乘法运算处理。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180131 JP 2018-014798;20180509 JP 2018-0907741.一种检查装置，其特征在于，具备：
搬送单元，其沿着搬送路径搬送被检查物；
多个磁检测器，所述多个磁检测器对由所述被检查物中含有的磁性异物的剩磁产生的磁场进行检测；以及
运算部，其是对多个所述磁检测器的检测信号进行乘法运算处理的乘法运算处理部，对针对由所述搬送单元搬送的同一所述被检查物的所述检测信号彼此进行乘法运算处理。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，
多个所述磁检测器对由所述剩磁产生的磁场中的、与所述搬送路径的搬送面垂直的方向上的分量进行检测，多个所述磁检测器沿所述搬送单元的搬送方向具有规定的间隔地配置，
所述运算部在进行乘法运算处理之前，对所述检测信号进行时间校正，使得多个所述磁检测器中的每个磁检测器与所述被检查物最接近的时刻大致一致。
3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，
所述运算部对所述检测信号进行时间校正，使得所述规定的间隔延迟相当于由所述搬送单元搬送所述被检查物的时间的时间差。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的检查装置，其特征在于，
设定所述规定的间隔和所述搬送单元的搬送速度，使得由多个所述磁检测器中的各磁检测器针对多个所述磁检测器检测的噪声信号中的具有规定的频率分量的外来噪声信号进行探测时的相位为逆相。
5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，
所述规定的间隔设为对所述外来噪声信号的半周期的奇数倍的值乘以所述搬送速度所得到的值。
6.根据权利要求4或5所述的检查装置，其特征在于，
所述规定的频率分量是与通过所述搬送速度规定的探测出所述被检查物中包含的磁性异物的信号分量的频率不同的频率。
7.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，
多个所述磁检测器以将所述搬送路径夹在中间的方式相向地配置，对由所述剩磁产生的磁场中的、与所述搬送路径的搬送面垂直的方向上的分量进行检测。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的检查装置，其特征在于，
多个所述磁检测器中的至少一个磁检测器具备沿所述搬送路径的宽度方向排列的多个磁传感器。
9.根据权利要求8所述的检查装置，其特征在于，
根据所述运算部的乘法运算处理结果，来判定有无磁性异物和磁性异物所通过的所述搬送路径的宽度方向上的位置。
10.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，
多个所述磁检测器在所述搬送路径的宽度方向上的两端以将所述搬送路径夹在中间的方式相向，对由所述剩磁产生的磁场中的所述搬送路径的宽度方向上的分量进行检测。
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【专利技术属性】
技术研发人员：松冈贵弘，川瀬正博，
申请(专利权)人：佳能电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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