一种电磁式线型非线性线控制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电磁式线型非线性线控制动装置，包括制动踏板总成、动子螺线管、总成安装支架、定子、定子支架、螺柱、销轴及轴承、密封端盖、控制器、线束以及电磁绕组，所述动子螺线管固定在制动踏板总成上，制动踏板总成通过轴销及轴承固定在定子支架上，定子支架同时焊接在定子外侧，所述总成安装支架焊接在定子和定子支架上，密封端盖固定在定子上，所述控制器固定在总成安装支架的安装面上，线束分别连接定子和动子螺线管，上述安装好的总成件通过焊接在总成安装支架上的螺柱固定在整车上。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式线型非线性线控制动装置
：本技术涉及一种智能驾驶车辆的线控底盘系统，特别涉及一种电磁式线型非线性线控制动装置。
技术介绍
：智能驾驶汽车是汽车产业未来发展的战略制高点，是汽车产业转型升级、由大变强的重要突破口，是关联诸多重点领域、协同创新，构建新型交通运输体系的重要引擎，在塑造产业生态、推动国家创新、提高交通安全、实现节能减排等方面具有极大的战略意义。线控制动系统，是智能驾驶汽车的关键系统，决定了整车的制动性能、舒适性、经济性和安全性。为实现L2级高级辅助驾驶和L3级及以上的自动驾驶，线控制动性能一定要非常优秀，才能实现高于人类驾驶员的执行能力。当前的产品大多采用普通旋转电机结合齿轮齿条，或者齿轮及蜗轮蜗杆结构，带来效率的降低和响应延迟的增大，而相应延迟对于智能驾驶来说是至关重要的。因此，需要开发一款全新的线控制动系统，可以标定制动力曲线，使其既满足紧急制动需要也不影响乘坐舒适性；能够实现最大程度的再生制动，在电机能力满足制动需求时实现100％的制动能量回收并避免减速度波动，保持良好的驾驶感受；具有高动态建压性能，以便以更快的速度自主建压，显著缩短自动紧急制动下的响应时间并缩短制动距离，能够更好地保护行人及支持V2X交通安全辅助；在碰撞无法避免的情况下，它也有助于降低速度减轻所有相关方的影响和伤害风险，保护交通参与者的生命财产安全。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种电磁式线型非线性线控制动装置，在原制动踏板上做相应改动并尽可能保证通用性，通过非线性控制策略实现线控制动功能，结构简单、通用性高、可靠性好、响应迅速、性价比突出。本技术所采用的技术方案有：一种电磁式线型非线性线控制动装置，包括制动踏板总成、动子螺线管、总成安装支架、定子、定子支架、螺柱、销轴及轴承、密封端盖、控制器、线束以及电磁绕组，所述动子螺线管固定在制动踏板总成上，制动踏板总成通过轴销及轴承固定在定子支架上，定子支架同时焊接在定子外侧，所述总成安装支架焊接在定子和定子支架上，密封端盖固定在定子上，所述控制器固定在总成安装支架的安装面上，线束分别连接定子和动子螺线管，上述安装好的总成件通过焊接在总成安装支架上的螺柱固定在整车上。本技术具有如下有益效果：(1)、几乎适用于任何带有制动踏板的车辆的改造；(2)、同样适用于无制动踏板的无人驾驶车的主动制动控制；(3)、可兼容真空助力制动系统，也可代替真空助力系统直接作用于液压主缸；(4)、响应速度远高于人类驾驶员的300～400ms；(5)、制动加速度高于0.8g的工作要求；(6)、再生制动减速度高于0.3g，最高能量回收率可达100％；(7)、可实现非线性的制动压力调节，能够平衡驾驶体验和乘坐舒适性的要求。附图说明：图1为本技术电磁式线型非线性线控制动装置的结构图。图2为本技术电磁式线型非线性线控制动装置的工作原理示意图。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术电磁式线型非线性线控制动装置包括制动踏板总成1、动子螺线管2、总成安装支架3、定子4、定子支架5、螺柱6、销轴及轴承7、密封端盖8、控制器9、线束10、以及电磁绕组11。其中动子螺线管2固定在制动踏板总成1上，制动踏板总成1通过轴销及轴承7固定在定子支架5上，定子支架5同时焊接在定子4外侧，总成安装支架3焊接在定子4和定子支架5上，密封端盖8固定在定子4上，控制器9固定在总成安装支架3的安装面上，线束10分别连接定子4和动子螺线管2，上述安装好的总成件通过焊接在总成安装支架3上的螺柱6固定在整车上。本技术电磁式线型非线性线控制动装置的技术原理包括如下:1、安培力长度为L的直导线通以强度为I的电流，并置于磁感应强度为B的均匀外磁场中，则导线受到安培力的大小为F＝IBLsinα，式中α为导线中的电流方向与B方向之间的夹角，F、L、I及B的单位分别为N、m、A及T。安培力的方向垂直于由通电导线和磁场方向所确定的平面，且I、B与F三者的方向间由左手定则判定。2、线型电机线型电机是一种将电能直接转换成线性运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，具有高加速度、高速度、快速响应、平滑力特性等优良性能，采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以达到纳米级，加速度可达数百g(与负载有关)，通过将线型电机的定子和动子做成弧形或其他形状，便于在制动机构中的应用。3、非线性控制利用线性电机的高精度和低延迟特性，针对运动模式、舒适模式和节能模式等分别标定出非线性的运行曲线，实现最佳制动性能的同时保证驾乘舒适性或运动体验，并实现高比例的再生制动，实现节能增效。通过改变动子线圈的电流方向调节动子的运动方向。4、线控制动可作为踏板力增强的助力制动、高级驾驶辅助系统(ADAS)所需的应急辅助制动，也可作为完全电脑控制的线控执行制动，满足L2-L5级自动驾驶工况要求。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁式线型非线性线控制动装置，其特征在于：包括制动踏板总成（1）、动子螺线管（2）、总成安装支架（3）、定子（4）、定子支架（5）、螺柱（6）、销轴及轴承（7）、密封端盖（8）、控制器（9）、线束（10）以及电磁绕组（11），所述动子螺线管（2）固定在制动踏板总成（1）上，制动踏板总成（1）通过轴销及轴承（7）固定在定子支架（5）上，定子支架（5）同时焊接在定子（4）外侧，所述总成安装支架（3）焊接在定子（4）和定子支架（5）上，密封端盖（8）固定在定子（4）上，所述控制器（9）固定在总成安装支架（3）的安装面上，线束（10）分别连接定子（4）和动子螺线管（2），上述安装好的制动踏板总成（1）、动子螺线管（2）、定子（4）、定子支架（5）、轴销及轴承（7）、密封端盖（8）、控制器（9）以及线束（10）通过焊接在总成安装支架（3）上的螺柱（6）固定在整车上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁式线型非线性线控制动装置，其特征在于：包括制动踏板总成（1）、动子螺线管（2）、总成安装支架（3）、定子（4）、定子支架（5）、螺柱（6）、销轴及轴承（7）、密封端盖（8）、控制器（9）、线束（10）以及电磁绕组（11），所述动子螺线管（2）固定在制动踏板总成（1）上，制动踏板总成（1）通过轴销及轴承（7）固定在定子支架（5）上，定子支架（5）同时焊接在定子（4）外侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董钊志，刘立军，王春海，张勇，尤振军，周岩，
申请(专利权)人：开沃新能源汽车集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32