定位方法、设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种定位方法、设备、系统及存储介质，所述方法包括：利用测向设备获取多个第一终端的测向数据；根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置，对获取到的测向数据进行筛选，剔除掉了一部分不可靠的数据。通过角度的统计筛选，使得测向对应的位置点的角度更加集中，进而使多条测向射线的交汇点更加密集，再通过对交汇点的统计筛选，使得目标定位结果进一步缩小，进而提升了定位的准确程度。同时，筛选掉了不可靠的数据，在减少计算量的同时提升计算效率。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、设备、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、设备、系统及存储介质。
技术介绍
传统移动通信终端定位方法主要是采用车载测向方式进行，通过车载测向设备对基站下行信号进行解析，获取移动终端和基站通信的上行信号，对上行信号进行方位距离测向，靠近目标时通过便携式设备进行位置最终确认。然而，在山区、农村、高楼等环境下，受限于周边建筑物和地形环境影响，传统测向定位方法对于复杂环境下存在测向方位不准确，测向效率低。
技术实现思路
鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本专利技术实施例提供了一种定位方法、设备、系统及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，包括：利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，所述测向数据包括所述测向设备的位置信息，以及所述第一终端与所述测向设备的方位角信息和能量信息；根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置。在一个可能的实施方式中，所述利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，包括：确定测向设备进行数据测量的多个位置点；依次对多个所述位置点进行编号；所述测向设备在多个所述位置点获取第一终端对应的多个测向数据。在一个可能的实施方式中，所述根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置，包括：>根据位置点的编号，从多个所述位置点中选择两个对应的测向数据；根据两个所述测向数据确定所述第一终端的第一位置；依次确定所述第一终端的多个第一位置。在一个可能的实施方式中，所述根据两个所述测向数据确定所述第一终端的第一位置，包括：根据所述方位角信息和所述位置信息确定当前位置点对应的测向射线；根据两条所述测向射线的交点确定所述第一终端的第一位置。在一个可能的实施方式中，所述从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置，包括：将多个所述第一位置对应的交点为实交点的位置作为至少一个第二位置。在一个可能的实施方式中，所述采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，包括：确定所述第二位置对应的能量信息大于设定能量阈值的部分第二位置；确定所述部分第二位置对应的所述方位角信息和所述第二位置对应的坐标信息；采用设定算法对所述方位角信息和所述坐标信息进行统计处理，确定所述第一终端的目标位置。在一个可能的实施方式中，所述采用设定算法对所述方位角信息和所述坐标信息进行统计处理，确定所述第一终端的目标位置，包括：采用累差算法对所述方位角信息和所述坐标信息进行统计处理，确定所述第一终端的目标位置。在一个可能的实施方式中，所述采用设定算法对所述方位角信息和所述坐标信息进行统计处理，确定所述第一终端的目标位置，还包括：采用聚簇算法对所述方位角信息和所述坐标信息进行统计处理，确定所述第一终端的目标位置。第二方面，本专利技术实施例一种定位设备，包括：获取模块，用于利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，所述测向数据包括所述测向设备的位置信息，以及所述第一终端与测向设备的方位角信息和能量信息；确定模块，用于根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；所述确定模块，还用于从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；所述确定模块，还用于采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置。第三方面，本专利技术实施例一种定位系统，包括：收发器，用于利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，所述测向数据包括所述测向设备的位置信息，以及所述第一终端与测向设备的方位角信息和能量信息；处理器，用于根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；所述处理器，还用于从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；所述处理器，还用于采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置。第四方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如上述第一方面任一所述的定位方法。本专利技术实施例提供的定位方法，通过测向设备获取多个第一终端的测向数据；根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置，对获取到的测向数据进行筛选，剔除掉了一部分不可靠的数据。通过角度的统计筛选，使得测向对应的位置点的角度更加集中，进而使多条测向射线的交汇点更加密集，再通过对交汇点的统计筛选，使得目标定位结果进一步缩小，进而提升了定位的准确程度。同时，筛选掉了不可靠的数据，在减少计算量的同时提升计算效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种定位方法的应用场景图；图2为本专利技术实施例提供的一种定位方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例涉及的获取第一终端的测向数据的流程示意图；图4为本专利技术实施例涉及的根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置的流程示意图；图5为本专利技术实施例涉及的确定第一位置的一种示意图；图6为本专利技术实施例涉及的确定第一位置的另一种示意图；图7为本专利技术实施例涉及的第一终端的目标位置的流程示意图；图8为本专利技术实施例涉及的累差算法模型示意图图9为本专利技术实施例涉及的聚簇算法模型示意图；图10为本专利技术实施例涉及的打点测向示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种定位设备的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种定位系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本专利技术实施例的限定。图1为本专利技术实施例提供的一种定位方法的应用场景图，如图1所示，在该应用场景中，采用数传设备和测向设备对基站内的终端进行精准定位。本实施例涉及的终端位于山区、农村、高楼等环境下，受限于周边建筑物和地形环境影响，为提升终端在上述地区进行定位的准确性，采用数传设备捕获基站与第一终端交互的下行数据信号，并基于该下行数据信号，确定第一终端的终端信息。其中，第二终端采用被叫的通信方式以使第一终端与基站进行通信，数传设备捕获基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，所述测向数据包括：所述测向设备的位置信息，以及所述第一终端与所述测向设备的方位角信息和能量信息；/n根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；/n从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；/n采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，所述测向数据包括：所述测向设备的位置信息，以及所述第一终端与所述测向设备的方位角信息和能量信息；
根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；
从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；
采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，包括：
确定测向设备进行数据测量的多个位置点；
依次对多个所述位置点进行编号；
所述测向设备在多个所述位置点获取第一终端对应的多个测向数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置，包括：
根据位置点的编号，从多个所述位置点中选择两个对应的测向数据；
根据两个所述测向数据确定所述第一终端的第一位置；
依次确定所述第一终端的多个第一位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述测向数据确定所述第一终端的第一位置，包括：
根据所述方位角信息和所述位置信息确定当前位置点对应的测向射线；
根据两条所述测向射线的交点确定所述第一终端的第一位置。


5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置，包括：
将多个所述第一位置对应的交点为实交点的位置作为至少一个第二位置。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，包括：
确定所述第二位置对应的能量信息大于设定能量阈值的部分第二位置；
确定所述部分第二位置对应的所述方位角信息和所述第二位置对应的坐标信息；
采用设定算法对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦芦岩，
申请(专利权)人：广州慧睿思通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44