用于定位车辆的设备和方法技术

本发明专利技术提供用于车辆的能短时间确实地对正车辆的车轮对正设备和车轮对正方法。车辆对正设备（１）包括：导向型对正装置（２），导向型对正装置对进入对正位置的车辆（７）的车轮进行导向，且调节车辆的车轮的两侧；旋转地驱动到达对正位置的车辆的车轮的释放型对正装置（４）；和控制导向型对正装置（２）和释放型对正装置（４）的运动的控制装置（６）。在车辆（７）的车轮的旋转驱动开始的时刻和车轮的旋转速度达到预定释放速度的时刻之间的时段内，控制装置（６）取消由导向型对正装置（２）对车轮的调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆对正设备和用于车辆的对正方法。
技术介绍
传统地，如在JPH06-331505 A中披露，存在已熟知的车辆对正设 备，它将车辆布置在预定位置和预定方向(姿态)。此设备用于多种目的， 例如估计车辆的前灯的方向(其光学轴线的方向)或车辆的后视镜的方 向是否正确，或估计车辆的车轮的对齐是否正确。在JPH06-331505A中描述的车辆对正设备通过将目标车辆移动到 台上且通过推动车辆的车轮的侧表面以在横向方向移动车辆而将车辆 对正。然而，因为在JPH06-331505 A中披露的车辆对正设备通过推动车 辆的车轮的侧表面来移动车辆，所以在车辆到达对正位置后在车辆的 车轮内保留了弹性变形且在车辆的下车架(例如悬架)内保留了滞后 (hysteresis)。因此，车辆在对正位置处的对正不能反映车辆的实际行进状态， 因此降低了以上所述的多种基于对正的估计的可靠性。此外，也存在另一种已熟知的车辆对正设备，其名称为释放 (mn-out)型对正设备。对于此设备，在将车轮支承且旋转地驱动的同时 去除了车辆的车轮内保留的弹性变形和下车架内保留的滞后。然而，对于传统的释放型对正设备，进入到设备内的车辆可能从 希望的对正位置偏离。在此情况中，将车辆移动到对正位置而同时去 除车辆的车轮内保留的弹性变形和下车架内保留的滞后所需的时间长，因此降低了可使用性(生产率)。此外，作为另一个问题，释放型对正设备，特别是其用于支承车轮的车轮支承部分被加大，这是因为支承了车轮的支承构件必须在横向方向足够大以完全地去除车轮的侧向力(用于侧向地推动地面的车轮 力)同时车辆的车轮在设备上长时间地被旋转驱动。另外，对正设备的车轮支承部分的加大增加了设备的重量。作为 结果，侧向力可能不足以对应于支承部分的重量使得难于去除侧向力。
技术实现思路
考虑到以上所述的问题，本专利技术意图于提供车辆对正设备和用于 车辆的对正方法，以短时间确实地对正车辆。以上所述的问题通过根据本专利技术的如下的手段解决。根据本专利技术， 一种车辆对正设备包括导向型对正装置，所述导 向型对正装置对进入对正位置的车辆的车轮进行导向，且调节所述车 辆的车轮的两侧；释放型对正装置，所述释放型对正装置旋转地驱动到达所述对正位置的所述车辆的车轮；和控制装置，所述控制装置控 制所述导向型对正装置和所述释放型对正装置的运动。在所述车辆的 车轮的旋转驱动开始的时刻和所述车轮的旋转速度达到预定释放速度 的时刻之间的时段内，所述控制装置取消由所述导向型对正装置对所 述车轮的调节。根据本专利技术，所述释放型对正装置包括旋转装置，所述旋转装 置抵靠所述车辆的车轮以旋转地驱动所述车轮；支承装置，所述支承 装置在纵向方向和横向方向上可移动地且可转动地支承所述旋转装置；纵向移动限制装置，所述纵向移动限制装置限制所述旋转装置的 纵向移动或取消所述限制；横向移动限制装置，所述横向移动限制装 置限制所述旋转装置的横向移动或取消所述限制；和转动限制装置， 所述转动限制装置限制所述旋转装置的转动或取消所述限制。在所述 释放型对正装置对所述车辆的车轮的旋转驱动开始前，所述控制装置 取消所述纵向移动限制装置对所述旋转装置的纵向移动限制。在取消 所述导向型对正装置对所述车轮的限制后，所述控制装置取消所述横 向移动限制装置对所述旋转装置的横向移动限制和所述转动限制装置 对所述旋转装置的转动限制。根据本专利技术， 一种用于车辆的对正方法包括对所述车辆的车轮 进行导向且使所述车辆进入对正位置的车辆进入过程；调节到达所述 对正位置的所述车辆的车轮的两侧的车轮限制过程；和旋转地驱动到 达所述对正位置的所述车辆的车轮的释放过程。在所述释放过程期间， 在所述车辆的车轮的旋转驱动开始的时刻和所述车轮的旋转速度达到预定释放速度的时刻之间的时段内，取消对所述车轮的限制。根据本专利技术，使用释放型对正装置进行所述释放过程。所述释放 型对正装置包括旋转装置，所述旋转装置抵靠所述车辆的车轮以旋 转地驱动所述车轮；支承装置，所述支承装置在纵向方向和横向方向 上可移动地、且可转动地支承所述旋转装置；纵向移动限制装置，所 述纵向移动限制装置限制所述旋转装置的纵向移动或取消所述限制； 横向移动限制装置，所述横向移动限制装置限制所述旋转装置的横向 移动或取消所述限制；和转动限制装置，所述转动限制装置限制所述 旋转装置的转动或取消所述限制。在所述释放型对正装置对所述车辆 的车轮的旋转驱动之前，取消所述纵向移动限制装置对所述旋转装置 的纵向移动限制。在取消所述导向型对正装置对所述车轮的限制后， 取消所述横向移动限制装置对所述旋转装置的横向移动限制和所述转 动限制装置对所述旋转装置的转动限制。因此，因为车轮由导向型对正装置调节且在车轮的旋转驱动开始 后短时间放置在对正位置，在去除车辆的车轮内保留的弹性变形和下 车架内保留的滞后的情况下，将车辆放置在对正位置所用的时间短。 即车辆能够短时间确实地对正。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的车辆对正设备的方框图2是根据本专利技术的实施例的车辆对正设备的原理部分的侧视图3是根据本专利技术的实施例的车辆对正设备的原理部分的俯视图4是根据本专利技术的实施例的车辆对正设备的原理部分的俯视图5是导向型对正装置的俯视图； 图6是释放型对正装置的俯视图7是当滚子在前后方向和左右方向移动且转动时的释放型对正装置的俯视图8是根据本专利技术的实施例的车辆对正方法的流程图9是根据本专利技术的实施例的车辆对正方法中车辆进入过程的详细流程图10是根据本专利技术的实施例的车辆对正方法中的释放过程的控 制流程图。具体实施例方式如下通过参考图1至图10描述作为本专利技术的实施例中的一个的车 辆对正设备l。如在图l中示出，车辆对正设备1是用于对正乘用车7的设备，且主 要具有导向型对正装置2、释放型对正装置4和控制装置6。如在图2至图4中示出，作为采用此专利技术的车辆的实施例的一个的乘用车7具有右前轮8R、左前轮8L、右后轮9R和左后轮9L。根据此专利技术，"车辆"不仅包括乘用车，而且包括任何具有车轮 的可行进的车辆，例如卡车、挂车或各种作业车辆。因此，不限制于 此实施例的乘用车7。"对正车辆"意味着将车辆布置在规定的位置(对正位置)处和规定 的方向(姿态)上。进一步地，根据此实施例的车辆对正设备l的对正位置限定为将右 前轮8R、左前轮8L、右后轮9R和左后轮9L布置在图2中示出的双点划 线的位置处。如下参考图1至图5描述导向型对正装置2。作为此专利技术的导向型对正装置的实施例的一个的导向型对正装置 2对进入到对正位置的乘用车7的右前轮8R、左前轮8L、右后轮9R和左 后轮9L的每个导向，且调节到达对正位置的乘用车7的右前轮8R、左前 轮8L、右后轮9R和左后轮9L的每个的两侧。如在图l中示出，导向型对正装置2主要具有导向型对正单元20R、 20L、 21R和21L，和用于检测前轮通过的传感器22a、 22b。如下，通过参考图5描述导向型对正单元20R。顺便提及的是，导向型对正单元20L、 21R和21L被省略，因为分 别对应于乘用车7的右前轮8R、左前轮8L、右后轮9R和左后轮9L的导 向型对正单元20R、 20L、 21R和21L具有基本上相同的构造。导向型对正单元20R对进入对正位置的乘用车7的右前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆对正设备，包括：　导向型对正装置，所述导向型对正装置对进入对正位置的车辆的车轮进行导向，且调节所述车辆的车轮的两侧；　释放型对正装置，所述释放型对正装置旋转地驱动到达所述对正位置的所述车辆的车轮；和　控制装置，所述控制装置控制所述导向型对正装置和所述释放型对正装置的运动，　其中在所述车辆的车轮的旋转驱动开始的时刻和所述车轮的旋转速度达到预定释放速度的时刻之间的时段内，所述控制装置取消由所述导向型对正装置对所述车轮的调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吹田和嗣，藤田圭一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]