【技术实现步骤摘要】
一种视频防抖方法、装置及视频采集设备
本专利技术涉及视频处理
,特别是涉及一种视频防抖方法、装置及视频采集设备。
技术介绍
视频记录仪在实际使用过程中,通常由拍摄人员手持,或佩戴在拍摄人员衣服上,这种情况下,当拍摄人员执行转身、走动、跑动等一系列肢体动作时,就会导致视频记录仪拍摄到的图像发生抖动,甚至可能会导致图像模糊,图像中的信息丢失。相关视频防抖处理技术中,会导致画面信息的损失。为了尽量减少画面信息的损失,相关视频防抖处理技术只能应对图像小幅度的抖动。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种视频防抖方法、装置及视频采集设备,以在减少画面信息损失的同时,解决无法应对图像大幅度的抖动的问题。具体技术方案如下:第一方面,本专利技术实施例提供了一种视频防抖方法,应用于视频采集设备,所述方法包括:获取所述视频采集设备采集的当前原始图像;获取所述视频采集设备采集所述当前原始图像时的当前方向相对于初始方向的倾斜角度,所述初始方向为所述视频采集设备采集初始图像时的方向,所述初始图像为中心区域的世界坐标与上一帧显示图像的世界坐标相同的原始图像;根据所述倾斜角度,截取所述当前原始图像上的画面区域,作为当前显示图像,所截取画面区域的世界坐标与所述上一帧显示图像的世界坐标相同,或所截取的画面区域为所述当前原始图像的中心区域,所述当前显示图像对应的视场角小于所述当前原始图像对应的视场角;输出所述当前显示图像。可选的,所述方法还包括:若所述当前原始图像为所述 ...
【技术保护点】
1.一种视频防抖方法,其特征在于,应用于视频采集设备,所述方法包括:/n获取所述视频采集设备采集的当前原始图像;/n获取所述视频采集设备采集所述当前原始图像时的当前方向相对于初始方向的倾斜角度,所述初始方向为所述视频采集设备采集初始图像时的方向,所述初始图像为中心区域的世界坐标与上一帧显示图像的世界坐标相同的原始图像;/n根据所述倾斜角度,截取所述当前原始图像上的画面区域,作为当前显示图像,所截取画面区域的世界坐标与所述上一帧显示图像的世界坐标相同,或所截取的画面区域为所述当前原始图像的中心区域,所述当前显示图像对应的视场角小于所述当前原始图像对应的视场角;/n输出所述当前显示图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种视频防抖方法,其特征在于,应用于视频采集设备,所述方法包括:
获取所述视频采集设备采集的当前原始图像;
获取所述视频采集设备采集所述当前原始图像时的当前方向相对于初始方向的倾斜角度,所述初始方向为所述视频采集设备采集初始图像时的方向,所述初始图像为中心区域的世界坐标与上一帧显示图像的世界坐标相同的原始图像;
根据所述倾斜角度,截取所述当前原始图像上的画面区域,作为当前显示图像,所截取画面区域的世界坐标与所述上一帧显示图像的世界坐标相同,或所截取的画面区域为所述当前原始图像的中心区域,所述当前显示图像对应的视场角小于所述当前原始图像对应的视场角;
输出所述当前显示图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述当前原始图像为所述视频采集设备采集的首张图像,则将所述视频采集设备的当前方向作为初始方向,截取所述当前原始图像的中心区域,作为当前显示图像;
若所述原始图像为所述视频采集设备采集的非首张图像,则执行所述获取所述视频采集设备采集所述当前原始图像时的当前方向相对于初始方向的倾斜角度的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述倾斜角度,截取所述当前原始图像上的画面区域,作为当前显示图像的步骤,包括:
若所述倾斜角度大于第一预设角度阈值,则截取所述当前原始图像上的中心区域,作为当前显示图像,以及将所述当前方向更新为所述初始方向;或
若所述倾斜角度小于第二预设角度阈值,则截取所述当前原始图像上的中心区域,作为当前显示图像,以及维持所述初始方向的值不变;或
若所述倾斜角度小于等于所述第一预设角度阈值,且所述倾斜角度大于等于所述第二预设角度阈值,则确定所述当前原始图像上世界坐标与所述上一帧显示图像的世界坐标相同的画面区域;截取所述当前原始图像上所确定的画面区域,作为当前显示图像,以及维持所述初始方向的值不变。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述若所述倾斜角度大于第一预设角度阈值,则截取所述当前原始图像上的中心区域,作为当前显示图像的步骤,包括:
若所述倾斜角度大于第一预设角度阈值,则确定所述当前原始图像上当前显示图像的画面相对于所述当前原始图像的中心区域的偏移距离为零;基于值为零的偏移距离,截取所述当前原始图像上的中心区域,作为当前显示图像;
所述若所述倾斜角度小于第二预设角度阈值,则截取所述当前原始图像上的中心区域,作为当前显示图像的步骤,包括:
若所述倾斜角度小于第二预设角度阈值,则确定所述当前原始图像上当前显示图像的画面相对于所述当前原始图像的中心区域的偏移距离为零;基于值为零的偏移距离,截取所述当前原始图像上的中心区域,作为当前显示图像;
所述若所述倾斜角度小于等于所述第一预设角度阈值,且所述倾斜角度大于等于所述第二预设角度阈值,则确定所述当前原始图像上与所述上一帧显示图像的世界坐标相同的画面区域的步骤,包括:
若所述倾斜角度小于等于所述第一预设角度阈值,且所述倾斜角度大于等于所述第二预设角度阈值,则基于所述倾斜角度,计算当前显示图像的画面相对于所述当前原始图像的中心区域的偏移距离;将所述当前原始图像上与计算得到的偏移距离匹配的画面区域,作为与所述上一帧显示图像的世界坐标相同的画面区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述倾斜角度,截取所述当前原始图像上的画面区域,作为当前显示图像的步骤,包括:
统计预设时间段内所述视频采集设备的方向相对于所述初始方向的倾斜角度的变化幅度,所述预设时间段的终止时间为当前时刻,所述预设时间段的时长为预设时长;
若统计得到所述预设时间段内的变化幅度小于预设幅度阈值,则将所述当前方向更新为所述初始方向,并截取所述当前原始图像上的中心区域,作为当前显示图像。
6.一个视频防抖装置,其特征在于,应用于视频采集设备,所述装置包括:
第一获取单元,用于获取所述视频采集设备采集的当前原始图像;
第二获取单元,用于获取所述视频采集设备采集所述当前原始图像时的当前方向相对于初始方向的倾斜角度,所述初始...
【专利技术属性】
技术研发人员:张国欣,
申请(专利权)人:杭州海康机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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