用于电机铁芯的全自动绕线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于电机铁芯的全自动绕线装置，包括自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构。该用于电机铁芯的全自动绕线装置通过自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构的相互配合，能够自动将铜线绕制在电机铁芯上，全程无需手动操作，自动化程度高，安全可靠，在出现断线时，传感器可以迅速判断，终止自动绕线，减少不良发生，从而提高了产品的质量，大大提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
用于电机铁芯的全自动绕线装置
：本专利技术涉及电机加工
，尤其涉及一种用于电机铁芯的全自动绕线装置。
技术介绍
：目前，电机铁芯上的线圈绕制一般是在绕线机上进行。然而由于铁芯结构不规则，现有的绕线机均为半自动化，需要操作人员手动将铁芯放置在定位座上，然后手动将铜线拉出并与铁芯配合，绕制完成后，手动将成品取出。该过程中全程需要操作人员手动操作，加工效率较低，而且具有一定的危险。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术提出了一种自动化程度高、加工效率高、成品率高的用于电机铁芯的全自动绕线装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种用于电机铁芯的全自动绕线装置，包括自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构；所述自动输送机构用于自动输送铁芯，包括传送带以及设置在传送带上的铁芯导向通道；所述铁芯转移机构用于抓取自动输送机构输出端的铁芯，并将铁芯送入绕线机构，包括横向动力组件、纵向动力组件及抓手组件，所述纵向动力组件设置在横向动力组件上，横向动力组件可驱动纵向动力组件水平移动，所述抓手组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动抓手组件上下移动；所述送线机构用于自动输送铜线，包括支座及设置在支座上的过线轮组件；所述绕线机构用于对铁芯自动绕线，包括旋转定位组件、绕线组件、拨线组件、压罩组件及拉切线组件，所述旋转定位组件用于固定铁芯并可驱动铁芯旋转，所述压罩组件对应设置在旋转定位组件上方，用于压紧旋转定位组件内的铁芯，所述绕线组件对应设置在旋转定位组件内，用于将铜线绕制在铁芯上，所述拨线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拨出并套设在铁芯上，所述拉切线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拉出并夹紧，并将绕制好的铜线切断；所述成品转移机构用于将绕制好的铁芯送出，包括X轴动力组件、Y轴动力组件及夹爪组件，所述Y轴动力组件设置在X轴动力组件上，X轴动力组件可驱动Y轴动力组件水平移动，所述夹爪组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动夹爪组件上下移动。为了便于铁芯转移机构准确抓取铁芯，所述自动输送机构还包括用于定位铁芯的定位机构，所述定位机构设置在传送带的输出端，包括定位气缸及定位块，所述定位气缸可驱动定位块伸缩。为了便于驱动抓手移动，所述横向动力组件包括横向导轨、横向气缸及横向滑动座，所述横向滑动座设置在横向导轨上，所述横向气缸可驱动横向滑动座沿横向导轨滑动；所述纵向动力组件包括纵向气缸、纵向导向杆及连接板，所述纵向气缸设置在横向滑动座上，纵向气缸通过纵向导向杆与连接板连接，纵向气缸可驱动连接板上下移动；所述抓手组件包括手指气缸、导向座、定位板及若干搬运夹，所述手指气缸设置在横向滑动座上，所述导向座设置在连接板底端，所述搬运夹设置在导向座上并与手指气缸连接，手指气缸可驱动各搬运夹沿导向座同时向内或向外移动，所述定位板套设在搬运夹外。为了便于放线，并准确判断是否断线，所述过线轮组件为两组，包括过线轮、遮挡片及传感器，所述遮挡片对应固定在过线轮一侧，所述传感器对应设置在遮挡片一侧，遮挡片为片状，其具有可嵌入传感器的感应部及避开传感器的开口部。为了实现全自动绕线并保证绕线效果，所述旋转定位组件包括旋转座、可驱动旋转座旋转的旋转电机及设置在旋转座顶端的定位盘；所述绕线组件包括绕线头及可驱动绕线头上下运动的绕线电机，所述绕线头上设置有铜线出线口；所述压罩组件包括前后气缸、前后导轨、前后滑动座、升降气缸、铁芯罩及压罩，所述前后滑动座设置在前后导轨上，前后气缸可驱动前后滑动座沿前后导轨前后移动，所述升降气缸设置在前后滑动座上，所述铁芯罩及压罩设置在升降气缸上，铁芯罩套设在压罩外，升降气缸可驱动铁芯罩及压罩上下移动；所述拨线组件包括拨线针及可驱动拨线针水平及前后移动的动力组件；所述拉切线组件为两组，包括固定座、拉线钩、拉线气缸、顶块及切线刀，所述拉线气缸设置在固定座上并与拉线钩连接，拉线气缸可驱动拉线钩移动，所述顶块设置在固定座一端并与拉线钩相对应，顶块与固定座弹性连接，所述切线刀设置在顶块上，所述拉线钩一端具有可将铜线钩住的钩状部，所述钩状部上开设有可供切线刀穿过的通槽。为了便于将成品送出，所述用于电机铁芯的全自动绕线装置还包括用于将绕制好的铁芯送出的输出传送带。本专利技术具有如下优点：该用于电机铁芯的全自动绕线装置通过自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构的相互配合，能够自动将铜线绕制在电机铁芯上，全程无需手动操作，自动化程度高，安全可靠，在出现断线时，传感器可以迅速判断，终止自动绕线，减少不良发生，从而提高了产品的质量，大大提高了加工效率。附图说明：图1为本专利技术的用于电机铁芯的全自动绕线装置的立体结构示意图；图2为本专利技术的自动输送机构的结构示意图；图3为本专利技术的铁芯转移机构的结构示意图；图4为本专利技术的送线机构的结构示意图；图5为本专利技术的绕线机构的结构示意图；图6为本专利技术的旋转定位组件及绕线组件的结构示意图；图7为本专利技术的拉切线组件的结构示意图；图8为本专利技术的成品转移机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示的一种用于电机铁芯的全自动绕线装置，包括自动输送机构2、铁芯转移机构3、送线机构4、绕线机构5、成品转移机构6及输出传送带7，铁芯1由自动输送机构2自动输送，铁芯转移机构3自动抓取自动输送机构2末端的铁芯1并将铁芯送入绕线机构5，送线机构4将铜线自动送入绕线机构5，绕线机构自动将铜线绕制在铁芯1上，成品转移机构6将绕制好的成品8取出并送入输出传送带7。如图2所示，所述自动输送机构用于自动输送铁芯1，包括传送带21、设置在传送带21上的铁芯导向通道以及用于定位铁芯的定位机构，传送带21末端设置有挡板24，所述定位机构设置在传送带21的输出端，包括定位气缸22及定位块23，所述定位气缸22可驱动定位块23伸出，将传送带21末端的两铁芯1隔开，从而便于后续抓取。如图3所示，所述铁芯转移机构用于抓取自动输送机构输出端的铁芯，并将铁芯送入绕线机构，包括横向动力组件、纵向动力组件及抓手组件。所述横向动力组件包括横向导轨32、横向气缸31及横向滑动座33，所述横向滑动座33设置在横向导轨32上，所述横向气缸31可驱动横向滑动座33沿横向导轨32滑动；所述纵向动力组件包括两纵向气缸34、两纵向导向杆36及连接板37，所述纵向气缸34设置在横向滑动座33上，纵向气缸34通过纵向导向杆36与连接板37连接，纵向气缸34可驱动连接板37上下移动；所述抓手组件包括手指气缸35、导向座38、定位板310及若干搬运夹39，所述手指气缸35设置在横向滑动座33上，所述导向座38设置在连接板37底端，所述搬运夹39设置在导向座38上并与手指气缸35连接，手指气缸3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：包括自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构；/n所述自动输送机构用于自动输送铁芯，包括传送带以及设置在传送带上的铁芯导向通道；/n所述铁芯转移机构用于抓取自动输送机构输出端的铁芯，并将铁芯送入绕线机构，包括横向动力组件、纵向动力组件及抓手组件，所述纵向动力组件设置在横向动力组件上，横向动力组件可驱动纵向动力组件水平移动，所述抓手组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动抓手组件上下移动；/n所述送线机构用于自动输送铜线，包括支座及设置在支座上的过线轮组件；/n所述绕线机构用于对铁芯自动绕线，包括旋转定位组件、绕线组件、拨线组件、压罩组件及拉切线组件，所述旋转定位组件用于固定铁芯并可驱动铁芯旋转，所述压罩组件对应设置在旋转定位组件上方，用于压紧旋转定位组件内的铁芯，所述绕线组件对应设置在旋转定位组件内，用于将铜线绕制在铁芯上，所述拨线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拨出并套设在铁芯上，所述拉切线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拉出并夹紧，并将绕制好的铜线切断；/n所述成品转移机构用于将绕制好的铁芯送出，包括X轴动力组件、Y轴动力组件及夹爪组件，所述Y轴动力组件设置在X轴动力组件上，X轴动力组件可驱动Y轴动力组件水平移动，所述夹爪组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动夹爪组件上下移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：包括自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构；
所述自动输送机构用于自动输送铁芯，包括传送带以及设置在传送带上的铁芯导向通道；
所述铁芯转移机构用于抓取自动输送机构输出端的铁芯，并将铁芯送入绕线机构，包括横向动力组件、纵向动力组件及抓手组件，所述纵向动力组件设置在横向动力组件上，横向动力组件可驱动纵向动力组件水平移动，所述抓手组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动抓手组件上下移动；
所述送线机构用于自动输送铜线，包括支座及设置在支座上的过线轮组件；
所述绕线机构用于对铁芯自动绕线，包括旋转定位组件、绕线组件、拨线组件、压罩组件及拉切线组件，所述旋转定位组件用于固定铁芯并可驱动铁芯旋转，所述压罩组件对应设置在旋转定位组件上方，用于压紧旋转定位组件内的铁芯，所述绕线组件对应设置在旋转定位组件内，用于将铜线绕制在铁芯上，所述拨线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拨出并套设在铁芯上，所述拉切线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拉出并夹紧，并将绕制好的铜线切断；
所述成品转移机构用于将绕制好的铁芯送出，包括X轴动力组件、Y轴动力组件及夹爪组件，所述Y轴动力组件设置在X轴动力组件上，X轴动力组件可驱动Y轴动力组件水平移动，所述夹爪组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动夹爪组件上下移动。


2.根据权利要求1所述的用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：所述自动输送机构还包括用于定位铁芯的定位机构，所述定位机构设置在传送带的输出端，包括定位气缸及定位块，所述定位气缸可驱动定位块伸缩。


3.根据权利要求1所述的用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：所述横向动力组件包括横向导轨、横向气缸及横向滑动座，所述横向滑动座设置在横向导轨上，所述横向气缸可驱动横向滑动座沿横向导轨滑动；所述纵向动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彦军，张剑波，
申请(专利权)人：常州汉姆电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32