本发明专利技术公开了一种变压器铁心预叠装置，包括原料架、工作台和机械手，原料架用于放置铁心原料，原料架至少为两个，工作台用于放置叠置后的铁心，机械手用于将原料架上的铁心片叠置于工作台上。当需要预叠铁心时，将铁心片原料放置于原料架上，通过机械手将对应铁心片按顺序预叠在工作台上。在本申请提供的变压器铁心预叠装置中，通过设置机械手，即在预叠铁心时，通过机械手代替工作人员手动搬运铁心片，进而有效地降低了工作人员预叠铁心的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
变压器铁心预叠装置
本专利技术涉及变压器铁心组装
，特别涉及一种变压器铁心预叠装置。
技术介绍
随着变压器电压等级及容量的不断攀升，变压器结构越来越复杂，制造要求越来越高。由于变压器铁心作为变压器的心脏，对变压器的质量有决定性的作用。铁心四、六级预叠工序的叠装效率和质量是决定变压器生产效率及其质量的重要因素。传统的变压器铁心通常由成千上万片硅钢片叠装而成，目前变压器高电压等级和直流产品的铁心中柱主要采用四级、六级叠装，为了保证产品质量，在正式叠装之前需要进行人工手工预叠，由于铁心预叠生产步骤繁杂，会出现准确度不高的现象，特别是作业者长期弯腰作业。铁心预叠工序不仅耗费大量的工时和人力，而且导致工作人员预叠铁心的劳动强度较大。因此，如何降低工作人员预叠铁心的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变压器铁心预叠装置，以降低工作人员预叠铁心的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提供一种变压器铁心预叠装置，包括：原料架，所述原料架用于放置铁心片原料，所述原料架至少为两个；工作台，所述工作台用于放置叠置后的铁心片；机械手，所述机械手用于将所述原料架上的铁心片叠置于所述工作台上。优选地，所述原料架和所述工作台成排依次排列。所述工作台至少为一个，所述原料架分布于所述工作台相对两侧。优选地，所述原料架至少为两个。优选地，还包括废料架，所述废料架用于放置废料铁心片，所述废料架为两个，两个废料架分别位于边缘两个所述原料架的外侧。优选地，还包括支撑台，所述支撑台底端设有能够将所述支撑台移出的轨道，所述废料架、所述原料架和所述工作台均安装在所述支撑台上。优选地，所述支撑台为两个，每个所述支撑台上均设有至少一个所述原料架和至少一个所述工作台。优选地，还包括支架，所述机械手包括能够吸合铁心片的吸盘，所述机械手能够沿所述原料架和所述工作台排布方向往复滑动。优选地，还包括用于识别铁心片长度和宽度的视觉识别测量装置。优选地，还包括电控装置和报警装置，所述机械手、所述报警装置和所述视觉识别测量装置均与所述电控装置连接。在上述技术方案中，本专利技术提供的变压器铁心预叠装置包括原料架、工作台和机械手，原料架用于放置铁心原料，原料架至少为两个，工作台用于放置叠置后的铁心片，机械手用于将原料架上的铁心片叠置于工作台上。当需要预叠铁心时，将铁心片原料放置于原料架上，通过机械手将对应铁心片按顺序预叠在工作台上。通过上述描述可知，在本申请提供的变压器铁心预叠装置中，通过设置机械手，即在预叠铁心时，通过机械手代替工作人员手动搬运铁心片，进而有效地降低了工作人员预叠铁心的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的变压器铁心预叠装置的三维结构图；图2为本专利技术实施例所提供的变压器铁心预叠装置中三个料架预叠三个中柱的工作过程图；图3为本专利技术实施例所提供的变压器铁心预叠装置中三个料架预叠两个中柱的工作过程图；图4为本专利技术实施例所提供的变压器铁心预叠装置中三个料架预叠一个中柱的工作过程图；图5为本专利技术实施例所提供的变压器铁心预叠装置中两个料架预叠三个中柱的工作过程图；图6为本专利技术实施例所提供的变压器铁心预叠装置中两个料架预叠两个中柱的工作过程图；图7为本专利技术实施例所提供的变压器铁心预叠装置中两个料架预叠一个中柱的工作过程图。其中图1-7中：1-支架、2-机械手、3-吸盘、4-支撑台、5-废料架、6-原料架、7-工作台。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种变压器铁心预叠装置，以降低工作人员预叠铁心的劳动强度。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图7。在一种具体实施方式中，本专利技术具体实施例提供的变压器铁心预叠装置包括原料架6、工作台7和机械手2，原料架6用于放置铁心片原料，原料架6至少为两个，工作台7用于放置叠置后的铁心片，机械手2用于将原料架6上的铁心片叠置于工作台7上。为了便于机械手2操作，优选，原料架6和工作台7成排依次排列。在一种具体实施方式中，工作台7至少为一个，具体的，工作台7可以为两个，原料架6分布于工作台7相对两侧。当然，工作台7可以为设置为三个。在一种具体实施方式中，原料架6至少为两个，具体的，原料架6可以为三个。当需要预叠铁心时，将铁心片原料放置于原料架6上，优选，不同的原料架6用于放置不同型号的铁心片，通过机械手2将对应铁心片按顺序预叠在工作台7上。优选，本申请实现铁心四级、六级预叠。通过上述描述可知，在本申请提供的变压器铁心预叠装置中，通过设置机械手2，即在预叠铁心时，通过机械手2代替工作人员手动搬运铁心片，进而有效地降低了工作人员预叠铁心的劳动强度。在一种具体实施方式中，该变压器铁心预叠装置还包括废料架5，废料架5用于放置废料铁心片，废料架5为一个或者至少为两个。优选，废料架5为两个，分别位于边缘两个原料架6的外侧，当原料架6上的铁心片监测不合格时，机械手2将废料铁心片移至废料架5上。为了提高变压器铁心预叠装置的通用性，优选，废料架5、原料架6和工作台7至少两者为结构相同的部件，具体的，原料架6和工作台7结构相同，废料架5和原料架6结构相同，废料架5和工作台7结构相同，优选，废料架5、原料架6和工作台7三者结构相同，在具体使用时可以根据需要布置废料架5、原料架6和工作台7的位置。具体的，可以布置八个结构相同的铁心片放置台作为废料架5、原料架6和工作台7，中间是三个铁心片放置台作为工作台7，两边一侧一个原料架6，另一侧两个原料架6，外侧的两个铁心片放置台作为废料架5用于放置多片或废片，最大可满足六级预叠同时叠三柱中柱的需要，通过预叠台两侧的两个机械手2进行叠片。叠片时每次一片，根据设计要求确定叠片次序、张数。具体的，该变压器铁心预叠装置还包括支撑台4，支撑台4底端设有能够将支撑台4移出的轨道。为了提高运行稳定性，优选，支撑台4底端的相对两侧均设有轨道支撑台4为一个，废料架5、原料架6和工作台7均安装在支撑台4上。在另一种实施方式中，为了便于卸料和上料，优选，支撑台4可以为两个，每个支撑台4上均设有至少一个原料架6和至少一个工作台7，即支撑台4由两个台面拼接而成，下设轨道，两个台面可沿轨道分别从设备两侧移出工作区域以便上下料。多片、废片通过机械手2就近移到废料架5。优选，工作台7两侧各设有一个机械手2，两个机械手2独立工作，多片的废片通过机械手2移动至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变压器铁心预叠装置，其特征在于，包括：/n原料架(6)，所述原料架(6)用于放置铁心片原料，所述原料架(6)至少为两个；/n工作台(7)，所述工作台(7)用于放置叠置后的铁心片；/n机械手(2)，所述机械手(2)用于将所述原料架(6)上的铁心片叠置于所述工作台(7)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁心预叠装置，其特征在于，包括：
原料架(6)，所述原料架(6)用于放置铁心片原料，所述原料架(6)至少为两个；
工作台(7)，所述工作台(7)用于放置叠置后的铁心片；
机械手(2)，所述机械手(2)用于将所述原料架(6)上的铁心片叠置于所述工作台(7)上。
2.根据权利要求1所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，所述原料架(6)和所述工作台(7)成排依次排列。
3.根据权利要求2所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，所述工作台(7)至少为一个，所述原料架(6)分布于所述工作台(7)相对两侧。
4.根据权利要求3所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，所述原料架(6)至少为两个。
5.根据权利要求2所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，还包括废料架(5)，所述废料架(5)用于放置废料铁心片，所述废料架(5)为两个，两个废料架(5)分别位于边缘两个所述原料架(6)的外侧。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，孙起东，史建农，寻广明，蒋勇，
申请(专利权)人：西安西电变压器有限责任公司，中国西电电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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