一种旋转装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转装置及机器人，其中旋转装置包括安装座，开设有第一开口部和第二开口部；第一动力机构，位于第一开口部内部，包括相互转动的第一固定件和第一输出件，用于带动安装座相对第一外接件且绕着第一轴线方向转动；第二动力机构，位于第二开口部内部，包括相互转动的第二固定件和第二输出件，用于带动第二外接件相对安装座且绕着第二轴线方向转动，第二轴线和第一轴线相垂直；盖板，与第一开口部相对设置，且连接安装座，用于使第一动力机构封闭在第一开口部内部；辅助转动机构，设置在盖板和第一固定件之间，包括滚珠，以及与滚珠配合的环形槽，能够使第二外接件相对第一外接件绕着第一轴线方向转动更加平稳和灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装置及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种旋转装置及机器人。
技术介绍
随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来，并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。其中，灵活的头部机构是机器人的重要组成部分，对人和其它事物的识别与认知并做出相应的反应均通过机器人的头部机构实现，作为机器人与环境相互作用的重要环节，机器人的灵活性及智能化会直接影响机器人的可操作能力与应用范围。包括要求机器人头部能够实现与人的交互，并通过头部的点头、摇头等动作跟随外界事物。除此之外，头部机构还能显示信息并配合点头和摇头，来完成人机交互的目的，实现真正意义上的拟人化，且实用性及娱乐性更强，上述的服务器机器人可应用在家庭清洁、医疗陪护、教育娱乐和超市商场等各种应用场合。目前，实现头部机构点头和摇头的旋转装置，其结构复杂且体积较大，使得机器人头部机构较为臃肿，影响完成头部机构点头和摇头动作的灵活性，进而影响用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种结构紧凑、且操作灵活的旋转装置，包括：安装座，开设有第一开口部和第二开口部；第一动力机构，位于所述第一开口部内部，包括相互转动的第一固定件和第一输出件，所述第一固定件连接第一外接件，所述第一输出件固定连接所述安装座，用于带动所述安装座相对第一外接件且绕着第一轴线方向转动；第二动力机构，位于所述第二开口部内部，包括相互转动的第二固定件和第二输出件，所述第二固定件固定连接所述安装座，所述第二输出件连接第二外接件，用于带动第二外接件相对所述安装座且绕着第二轴线方向转动，所述第二轴线和所述第一轴线相垂直；盖板，与所述第一开口部相对设置，且连接所述安装座，用于使所述第一动力机构封闭在所述第一开口部内部；辅助转动机构，包括滚珠，以及与所述滚珠配合的环形槽，所述滚珠设置在所述盖板上，所述环形槽设置在所述第一固定件上。可选择地，还包括：连接杆，穿过所述盖板，且两端分别连接所述第一固定件和所述第一外接件。可选择地，还包括：锁紧件，卡设在所述连接杆上，且抵接于所述盖板与所述安装座连接的相反侧上。可选择地，还包括：限位机构，包括限位杆，以及与所述限位杆配合的限位槽，所述限位杆设置在所述第一固定件上，所述限位槽呈弧形，且设置在所述盖板上；或者，所述限位杆设置在所述盖板上，所述限位槽呈弧形，所述限位槽设置在所述第一固定件上。可选择地，所述第一开口部的形状和所述第一动力机构的形状相适配；所述第二开口部的形状和所述第二动力机构的所述第二固定件的形状相适配。可选择地，所述第二开口部在所述第二轴线方向上的长度大于所述第二固定件在所述第二轴线方向上的长度。可选择地，还包括：连接板，所述连接板呈n型，且卡设在所述第二固定件在所述第二轴线方向上的两侧，且与所述第二输出件传动连接，用于连接所述第二外接件。可选择地，所述第二开口部的端部在所述第一轴线方向的至少一侧设置有避让所述连接板转动的避让槽。可选择地，还包括：罩壳，设置在所述安装座上。本技术还提供一种机器人，包括旋转装置。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术实施例提供了一种旋转装置，通过第一动力机构带动第二外接件相对第一外接件且绕着第一轴线方向转动，第二动力机构带动第二外接件相对第一外接件且绕着第二轴线方向转动，第二轴线和第一轴线相垂直，即实现两个方向的转动。通过在盖板和第一固定件之间设置辅助转动机构，能够使第二外接件相对第一外接件绕着第一轴线方向转动更加平稳和灵活。通过在盖板和第一固定件之间设置限位机构，限定了第二外接件绕着第一轴线方向的转动角度，有效防止转动卡死而不能复位。第二动力机构位于第一动力机构水平方向的一侧，结构紧凑，且体积小，有效防止装置重心偏高，而降低装置转动的灵活度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术实施例提供的一种旋转装置的立体图；图2为图1所示的一种旋转装置的主视图；图3为图2中沿A-A向剖视图；图4为图3中沿B-B向剖视图；图5为图3中沿C-C向剖视图；图6为图1所示的一种旋转装置的第一固定件和盖板配合爆炸示意图；图7为图6另一方向示意图；图8为图1所示的一种旋转装置的罩壳的结构示意图；图9为本技术实施例提供的一种机器人的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本实施例的旋转装置用于带动第二外接件相对于第一外接件发生转动，且具有两个转动方向。以机器人为例，旋转装置安装在头部和机身之间，用于带动头部相对于机身发生转动，具体实现头部的点头和摇头动作。旋转装置还可使用在其它设备上，来完成两个转动方向。如图1至图7所示，所述旋转装置100用于带动第二外接件相对于第一外接件发生转动，包括：安装座110，开设有第一开口部111和第二开口部112；第一动力机构120，位于第一开口部111内部，且分别连接安装座110和第一外接件，用于带动安装座110相对第一外接件且绕着第一轴线a方向转动，第一动力机构120包括相互转动的第一固定件121和第一输出件122，第一固定件121连接第一外接件，第一输出件122固定连接安装座110，第一外接件和第一输出件122分别位于第一固定件121的两侧；...

【技术保护点】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括：/n安装座，开设有第一开口部和第二开口部；/n第一动力机构，位于所述第一开口部内部，包括相互转动的第一固定件和第一输出件，所述第一固定件连接第一外接件，所述第一输出件固定连接所述安装座，用于带动所述安装座相对第一外接件且绕着第一轴线方向转动；/n第二动力机构，位于所述第二开口部内部，包括相互转动的第二固定件和第二输出件，所述第二固定件固定连接所述安装座，所述第二输出件连接第二外接件，用于带动第二外接件相对所述安装座且绕着第二轴线方向转动，所述第二轴线和所述第一轴线相垂直；/n盖板，与所述第一开口部相对设置，且连接所述安装座，用于使所述第一动力机构封闭在所述第一开口部内部；/n辅助转动机构，包括滚珠，以及与所述滚珠配合的环形槽，所述滚珠设置在所述盖板上，所述环形槽设置在所述第一固定件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括：
安装座，开设有第一开口部和第二开口部；
第一动力机构，位于所述第一开口部内部，包括相互转动的第一固定件和第一输出件，所述第一固定件连接第一外接件，所述第一输出件固定连接所述安装座，用于带动所述安装座相对第一外接件且绕着第一轴线方向转动；
第二动力机构，位于所述第二开口部内部，包括相互转动的第二固定件和第二输出件，所述第二固定件固定连接所述安装座，所述第二输出件连接第二外接件，用于带动第二外接件相对所述安装座且绕着第二轴线方向转动，所述第二轴线和所述第一轴线相垂直；
盖板，与所述第一开口部相对设置，且连接所述安装座，用于使所述第一动力机构封闭在所述第一开口部内部；
辅助转动机构，包括滚珠，以及与所述滚珠配合的环形槽，所述滚珠设置在所述盖板上，所述环形槽设置在所述第一固定件上。


2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括：
连接杆，穿过所述盖板，且两端分别连接所述第一固定件和所述第一外接件。


3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，还包括：
锁紧件，卡设在所述连接杆上，且抵接于所述盖板与所述安装座连接的相反侧上。


4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：郭秦菘，
申请(专利权)人：郭秦菘，
类型：新型
国别省市：上海;31