一种机械加工零部件的取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械加工零部件的取样装置，包括夹持机构、活动座、传动轴、电机一、连杆一、连杆二、连接座、转盘、电机二、固定座、检测台、下支座、油缸一和上支座；本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里通过夹持块一和夹持块二向内侧平行移动夹紧零部件，从而提高了零部件夹持时候的稳定性和可靠性；本实用新型专利技术中由连杆一和连杆二等组成的平行四连杆机构，从而确保了夹持机构能够呈水平状态上移，也就进一步确保了夹持时候的稳定性和可靠性，另外也避免影响输送带上面其他零部件；本实用新型专利技术中电机二和电机一均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行自动化的控制，也就提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工零部件的取样装置
：本技术涉及机械加工设备
，特别涉及一种机械加工零部件的取样装置。
技术介绍
：机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。随着社会发展需要，自动化机械加工进入了快速发展阶段，为了提高加工效率，行业内往往在流水线输送带上方设置机械加工设备，机械加工设备将加工好的零部件直接放置在流水线的输送带上，使零部件进入下一环节；零部件在实际加工过程中，工作人员会对零部件进行取样质检，以掌握本批次零部件加工的质量信息。但目前行业内对零部件质检进行取样时，通常是工作人员质检用手拿取传输带上的零部件，拿取过程中，存在被机械加工设备误伤的风险，不利于工作人员的人身安全，另外，质检取样通常是采用周期性取样，取样周期内需要工作人员拿取输送带上的加工后的零部件，将其送到质检处，机械加工设备在对零部件进行加工时，工作人员无论是守在输送带旁，还是在取样周期内赶到输送带旁，都不能很好的利用人力资源，不利于提高行业内的工作效率；而现有的机械加工零部件的取样装置功能比较简单，使用时容易影响输送带上面其他零部件，从而给取样带来了很大的不便。
技术实现思路
：本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工零部件的取样装置，解决了现有的机械加工零部件的取样装置功能比较简单，使用时容易影响输送带上面其他零部件，从而给取样带来了很大的不便的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种机械加工零部件的取样装置，包括输送带，其创新点在于：还包括夹持机构、活动座、传动轴、电机一、连杆一、连杆二、连接座、转盘、电机二、固定座、检测台、下支座、油缸一和上支座；所述固定座位于输送带与检测台之间；所述转盘活动连接在固定座上面，所述转盘下侧中心与电机二上面输出轴固定连接；所述电机二固定连接在固定座内部上侧；所述连接座底部固定连接在转盘顶部中央；所述下支座底部固定连接在转盘顶面中央右侧；所述连杆一左侧与连接座右上侧铰接，所述连杆一右侧与活动座左上侧铰接；所述连杆二左侧与连接座右侧中央铰接，所述连杆二左侧与活动座左下侧铰接，所述连杆二左下侧固定连接有上支座；所述油缸一下侧与下支座上侧铰接，所述油缸一上侧与上支座下侧铰接；所述电机一固定连接在活动座顶部，所述电机一下侧输出轴与传动轴顶端固定连接；所述夹持机构上侧活动连接在活动座下侧中央，所述夹持机构顶部与传动轴底部固定连接。作为优选，所述夹持机构的具体结构包括导槽座、油缸二、连杆三、夹持座一、夹持块一、夹持块二、夹持座二和连杆四；所述油缸二上侧固定连接在导槽座内部上侧中央，所述油缸二下侧活塞杆与连杆三和连杆四的上侧铰接；所述夹持座一横向活动连接在导槽座下侧导槽左侧，所述夹持座一右上侧与连杆三下侧铰接，所述夹持座一左下侧固定连接有夹持块一；所述夹持座二横向活动连接在导槽座下侧导槽右侧，所述夹持座一左上侧与连杆四下侧铰接，所述夹持座二右下侧固定连接有夹持块二。作为优选，所述夹持块一和夹持块二的内侧面之间相互平行。作为优选，所述活动座与连接座之间相互平行。作为优选，所述电机二和电机一均为步进电机。本技术的有益效果：(1)本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里通过夹持块一和夹持块二向内侧平行移动夹紧零部件，从而提高了零部件夹持时候的稳定性和可靠性。(2)本技术中由连杆一和连杆二等组成的平行四连杆机构，从而确保了夹持机构能够呈水平状态上移，也就进一步确保了夹持时候的稳定性和可靠性，另外也避免影响输送带上面其他零部件。(3)本技术中电机二和电机一均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行自动化的控制，也就提高了工作的效率。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为夹持机构的结构示意图。1-输送带；2-夹持机构；3-活动座；4-传动轴；5-电机一；6-连杆一；7-连杆二；8-连接座；9-转盘；10-电机二；11-固定座；12-检测台；13-下支座；14-油缸一；15-上支座；21-导槽座；22-油缸二；23-连杆三；24-夹持座一；25-夹持块一；26-夹持块二；27-夹持座二；28-连杆四。具体实施方式：如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械加工零部件的取样装置，包括输送带1，还包括夹持机构2、活动座3、传动轴4、电机一5、连杆一6、连杆二7、连接座8、转盘9、电机二10、固定座11、检测台12、下支座13、油缸一14和上支座15；所述固定座11位于输送带1与检测台12之间；所述转盘9活动连接在固定座11上面，所述转盘9下侧中心与电机二10上面输出轴固定连接；所述电机二10固定连接在固定座11内部上侧；所述连接座8底部固定连接在转盘9顶部中央；所述下支座13底部固定连接在转盘9顶面中央右侧；所述连杆一6左侧与连接座8右上侧铰接，所述连杆一6右侧与活动座3左上侧铰接；所述连杆二7左侧与连接座8右侧中央铰接，所述连杆二7左侧与活动座3左下侧铰接，所述连杆二7左下侧固定连接有上支座15；所述油缸一14下侧与下支座13上侧铰接，所述油缸一14上侧与上支座15下侧铰接；所述电机一5固定连接在活动座3顶部，所述电机一5下侧输出轴与传动轴4顶端固定连接；所述夹持机构2上侧活动连接在活动座3下侧中央，所述夹持机构2顶部与传动轴4底部固定连接。如图2所示，所述夹持机构2的具体结构包括导槽座21、油缸二22、连杆三23、夹持座一24、夹持块一25、夹持块二26、夹持座二27和连杆四28；所述油缸二22上侧固定连接在导槽座21内部上侧中央，所述油缸二22下侧活塞杆与连杆三23和连杆四28的上侧铰接；所述夹持座一24横向活动连接在导槽座21下侧导槽左侧，所述夹持座一24右上侧与连杆三23下侧铰接，所述夹持座一24左下侧固定连接有夹持块一25；所述夹持座二27横向活动连接在导槽座21下侧导槽右侧，所述夹持座一24左上侧与连杆四28下侧铰接，所述夹持座二27右下侧固定连接有夹持块二26。其中，所述夹持块一25和夹持块二26的内侧面之间相互平行；所述活动座3与连接座8之间相互平行；所述电机二10和电机一5均为步进电机。本技术的使用状态为：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过油缸一14的缩短驱使夹持机构2下移到输送带1上面，从而便于通过夹持机构2夹持零部件，这里夹持时通过油缸二22的缩短，从而便于通过连杆三23和连杆四28驱使夹持座一24和夹持座二27同时向内侧移动，也就便于通过夹持块一25和夹持块二26向内侧平行移动夹紧零部件，从而提高了零部件夹持时候的稳定性和可靠性，然后再通过通过油缸一14的伸长，由于这里由连杆一6和连杆二7等组成的平行四连杆机构，从而确保了夹持机构2能够呈水平状态上移，也就进一步确保了夹持时候的稳定性和可靠性，另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工零部件的取样装置，包括输送带(1)，其特征在于：还包括夹持机构(2)、活动座(3)、传动轴(4)、电机一(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、连接座(8)、转盘(9)、电机二(10)、固定座(11)、检测台(12)、下支座(13)、油缸一(14)和上支座(15)；/n所述固定座(11)位于输送带(1)与检测台(12)之间；/n所述转盘(9)活动连接在固定座(11)上面，所述转盘(9)下侧中心与电机二(10)上面输出轴固定连接；/n所述电机二(10)固定连接在固定座(11)内部上侧；/n所述连接座(8)底部固定连接在转盘(9)顶部中央；/n所述下支座(13)底部固定连接在转盘(9)顶面中央右侧；/n所述连杆一(6)左侧与连接座(8)右上侧铰接，所述连杆一(6)右侧与活动座(3)左上侧铰接；/n所述连杆二(7)左侧与连接座(8)右侧中央铰接，所述连杆二(7)左侧与活动座(3)左下侧铰接，所述连杆二(7)左下侧固定连接有上支座(15)；/n所述油缸一(14)下侧与下支座(13)上侧铰接，所述油缸一(14)上侧与上支座(15)下侧铰接；/n所述电机一(5)固定连接在活动座(3)顶部，所述电机一(5)下侧输出轴与传动轴(4)顶端固定连接；/n所述夹持机构(2)上侧活动连接在活动座(3)下侧中央，所述夹持机构(2)顶部与传动轴(4)底部固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械加工零部件的取样装置，包括输送带(1)，其特征在于：还包括夹持机构(2)、活动座(3)、传动轴(4)、电机一(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、连接座(8)、转盘(9)、电机二(10)、固定座(11)、检测台(12)、下支座(13)、油缸一(14)和上支座(15)；
所述固定座(11)位于输送带(1)与检测台(12)之间；
所述转盘(9)活动连接在固定座(11)上面，所述转盘(9)下侧中心与电机二(10)上面输出轴固定连接；
所述电机二(10)固定连接在固定座(11)内部上侧；
所述连接座(8)底部固定连接在转盘(9)顶部中央；
所述下支座(13)底部固定连接在转盘(9)顶面中央右侧；
所述连杆一(6)左侧与连接座(8)右上侧铰接，所述连杆一(6)右侧与活动座(3)左上侧铰接；
所述连杆二(7)左侧与连接座(8)右侧中央铰接，所述连杆二(7)左侧与活动座(3)左下侧铰接，所述连杆二(7)左下侧固定连接有上支座(15)；
所述油缸一(14)下侧与下支座(13)上侧铰接，所述油缸一(14)上侧与上支座(15)下侧铰接；
所述电机一(5)固定连接在活动座(3)顶部，所述电机一(5)下侧输出轴与传动轴(4)顶端固定连接；
所述夹持机构(2)上侧活动连接在活动座(3)下侧中央，所述夹持机构(2)顶部与传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亚云，徐媛媛，张昊，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32