推车轮子组装检测机制造技术

本实用新型专利技术提供一种推车轮子组装检测机，其包括依次设置的：输送装置、轴承装配装置、盖子装配装置、组装治具、检测装置。本实用新型专利技术的推车轮子组装检测机能够实现轮子的连续上料以及装配，同时通过检测机构还能够实现对装配后的轮子的进行在线检测，有利于保证轮子的良品率。

【技术实现步骤摘要】
推车轮子组装检测机
本技术涉及轮子组装
，尤其涉及一种推车轮子组装检测机。
技术介绍
在工业生产中，在轮子组装到推车上之前，需要在轮子上装配轴承以及盖子，因此需要首先实现轮子的上料，并使得轮子能够按照轴承以及盖子装配时的方位，送到装配工位处。同时，对于装配有轴承和盖子的车轮，还需要对其质量进行检测。因此，针对如何实现轮子的组装以及检测，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推车轮子组装检测机，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种推车轮子组装检测机，其包括依次设置的：输送装置、轴承装配装置、盖子装配装置、组装治具、检测装置；所述输送装置包括：储料仓、输送链板、输送料道、提升机构；所述储料仓具有适于与所述输送链板对接的出料口，所述输送链板自所述出料口斜向上延伸至所述输送料道的进口端，所述输送链板上设置有若干横向设置的支撑条，所述输送链板由第一电机驱动进行输送动作，所述提升机构靠近所述输送料道的出口端设置，所述提升机构包括：顶升台、驱动所述顶升台上升或者下降的第一气缸，所述顶升台沿输送方向贯通设置，且所述顶升台两侧具有挡板；所述轴承装配装置位于所述组装治具一端的两侧，其包括：轴承振动盘、轴承料道、轴承压紧单元，所述轴承振动盘具有出口，所述轴承料道连接所述出口与所述轴承压紧单元，所述轴承压紧单元包括：第一压紧头、驱动所述第一压紧头进行压紧动作的第一组装气缸，所述轴承料道连接至所述第一压紧头侧面的开口上，所述第一组装气缸驱动所述第一压紧头朝向所述组装治具进行运动；所述盖子装配装置位于所述组装治具另一端的两侧，其包括：盖体振动盘、盖体输送单元、盖体压紧单元，所述盖体振动盘具有出口，所述盖体输送单元连接所述出口与所述盖体压紧单元，所述盖体输送单元包括：直振输送器以及连接所述直振输送器与盖体压紧单元的弧形滑道，所述盖体压紧单元包括：第二压紧头、驱动所述第二压紧头进行压紧动作的第二组装气缸，所述盖体输送单元自上方连接至所述第二压紧头上，所述第二组装气缸驱动所述第二压紧头朝向所述组装治具进行运动；所述检测装置包括：轮盘、检测机构；所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮相连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述连杆一端与所述推杆相连接，另一端与所述第一从动轮上的连极耳相连接，所述第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮通过皮带与所述第一从动轮传动连接。作为本技术的推车轮子组装检测机的改进，所述输送料道包括第一料道单元、第二料道单元、第三料道单元，各料道单元依次连接，所述第二料道单元、第三料道单元沿输送方向向下倾斜设置。作为本技术的推车轮子组装检测机的改进，所述弧形滑道包括：沿送料方向向下倾斜设置的第一滑道、一端与所述第一滑道平滑连接且另一端向下延伸设置的第二滑道，所述弧形滑道的两侧边缘设置有相向设置的挡边。作为本技术的推车轮子组装检测机的改进，所述组装治具具有相对设置的限位板以及连接于所述限位板之间的限位柱，所述限位板上开设有用于所述第一压紧头通过的第一通孔、用于所述第二压紧头通过的第二通孔。作为本技术的推车轮子组装检测机的改进，所述推车轮子组装检测机还包括一制动机构，所述制动机构设置于所述组装治具的入口处，所述制动机构包括：枢转连接于组装治具的入口处的制动板、连接所述制动板一端与所述组装治具的制动弹簧。作为本技术的推车轮子组装检测机的改进，所述检测装置还包括良品取出机构，其位于所述轮盘的良品下料侧，所述良品取出机构包括：第一取出夹爪、驱动所述第一取出夹爪夹持的第一夹爪气缸。作为本技术的推车轮子组装检测机的改进，所述检测装置还包括不良品取出机构，其位于所述轮盘的不良品下料侧，所述不良品取出机构包括：第二取出夹爪、驱动所述第二取出夹爪夹持的第二夹爪气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的推车轮子组装检测机能够实现轮子的连续上料以及装配，同时通过检测机构还能够实现对装配后的轮子的进行在线检测，有利于保证轮子的良品率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的推车轮子组装检测机一实施例的立体示意图；图2为图1中推车轮子组装检测机的主视图；图3为图1中一局部平面放大示意图；图4为图1中另一局部平面放大示意图；图5为图1中检测装置的平面放大示意图；图6为图1中另一局部平面放大示意图。具体实施方式下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1-6所示，本技术提供一种推车轮子组装检测机，其包括依次设置的：输送装置1、轴承装配装置2、盖子装配装置3、组装治具4、检测装置5。所述输送装置1用于实现轮子的连续输送，其包括：储料仓11、输送链板12、输送料道13、提升机构14。具体地，所述储料仓11具有适于与所述输送链板12对接的出料口，所述输送链板12自所述出料口斜向上延伸至所述输送料道13的进口端，所述输送链板12上设置有若干横向设置的支撑条，所述输送链板12由第一电机驱动进行输送动作，所述提升机构14靠近所述输送料道13的出口端设置，所述提升机构14包括：顶升台141、驱动所述顶升台141上升或者下降的第一气缸142，所述顶升台141沿输送方向贯通设置，且所述顶升台141两侧具有挡板。进一步地，所述储料仓11为一漏斗形料仓，该漏斗形料仓的底部为一输送带。所述输送料道13包括第一料道单元131、第二料道单元132、第三料道单元133，各料道单元依次连接，所述第二料道单元132、第三料道单元133沿输送方向向下倾斜设置。此时，所述第一料道单元131上还设置有一挡料板。所述第二料道单元132的下游端与所述第三料道单元133的上游端相接，且所述下游端略高于所述上游端。所述第三料道单元133的斜度大于所述第二料道单元132的斜度。所述顶升台的底面沿输送方向向下倾斜设置。所述轴承装配装置2用于实现轴承的供料以及与轮子的装配，其位于所述组装治具4一端的两侧，所述轴承装配装置2包括：轴承振动盘21、轴承料道22、轴承压紧单元23。所述轴承振动盘21具有出口，所述轴承料道22连接所述出口与所述轴承压紧单元23，所述轴承压紧单元23包括：第一压紧头231、驱动所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推车轮子组装检测机，其特征在于，所述推车轮子组装检测机包括依次设置的：输送装置、轴承装配装置、盖子装配装置、组装治具、检测装置；/n所述输送装置包括：储料仓、输送链板、输送料道、提升机构；/n所述储料仓具有适于与所述输送链板对接的出料口，所述输送链板自所述出料口斜向上延伸至所述输送料道的进口端，所述输送链板上设置有若干横向设置的支撑条，所述输送链板由第一电机驱动进行输送动作，所述提升机构靠近所述输送料道的出口端设置，所述提升机构包括：顶升台、驱动所述顶升台上升或者下降的第一气缸，所述顶升台沿输送方向贯通设置，且所述顶升台两侧具有挡板；/n所述轴承装配装置位于所述组装治具一端的两侧，其包括：轴承振动盘、轴承料道、轴承压紧单元，所述轴承振动盘具有出口，所述轴承料道连接所述出口与所述轴承压紧单元，所述轴承压紧单元包括：第一压紧头、驱动所述第一压紧头进行压紧动作的第一组装气缸，所述轴承料道连接至所述第一压紧头侧面的开口上，所述第一组装气缸驱动所述第一压紧头朝向所述组装治具进行运动；/n所述盖子装配装置位于所述组装治具另一端的两侧，其包括：盖体振动盘、盖体输送单元、盖体压紧单元，所述盖体振动盘具有出口，所述盖体输送单元连接所述出口与所述盖体压紧单元，所述盖体输送单元包括：直振输送器以及连接所述直振输送器与盖体压紧单元的弧形滑道，所述盖体压紧单元包括：第二压紧头、驱动所述第二压紧头进行压紧动作的第二组装气缸，所述盖体输送单元自上方连接至所述第二压紧头上，所述第二组装气缸驱动所述第二压紧头朝向所述组装治具进行运动；/n所述检测装置包括：轮盘、检测机构；/n所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮相连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述连杆一端与所述推杆相连接，另一端与所述第一从动轮上的连极耳相连接，所述第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮通过皮带与所述第一从动轮传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种推车轮子组装检测机，其特征在于，所述推车轮子组装检测机包括依次设置的：输送装置、轴承装配装置、盖子装配装置、组装治具、检测装置；
所述输送装置包括：储料仓、输送链板、输送料道、提升机构；
所述储料仓具有适于与所述输送链板对接的出料口，所述输送链板自所述出料口斜向上延伸至所述输送料道的进口端，所述输送链板上设置有若干横向设置的支撑条，所述输送链板由第一电机驱动进行输送动作，所述提升机构靠近所述输送料道的出口端设置，所述提升机构包括：顶升台、驱动所述顶升台上升或者下降的第一气缸，所述顶升台沿输送方向贯通设置，且所述顶升台两侧具有挡板；
所述轴承装配装置位于所述组装治具一端的两侧，其包括：轴承振动盘、轴承料道、轴承压紧单元，所述轴承振动盘具有出口，所述轴承料道连接所述出口与所述轴承压紧单元，所述轴承压紧单元包括：第一压紧头、驱动所述第一压紧头进行压紧动作的第一组装气缸，所述轴承料道连接至所述第一压紧头侧面的开口上，所述第一组装气缸驱动所述第一压紧头朝向所述组装治具进行运动；
所述盖子装配装置位于所述组装治具另一端的两侧，其包括：盖体振动盘、盖体输送单元、盖体压紧单元，所述盖体振动盘具有出口，所述盖体输送单元连接所述出口与所述盖体压紧单元，所述盖体输送单元包括：直振输送器以及连接所述直振输送器与盖体压紧单元的弧形滑道，所述盖体压紧单元包括：第二压紧头、驱动所述第二压紧头进行压紧动作的第二组装气缸，所述盖体输送单元自上方连接至所述第二压紧头上，所述第二组装气缸驱动所述第二压紧头朝向所述组装治具进行运动；
所述检测装置包括：轮盘、检测机构；
所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮相连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁富明，
申请(专利权)人：苏州长河自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32