本实用新型专利技术属于充气柜技术领域，尤其涉及一种充气柜焊接设备，包括第一焊接装置，第一焊接装置包括第一机架、翻转框架、安装架、六轴机器人、调节组件和夹紧气缸，翻转框架与第一机架的侧壁转动连接，安装架与翻转框架的表面滑动连接，夹紧气缸用于将焊接件夹紧，调节组件包括驱动电机，驱动电机用于驱动安装架在翻转框架的表面滑动，六轴机器人用于对位于安装架上的焊接件进行焊接；焊接时，由夹紧气缸对充气柜的侧板和前罩板进行夹紧，并由六轴机器人进行焊接，翻转框架可调节焊接角度，当焊接件完成夹紧后可通过安装架和翻转框架之间的滑动而实现定位，驱动电机可在PLC的控制下驱动安装架滑动进行定位，以提高焊接精度。
【技术实现步骤摘要】
充气柜焊接设备
本技术属于充气柜
，尤其涉及一种充气柜焊接设备。
技术介绍
充气柜是户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，适用于配电自动化，充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合(特别是环境恶劣的场所)、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。现有的充气柜组装过程一般采用专门的焊接系统进行焊装，现有的焊接系统主要包括机架和焊接机器人，机架上设有定位夹具，将需焊装的充气柜的箱体和侧板安装于定位夹具上进行定位，并利用焊接机器人将侧板焊接到箱体上。现有的焊接系统将前罩板和侧板夹紧时多采用人工定位，以及定位困难，对充气柜的焊接精度造成影响，且现有的定位夹具对前罩板和侧板的夹紧不稳，对充气柜的焊接工作造成困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充气柜焊接设备，旨在解决现有技术中充气柜焊接过程中对箱体和侧板夹紧过程定位困难，影响焊接精度的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的充气柜焊接设备，包括第一焊接装置，所述第一焊接装置包括第一机架、翻转框架、安装架、六轴机器人、调节组件和若干夹紧气缸，所述翻转框架设于所述第一机架内并与所述第一机架的侧壁转动连接，所述安装架设于所述翻转框架上并与所述翻转框架的表面滑动连接，各所述夹紧气缸均设于所述安装架上并用于将位于所述安装架上的焊接件夹紧，所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机设于所述翻转框架上并用于驱动所述安装架在所述翻转框架的表面滑动，所述六轴机器人位于所述第一机架的一侧并用于对位于所述安装架上的焊接件进行焊接可选地，所述安装架包括第一固定架和与所述第一固定架相对设置的第二固定架，所述翻转框架的表面设有滑轨，所述第一固定架的下端设有第一滑板，所述第一滑板的表面设有第一滑块，所述第一滑块设于所述滑轨上并与所述滑轨滑动连接，所述第二固定架的下端设有第二滑板，所述第二滑板的表面设有第二滑块，所述第二滑块设于所述滑轨上并与所述滑轨滑动连接。可选地，所述调节组件还包括第一丝杆，所述翻转框架的底面设有电机固定板，所述驱动电机固定于所电机固定板上，所述第一丝杆的一端与所述驱动电机的机轴固定连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一滑板和所述第二滑板连接。可选地，所述夹紧气缸包括第一平移气缸和与所述第一平移气缸相对设置的第二平移气缸，所述第一平移气缸固定于所述第一固定架上，所述第一平移气缸的驱动端设有第一夹板，所述第二平移气缸固定于所述第二固定架上，所述第二平移气缸的驱动端设有与所述第一夹板相对设置的第二夹板。可选地，所述夹紧气缸还包括第三平移气缸和第四平移气缸，所述安装架还包括第一气缸固定座和第二气缸固定座，所述第一气缸固定架固定于所述第一滑板上，所述第二气缸固定架固定于所述第二滑板上，所述第三平移气缸和所述第四平移气缸分别固定于所述第一气缸固定座上和所述第二气缸固定座上。可选地，所述夹紧气缸还包括第一旋转气缸和与所述第一旋转气缸相对设置的第二旋转气缸，所述第一旋转气缸固定于所述第一固定架的上端，所述第一旋转气缸上设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一旋转气缸的驱动端固定连接，所述第二旋转气缸固定于所述第二固定架的上端，所述第二旋转气缸上设有第二旋转轴，所述第二旋转轴与所述第二旋转气缸的驱动端固定连接。可选地，所述第一焊接装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括第一翻转电机和第一转轴，所述第一翻转电机固定于所述第一机架的一端，所述第一机架上设有第一轴承座，所述第一轴承座位于所述第一翻转电机的一侧，所述第一翻转电机的机轴穿过所述第一轴承座并与所述翻转框架的一端固定固定连接，所述第一机架的另一端设有第二轴承座，所述第一转轴穿过所述第二轴承座并与所述翻转框架的另一端固定连接。可选地，所述充气柜焊接设备还包括第一焊接装置，所述第一焊接装置包括第二机架和固定轨，所述第二机架包括滑动座和与所述滑动座相对设置的固定座，所述固定轨上设有滑道，所述滑动座设置于所述滑道上并与所述滑轨固定连接，所述固定座固定于所述固定轨上并位于所述滑轨的一侧。可选地，所述固定座的顶面设有第二翻转电机和第三轴承座，所述第三轴承座位于所述第二翻转电机的一侧，所述第二翻转电机的机轴穿过所述第三轴承座并与所述第三轴承座转动连接，所述第二翻转电机的机轴的端部设有用于固定焊接件的固定板。可选地，所述固定轨上设有还设有控制组件，所述控制组件包括第二丝杆和手控轮，所述固定轨的两端设有相对设置的第一丝杆固定座和第二丝杆固定座，所述第二丝杆依次穿过所述第一丝杆固定座、所述滑动座和第二丝杆固定座，所述手控轮固定于所述第二丝杆的一端。本技术实施例提供的充气柜焊接设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述焊接件包括充气柜的侧板和前罩板，该充气柜焊接设备主要是将所述侧板焊接于所述前罩板的两侧，焊接时，将所述侧板和所述前罩板安装于所述第一固定架和所述第二固定架上进行一次固定，并由所述夹紧气缸进行夹紧，夹紧完成后可由所述六轴机器人进行对所述侧板和所述前罩板之间的间隙进行焊接，所述翻转框架可沿所述第一机架的侧壁翻转以调节焊接角度，由于所述安装架和所述翻转框架之间为滑动连接，因此当所述焊接件完成夹紧后可通过所述安装架和所述翻转框架之间的滑动而实现定位，由于所述翻转框架上设有驱动电机，所述驱动电机由PLC控制系统进行控制，可自行驱动所述安装架滑动而进行定位，为所述焊接件的定位提供方便，提高焊接精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的充气柜焊接设备的使用状态图。图2为本技术实施例提供的充气柜焊接设备的第一焊接装置的结构示意图。图3为本技术实施例提供的充气柜焊接设备的第一焊接装置的正视图。图4为本技术实施例提供的充气柜焊接设备的第一固定架的结构示意图。图5为本技术实施例提供的充气柜焊接设备的第二焊接装置的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—第一焊接装置11—第一机架12—翻转框架13—安装架14—六轴机器人15—调节组件16—夹紧气缸17—翻转组件20—第二焊接装置21—第二机架22—固定轨23—控制组件121—滑轨122—第一滑板123—第二滑块124—第一滑块125—第二滑块131—第一固定架132—第二固定架133—第一气缸固定座134—第二气缸固定座141—焊接组件151—驱动电机152—第一丝杆153—第二丝杆154—手控轮161—第一平移气缸162—第二平移气缸163—第三平移气缸164—第四平移气缸165—第一旋转气缸166—第二旋转气缸171—第一翻转电机1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充气柜焊接设备，其特征在于：包括第一焊接装置，所述第一焊接装置包括第一机架、翻转框架、安装架、六轴机器人、调节组件和若干夹紧气缸，所述翻转框架设于所述第一机架内并与所述第一机架的侧壁转动连接，所述安装架设于所述翻转框架上并与所述翻转框架的表面滑动连接，各所述夹紧气缸均设于所述安装架上并用于将位于所述安装架上的焊接件夹紧，所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机设于所述翻转框架上并用于驱动所述安装架在所述翻转框架的表面滑动，所述六轴机器人位于所述第一机架的一侧并用于对位于所述安装架上的焊接件进行焊接。/n
【技术特征摘要】
1.一种充气柜焊接设备，其特征在于：包括第一焊接装置，所述第一焊接装置包括第一机架、翻转框架、安装架、六轴机器人、调节组件和若干夹紧气缸，所述翻转框架设于所述第一机架内并与所述第一机架的侧壁转动连接，所述安装架设于所述翻转框架上并与所述翻转框架的表面滑动连接，各所述夹紧气缸均设于所述安装架上并用于将位于所述安装架上的焊接件夹紧，所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机设于所述翻转框架上并用于驱动所述安装架在所述翻转框架的表面滑动，所述六轴机器人位于所述第一机架的一侧并用于对位于所述安装架上的焊接件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的充气柜焊接设备，其特征在于：所述安装架包括第一固定架和与所述第一固定架相对设置的第二固定架，所述翻转框架的表面设有滑轨，所述第一固定架的下端设有第一滑板，所述第一滑板的表面设有第一滑块，所述第一滑块设于所述滑轨上并与所述滑轨滑动连接，所述第二固定架的下端设有第二滑板，所述第二滑板的表面设有第二滑块，所述第二滑块设于所述滑轨上并与所述滑轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的充气柜焊接设备，其特征在于：所述调节组件还包括第一丝杆，所述驱动电机固定于所翻转框架上，所述第一丝杆的一端与所述驱动电机的机轴固定连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一滑板和所述第二滑板连接。
4.根据权利要求2所述的充气柜焊接设备，其特征在于：所述夹紧气缸包括第一平移气缸和与所述第一平移气缸相对设置的第二平移气缸，所述第一平移气缸固定于所述第一固定架上，所述第一平移气缸的驱动端设有第一夹板，所述第二平移气缸固定于所述第二固定架上，所述第二平移气缸的驱动端设有与所述第一夹板相对设置的第二夹板。
5.根据权利要求2所述的充气柜焊接设备，其特征在于：所述夹紧气缸还包括第三平移气缸和第四平移气缸，所述安装架还包括第一气缸固定座和第二气缸固定座，所述第一气缸固定架固定于所述第一滑板上，所述第二气缸固定架固定于所述第二滑板上，所述第三平移气缸和所述第四平移气缸分别固定于所述第一气缸固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁小生，
申请(专利权)人：江西华士科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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