一种智能化干冰清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能化干冰清洗设备，包括干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置和干冰清洗机；干冰清洗箱包括干冰清洗槽、旋转托盘和旋转电机，旋转托盘水平位于干冰清洗槽内；旋转电机固定设置在干冰清洗箱中；干冰喷射装置包括干冰喷嘴，干冰喷嘴的连接端与干冰清洗机相连，干冰喷嘴的喷射口伸入干冰清洗槽内；移物装置包括水平轴机械臂、竖直轴机械臂和机械爪，水平轴机械臂固定连接在干冰清洗箱上，竖直轴机械臂沿水平方向滑动设置在水平轴机械臂上，机械爪沿竖直方向滑动设置于竖直轴机械臂上。本实用新型专利技术自动化程高，安全无污染，可清洗传统清洗方式不便清洗的重型阀体，采用非接触式清洗，不会对阀体表面造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化干冰清洗设备
本技术涉及铁路行业阀体清洗领域，更具体而言，涉及一种智能化干冰清洗设备。
技术介绍
目前铁路行业阀体清洗智能化程度不高，针对一些较难处理的阀体，所采用清洗方法复杂，所使用的清洗液会对环境产生污染，且清洗完成后会有部分液体残留，需人工参与较多，清洗效果不好，资源浪费较多，环境污染较多，且对一些重型阀体不方便清洗。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高、安全无污染、清洁效率高的智能化干冰清理设备。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种智能化干冰清洗设备，包括干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置和干冰清洗机；所述干冰清洗箱包括干冰清洗槽、旋转托盘和旋转电机，旋转托盘水平位于干冰清洗槽内；旋转电机固定设置在干冰清洗箱中，旋转电机的输出轴上穿入干冰清洗槽的一端与旋转托盘下部固定连接，旋转电机的输出轴与旋转托盘的上表面垂直；所述干冰喷射装置包括干冰喷嘴，干冰喷嘴的连接端与干冰清洗机相连，干冰喷嘴的喷射口伸入干冰清洗槽内；移物装置位于干冰清洗槽的上方，移物装置包括水平轴机械臂、竖直轴机械臂和机械爪，水平轴机械臂固定连接在干冰清洗箱上，竖直轴机械臂沿水平方向滑动设置在水平轴机械臂上，机械爪沿竖直方向滑动设置于竖直轴机械臂上，利用水平轴机械臂与竖直轴机械臂，机械爪可实现上下左右四个方向行程范围内任意位置的移动。进一步的，所述干冰清洗槽的开口处设置清洗槽门，清洗槽门与干冰清洗槽身之间设置有槽门导轨，清洗槽门可沿槽门导轨滑动打开和关闭干冰清洗槽，干冰清洗箱上设置有控制清洗槽门开闭的槽门气缸，干冰清洗槽槽身边缘和清洗槽门边缘均设置有防撞胶垫，避免清洗槽门与干冰清洗槽身直接碰撞，清洗槽门一端设置有用于检测清洗槽门开闭状态的槽门检测传感器。进一步的，干冰清洗槽的下部设置有排渣箱，排渣箱与设置于干冰清洗槽下侧的排渣口相连通，清洗过程产生的废渣通过排渣口收集在排渣箱中。进一步的，所述干冰喷射装置包括上下运动气缸，上下运动气缸的活塞杆上固定设置有旋转气缸，所述干冰喷嘴固定在旋转气缸的旋转台上。进一步的，水平轴机械臂包括水平支撑架、水平轴电机、减速机Ⅰ、动力传送装置Ⅰ，水平轴电机和减速机Ⅰ设置于水平支撑架一端，水平支撑架上设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有水平滑台，水平轴电机输出轴与减速机Ⅰ输入端相连，减速机Ⅰ输出端通过动力传送装置I驱动水平滑台在水平导轨上移动。进一步的，竖直轴机械臂固连于水平滑台上，竖直轴机械臂包括竖直支撑架、竖直轴电机、减速机Ⅱ、动力传送装置Ⅱ、竖直滑台，竖直轴电机和减速机Ⅱ设置于竖直支撑架一端，竖直支撑架上固定设置有竖直导轨，竖直导轨上滑动设置有竖直滑台，竖直导轨下端设置有防撞胶垫，防止竖直滑台和竖直支撑架发生直接碰撞，竖直轴电机输出轴与减速机Ⅱ输入端相连，减速机Ⅱ输出端通过动力传送装置Ⅱ驱动竖直滑台在竖直导轨上移动，机械爪固连于竖直滑台上。进一步的，竖直轴机械臂还包括光电传感器，光电传感器固定安装在竖直支撑架上部外侧。进一步的，还包括触摸屏和PLC控制器，所述干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置、干冰清洗机和触摸屏均由PLC控制器控制。本技术与现有技术相比所具有的有益效果为：1、清洗效率高，自动化程度高，设备整体运行后，无需人工参与。2、安全无污染，清洗过程中不产生废气，废渣由专门的收集装置收集。3、承载高，适用于人工不便于清洗的重型阀体。4、非接触式清洗，不会对阀体表面造成损伤。5、清洗效率高，无需二次清洗，减少清洗费用。附图说明图1为本技术智能化干冰清洗设备的主视图；图2为本技术智能化干冰清洗设备的左视图；图3为本技术智能化干冰清洗设备的俯视图；图4为本技术水平轴机械臂结构示意图；图5为本技术竖直轴机械臂结构示意图。图中：10为干冰清洗箱、11为干冰清洗槽、111为排渣口、12为旋转电机、13为旋转托盘、14为清洗槽门、15为槽门导轨、16为槽门气缸、17为槽门检测传感器、20为干冰喷射装置、21为干冰喷嘴、22为上下运动气缸、23为旋转气缸、30为移物装置、31为水平轴机械臂、311水平支撑架、312为水平轴电机、313为减速机Ⅰ、314为动力传送装置Ⅰ、315为水平导轨、316为水平滑台、32为竖直轴机械臂、321为竖直支撑架、322为竖直轴电机、323为减速机Ⅱ、324为动力传送装置Ⅱ、325为竖直滑台、326为竖直导轨、327为防撞胶垫、328为光电传感器、33为机械爪、40为干冰清洗机、50为排渣箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：根据图1至图5所示，一种智能化干冰清洗设备，包括干冰清洗箱10、干冰喷射装置20、移物装置30和干冰清洗机40；干冰清洗箱10包括干冰清洗槽11、旋转托盘13和旋转电机12，旋转托盘13水平位于干冰清洗槽11内；旋转电机12固定设置在干冰清洗箱10中，旋转电机12的输出轴上穿入干冰清洗槽11的一端与旋转托盘13下部固定连接，旋转电机12的输出轴与旋转托盘13的上表面垂直，工作时，待清洁阀体放置在旋转托盘13上，通过旋转电机12带动旋转托盘13和待清洁阀体旋转。干冰清洗槽11的开口处设置清洗槽门14，清洗槽门14与干冰清洗槽11槽身之间设置有槽门导轨15，清洗槽门14可沿槽门导轨15滑动打开和关闭干冰清洗槽11，干冰清洗箱10上设置有控制清洗槽门开闭的槽门气缸16，槽门气缸16缸筒固定在干冰清洗箱10上端面，活塞杆固定在清洗槽门14上，通过槽门气缸16带动清洗槽门14沿槽门导轨15滑动，干冰清洗槽11槽身边缘和清洗槽门14边缘均设置有防撞胶垫，避免清洗槽门14与干冰清洗槽11槽身直接碰撞，清洗槽门14一端设置有用于检测清洗槽门14开闭状态的槽门检测传感器17。干冰清洗槽11的下部设置有排渣箱50，排渣箱50与设置于干冰清洗槽11下侧的排渣口111相连通，清洗阀体时产生的废渣通过排渣口111排到排渣箱50内。干冰喷射装置20包括干冰喷嘴21和上下运动气缸22，上下运动气缸22的活塞杆上固定设置有旋转气缸23，干冰喷嘴21固定在旋转气缸23的旋转台上，工作时，干冰喷嘴21通过上下运动气缸22实现上下运动，通过旋转气缸23调节干冰喷嘴21的角度，从而实现干冰喷嘴21对阀体的全面清洁，干冰喷嘴21的连接端与干冰清洗机40相连，由干冰清洗机40提供干冰，干冰喷嘴21的喷射口伸入干冰清洗槽11内对待清洁阀体进行清洁。移物装置30位于干冰清洗槽11的上方，移物装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：包括干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置和干冰清洗机；/n所述干冰清洗箱包括干冰清洗槽、旋转托盘和旋转电机，旋转托盘水平位于干冰清洗槽内；旋转电机固定设置在干冰清洗箱中，旋转电机的输出轴上穿入干冰清洗槽的一端与旋转托盘下部固定连接，旋转电机的输出轴与旋转托盘的上表面垂直；/n所述干冰喷射装置包括干冰喷嘴，干冰喷嘴的连接端与干冰清洗机相连，干冰喷嘴的喷射口伸入干冰清洗槽内；/n移物装置位于干冰清洗槽的上方，移物装置包括水平轴机械臂、竖直轴机械臂和机械爪，水平轴机械臂固定连接在干冰清洗箱上，竖直轴机械臂沿水平方向滑动设置在水平轴机械臂上，机械爪沿竖直方向滑动设置于竖直轴机械臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：包括干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置和干冰清洗机；
所述干冰清洗箱包括干冰清洗槽、旋转托盘和旋转电机，旋转托盘水平位于干冰清洗槽内；旋转电机固定设置在干冰清洗箱中，旋转电机的输出轴上穿入干冰清洗槽的一端与旋转托盘下部固定连接，旋转电机的输出轴与旋转托盘的上表面垂直；
所述干冰喷射装置包括干冰喷嘴，干冰喷嘴的连接端与干冰清洗机相连，干冰喷嘴的喷射口伸入干冰清洗槽内；
移物装置位于干冰清洗槽的上方，移物装置包括水平轴机械臂、竖直轴机械臂和机械爪，水平轴机械臂固定连接在干冰清洗箱上，竖直轴机械臂沿水平方向滑动设置在水平轴机械臂上，机械爪沿竖直方向滑动设置于竖直轴机械臂上。


2.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：所述干冰清洗槽的开口处设置清洗槽门，清洗槽门与干冰清洗槽身之间设置有槽门导轨，清洗槽门可沿槽门导轨滑动打开和关闭干冰清洗槽，干冰清洗箱上设置有控制清洗槽门开闭的槽门气缸，干冰清洗槽槽身边缘和清洗槽门边缘均设置有防撞胶垫，清洗槽门一端设置有用于检测清洗槽门开闭状态的槽门检测传感器。


3.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：干冰清洗槽的下部设置有排渣箱，排渣箱与设置于干冰清洗槽下侧的排渣口相连通。


4.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：所述干冰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，曹峻，史志鹏，温美玲，韩少锋，马艺帆，
申请(专利权)人：太原鹏跃电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14