一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统。台架机构包括：固定座，导电连接部，电源，至少一个载重平台，连接在载重平台与固定座之间的约束臂组件，以及设置在载重平台上的舵轮连接部。固定座包括连接部和固定部，该固定部用于固定在测试场地，该连接部连接约束臂组件；导电连接部设置在固定座上，且分别与被测试舵轮和电源电连接；电源用于向被测试舵轮进行供电；载重平台包括多个配重块；约束臂组件用于对载重平台进行约束，其中约束臂组件可绕所述连接部的中心轴旋转；舵轮连接部用于对被测试舵轮进行拆装更换。通过采用对称式约束机构及能够承载舵轮额定载荷的两个平台，结构简单、成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统
本专利技术涉及舵轮测试领域，具体而言，尤其涉及一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统。
技术介绍
目前针对舵轮的测试方案，要么是在实验室进行模拟，这种测试方法可以做到24小时连续测试，但是无法模拟实际工况，从而导致对某些实验数据的偏差；或者，装在AGV小车上进行工况实测，但是这种方案没办法进行24小时测试，效率低下，而且结构复杂。因此，现有的舵轮测试机构无法实现在实际工作环境中长时间进行连续测试。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统，以解决上述问题，具体的：本专利技术公开了一种适用于舵轮测试的台架机构，所述台架机构包括：固定座，导电连接部，电源，至少一个载重平台，连接在所述载重平台与所述固定座之间的约束臂组件，以及设置在所述载重平台上的舵轮连接部；所述固定座包括连接部和固定部，所述固定座的固定部用于固定在测试场地，所述固定座的连接部连接所述约束臂组件；所述导电连接部设置在所述固定座上，且分别与被测试舵轮和所述电源电连接；所述电源用于向被测试舵轮进行供电；所述载重平台包括多个配重块，用于通过加减配重块以满足被测试舵轮的所需测试负载；所述约束臂组件用于对所述载重平台进行约束，其中所述约束臂组件可绕所述连接部的中心轴旋转；所述舵轮连接部用于对被测试舵轮进行拆装更换。进一步可选的，所述台架机构还包括：控制电箱，用于根据不同的测试需求控制所述被测试舵轮产生相应的运动；其中所述电源还用于向所述控制电箱进行供电。进一步可选的，所述导电连接部包括：导电棒固定板、导电棒、电刷和集电环，所述导电棒固定板，设置在所述固定座上，用于固定所述导电棒；所述电刷，设置在所述导电棒上，用于将所述导电棒上的电导入所述集电环；所述集电环，可转动的设置在所述固定座上，用于对所述电刷上的电进行收集以输送至所述被测试舵轮。进一步可选的，所述固定座的连接部设有中心套结构，其中所述中心套结构包括：中心套和中心套调心轴承组，所述中心套通过所述中心套调心轴承组可转动的设置在所述固定座的连接部，其中所述集电环设置在所述中心套上。进一步可选的，所述约束臂组件包括第一约束臂组和第二约束臂组；相应的，所述载重平台采用两个，且对称设置在所述固定座的两侧，包括第一载重平台和第二载重平台，所述第一约束臂组的第一端与所述中心套调心轴承组连接，所述第一约束臂组的第二端与所述第一载重平台连接；所述第二约束臂组的第一端与所述中心套调心轴承组连接，所述第二约束臂组的第二端与所述第二载重平台连接。进一步可选的，所述第一约束臂组包括第一子臂和第二子臂，其中所述第一子臂与所述第二子臂相互平行设置，所述第一子臂的第一端与所述中心套调心轴承组的上部连接，所述第一子臂的第二端与所述第一载重平台的上部连接；所述第二子臂的第一端与所述中心套调心轴承组的下部连接，所述第二子臂的第二端与所述第一载重平台的下部连接；所述第二约束臂组与所述第一约束臂组关于所述固定座中心对称。进一步可选的，所述舵轮连接部包括子扣、母扣和固定销，其中：所述子扣固定在所述载重平台上，其与所述母扣配合的一侧形成有凸块，所述凸块上设有销钉孔；所述母扣，固定在所述被测试舵轮上，其与所述子扣配合的一侧形成有凹槽，所述凹槽上设有通孔；其中，当所述凸块与所述凹槽配合后，通过所述固定销依次穿入通孔和销钉孔，以将所述载重平台与所述被测试舵轮固定；或，所述母扣固定在所述载重平台上，其与所述子扣配合的一侧形成有凹槽，所述凹槽上设有通孔；所述子扣固定在所述被测试舵轮上，其与所述母扣配合的一侧形成有凸块，所述凸块上设有销钉孔；其中，当所述凸块与所述凹槽配合后，通过所述固定销依次穿入通孔和销钉孔，以将所述载重平台与所述被测试舵轮固定。进一步可选的，所述载重平台还包括多个辅助轮，所述辅助轮，设置在所述载重平台的底部，用于在拆装更换所述被测试舵轮时支撑所述载重平台。进一步可选的，所述辅助轮与所述载重平台通过液压连杆连接，当拆卸更换所述被测试舵轮时，液压杆伸长使所述多个辅助轮撑地；当安装好所述被测试舵轮后，液压杆收缩使所述多个辅助轮离地。本专利技术第二方面公开了一种用于舵轮测试的系统，所述系统采用上述任意一种适用于舵轮测试的台架机构，所述系统还包括：数据采集单元、数据处理单元和数据存储单元，所述数据采集单元，用于采集被测试舵轮的转动数据；所述数据处理单元，用于对所述转动数据进行分析处理，并将分析处理结果发送至数据存储模块；所述数据存储模块，用于对所述分析处理结果进行存储。有益效果：1、台架机构的主体结构只需要简单的约束机构以及能够承载舵轮额定载荷的载重平台，结构简单、成本低；2、可以无人值守的情况下24小时安全运行；3、不需要大型辊轮台架，也不需要导航系统，仅需普通小场地即可实现测试舵轮的连续运行；4、运动控制简单，舵轮拆卸方便，设备维护更换简单、人力成本低。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术中一实施例的台架机构示意图；图2示出了本专利技术的一实施例的舵轮连接部安装位置示意图；图3示出了本专利技术的一实施例的舵轮连接部爆炸图；图4示出了本专利技术的一实施例的导电连接部的放大示意图。图中：1-固定座；2-中心套调心轴承组；3-约束臂组件；4-载重平台调心轴承组；5-被测试舵轮；6-辅助轮；7-外部电源；8-配重块；9-控制电箱；10-导线；11-导电连接部；12-子扣；13-母扣；14-固定销；15-舵轮连接部；16-调心轴承；17-中心套；18-固定座的连接部；19-集电环；20-导电棒固定板；21-电刷；22-导电棒。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述台架机构包括：固定座，导电连接部，电源，至少一个载重平台，连接在所述载重平台与所述固定座之间的约束臂组件，以及设置在所述载重平台上的舵轮连接部；/n所述固定座包括连接部和固定部，所述固定座的固定部用于固定在测试场地，所述固定座的连接部连接所述约束臂组件；/n所述导电连接部设置在所述固定座上，且分别与被测试舵轮和所述电源电连接；/n所述电源用于向被测试舵轮进行供电；/n所述载重平台包括多个配重块，用于通过加减配重块以满足被测试舵轮的所需测试负载；/n所述约束臂组件用于对所述载重平台进行约束，其中所述约束臂组件可绕所述连接部的中心轴旋转；/n所述舵轮连接部用于对被测试舵轮进行拆装更换。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述台架机构包括：固定座，导电连接部，电源，至少一个载重平台，连接在所述载重平台与所述固定座之间的约束臂组件，以及设置在所述载重平台上的舵轮连接部；
所述固定座包括连接部和固定部，所述固定座的固定部用于固定在测试场地，所述固定座的连接部连接所述约束臂组件；
所述导电连接部设置在所述固定座上，且分别与被测试舵轮和所述电源电连接；
所述电源用于向被测试舵轮进行供电；
所述载重平台包括多个配重块，用于通过加减配重块以满足被测试舵轮的所需测试负载；
所述约束臂组件用于对所述载重平台进行约束，其中所述约束臂组件可绕所述连接部的中心轴旋转；
所述舵轮连接部用于对被测试舵轮进行拆装更换。


2.根据权利要求1所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述台架机构还包括：控制电箱，用于根据不同的测试需求控制所述被测试舵轮产生相应的运动；
其中所述电源还用于向所述控制电箱进行供电。


3.根据权利要求1或2所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述导电连接部包括：导电棒固定板、导电棒、电刷和集电环，
所述导电棒固定板，设置在所述固定座上，用于固定所述导电棒；
所述电刷，设置在所述导电棒上，用于将所述导电棒上的电导入所述集电环；
所述集电环，可转动的设置在所述固定座上，用于对所述电刷上的电进行收集以输送至所述被测试舵轮。


4.根据权利要求3所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述固定座的连接部设有中心套结构，其中所述中心套结构包括：中心套和中心套调心轴承组，
所述中心套通过所述中心套调心轴承组可转动的设置在所述固定座的连接部，其中所述集电环设置在所述中心套上。


5.根据权利要求4所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述约束臂组件包括第一约束臂组和第二约束臂组；相应的，所述载重平台采用两个，且对称设置在所述固定座的两侧，包括第一载重平台和第二载重平台，
所述第一约束臂组的第一端与所述中心套调心轴承组连接，所述第一约束臂组的第二端与所述第一载重平台连接；
所述第二约束臂组的第一端与所述中心套调心轴承组连接，所述第二约束臂组的第二端与所述第二载重平台连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，白文宝，蒲海生，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44